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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利信息處理裝置、信息處理系統及方法、非暫時性存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114821495B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111422578.2，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權信息處理裝置、信息處理系統及方法、非暫時性存儲介質是由因幡千尋;刀根川浩巳;萩谷俊幸設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本信息處理裝置、信息處理系統及方法、非暫時性存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供信息處理裝置、信息處理系統及方法、非暫時性存儲介質，能使用從車輛取得的圖像生成不存在移動體的圖像。包括取得部、檢測部、選定部及合成部。取得部取得在多個車輛拍攝到的拍攝圖像中的、包括拍攝新舊程度條件、拍攝條件及與拍攝圖像中的移動體相關的移動體條件的多個條件滿足預定的條件的拍攝圖像和包括與拍攝圖像對應的位置信息的車輛信息。檢測部檢測存在于所取得的拍攝圖像中的移動體。選定部基于所取得的拍攝圖像及車輛信息從與檢測到移動體的拍攝圖像的拍攝位置對應的、所取得的其他拍攝圖像中選定預先決定的類似度以上的拍攝圖像。合成部從拍攝圖像去除檢測到的移動體，從選定的拍攝圖像提取與去除了的區域對應的圖像并合成。

本發明授權信息處理裝置、信息處理系統及方法、非暫時性存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種信息處理裝置，其中，包括： 取得部，取得在多個車輛拍攝到的拍攝圖像中的、包括拍攝新舊程度條件、拍攝條件以及與拍攝圖像中的移動體相關的移動體條件的多個條件滿足預先決定的條件的拍攝圖像和包括與該拍攝圖像對應的位置信息的車輛信息； 檢測部，對存在于所述取得部取得的所述拍攝圖像中的所述移動體進行檢測； 選定部，基于所述取得部取得的所述拍攝圖像以及所述車輛信息來從與由所述檢測部檢測到所述移動體的所述拍攝圖像的拍攝位置對應的、所述取得部取得的其他所述拍攝圖像之中選定預先決定的類似度以上的所述拍攝圖像；以及 合成部，將由所述檢測部檢測到的所述移動體從所述拍攝圖像去除，從由所述選定部選定的所述拍攝圖像提取與去除了的區域對應的圖像并進行合成， 所述選定部優先選定相同或者類似的車型的所述拍攝圖像以及相同或者類似的時刻的所述拍攝圖像的至少一方的所述拍攝圖像， 通過動態圖像幀匹配處理來選定所述拍攝圖像，在進行所述動態圖像幀匹配處理時，在使用消失點的位置來修正所述拍攝圖像的偏移之后進行匹配，在無法取得同一車道的同一視點的所述拍攝圖像的情況下，在進行橫向的修正之后進行匹配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。