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龍圖騰網獲悉細美事有限公司申請的專利塔式升降機、塔式升降機驅動方法和機器可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113471117B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110158126.1，技術領域涉及：H01L21/677；該發明授權塔式升降機、塔式升降機驅動方法和機器可讀介質是由李娜賢;金相吳;李明振;邊熙宰設計研發完成，并于2021-02-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本塔式升降機、塔式升降機驅動方法和機器可讀介質在說明書摘要公布了：本發明涉及塔式升降機、塔式升降機驅動方法和機器可讀介質。一種塔式升降機包括：軌道模塊，所述軌道模塊在豎直方向上延伸；多個托架模塊，所述多個托架模塊沿著所述軌道模塊可移動，各托架模塊具有運送物體的托架；以及干擾避免模塊，所述干擾避免模塊避免在沿著所述軌道模塊移動的所述托架模塊之間的行進干擾。

本發明授權塔式升降機、塔式升降機驅動方法和機器可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種塔式升降機，所述塔式升降機包括： 軌道模塊，所述軌道模塊在豎直方向上延伸； 多個托架模塊，所述多個托架模塊配置為沿著所述軌道模塊可移動，各托架模塊具有配置為運送物體的托架；以及 干擾避免模塊，所述干擾避免模塊配置為避免在配置為沿著所述軌道模塊移動的所述托架模塊之間的行進干擾； 其中，所述托架模塊沿著所述軌道模塊以磁懸浮的方式可移動； 其中，所述干擾避免模塊包括： 多個軌道，所述多個軌道具有能夠與所述軌道模塊結合的形狀； 主體，所述主體具有安裝在其上的所述軌道；以及 驅動部件，所述驅動部件配置為在水平方向上移動所述主體， 其中，所述軌道模塊被分成至少兩個部段，并且 其中，所述干擾避免模塊設置在所述軌道模塊的所述部段之間； 其中，所述軌道模塊包括： 框架，所述框架在所述豎直方向上延伸；以及 線性馬達線圈，所述線性馬達線圈安裝在所述框架上，并且 其中，所述托架模塊中的各托架模塊包括線性馬達磁體，所述線性馬達磁體與所述托架耦接并且配置為與所述線性馬達線圈相互作用以在所述豎直方向上移動所述托架； 其中，所述線性馬達線圈包括安裝在所述框架上的多個線性馬達線圈，以便沿著所述豎直方向彼此間隔開， 其中，所述線性馬達線圈中的各線性馬達線圈包括彼此間隔開的一對線性馬達線圈，并且 其中，所述線性馬達磁體插入在所述一對線性馬達線圈之間。

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