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龍圖騰網獲悉北京小米移動軟件有限公司申請的專利標定映射方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693797B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011611819.3，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權標定映射方法、裝置、設備及存儲介質是由曹燕儀設計研發完成，并于2020-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本標定映射方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開是關于一種標定映射方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取標定板在機械坐標系中第一設定位置的第一圖像；基于第一圖像確定標定板上多個標定點的第一特征信息，獲取標定板在機械坐標系中第二設定位置的第二圖像；基于第一特征信息從第二圖像中識別多個標定點；基于第一圖像中多個標定點的第一圖像坐標和第二圖像中多個標定點的第二圖像坐標，確定第一設定位置的第一圖像坐標系與第二設定位置的第二圖像坐標系之間的映射關系；基于映射關系以及預先確定的第一圖像坐標系與機械坐標系之間的對應關系，將第二圖像坐標系的坐標映射至機械坐標系。本公開可提升標定映射效率，降低標定點錯誤概率，提高標定映射準確性。

本發明授權標定映射方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種標定映射方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取標定板在機械坐標系中第一設定位置的第一圖像； 基于所述第一圖像確定所述標定板上多個標定點的第一特征信息，所述第一特征信息由所述多個標定點各自的設定標識信息確定； 獲取所述標定板在所述機械坐標系中第二設定位置的第二圖像； 基于所述第一特征信息從所述第二圖像中識別所述多個標定點； 基于所述第一圖像中所述多個標定點的第一圖像坐標和所述第二圖像中所述多個標定點的第二圖像坐標，確定所述第一設定位置的第一圖像坐標系與所述第二設定位置的第二圖像坐標系之間的映射關系； 基于所述映射關系以及預先確定的所述第一圖像坐標系與機械坐標系之間的對應關系，將所述第二圖像坐標系的坐標映射至所述機械坐標系； 所述基于所述映射關系以及預先確定的所述第一圖像坐標系與機械坐標系之間的對應關系，將所述第二圖像坐標系的坐標映射至所述機械坐標系，包括： 基于所述映射關系將所述第二圖像坐標系的目標圖像坐標映射至所述第一圖像坐標系，得到第二目標圖像坐標； 基于所述對應關系，將所述第二目標圖像坐標映射至所述機械坐標系，得到目標機械坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京小米移動軟件有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區西二旗中路33號院6號樓8層018號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。