深圳市大疆創新科技有限公司黃振昊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利航線規劃方法、裝置、設備、無人機及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114867986B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080075417.8，技術領域涉及：G01C11/02；該發明授權航線規劃方法、裝置、設備、無人機及可讀存儲介質是由黃振昊;馬躍濤;石仁利設計研發完成，并于2020-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本航線規劃方法、裝置、設備、無人機及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：一種航線規劃方法、裝置、設備、無人機及可讀存儲介質，其中該方法包括：獲取拍攝作業的初始規劃的多個拍攝點的第一位置信息S101；根據第一位置信息，估計無人機在任一拍攝點對目標地塊拍攝形成的圖像對應覆蓋的地表區域的第二位置信息S102；根據第二位置信息確定地表區域的法向信息S103；根據法向信息調整拍攝點，以使調整后的每個拍攝點與對應地表區域之間的法向距離大致相等S104；根據調整后的多個拍攝點，規劃無人機在目標地塊內的拍攝作業航線S105，該方法能夠提高航線規劃的可靠性。
本發明授權航線規劃方法、裝置、設備、無人機及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種航線規劃方法，其特征在于，應用于終端設備，所述終端設備與無人機通信連接，用于控制所述無人機，所述方法包括： 確定第一參考點、第二參考點和第三參考點； 根據所述第一參考點、所述第二參考點和所述第三參考點，確定第一作業區域； 確定第四參考點，并根據所述第四參考點和所述第一作業區域的邊界，確定第二作業區域，所述第一作業區域和所述第二作業區域之間存在銜接區域，所述銜接區域用于銜接所述第一作業區域和所述第二作業區域，所述第一作業區域和所述第二作業區域均為斜面； 在所述第一作業區域和所述第二作業區域內規劃所述無人機的作業航線，所述作業航線包括銜接航線段，所述銜接航線段位于所述銜接區域，所述銜接航線段上的相鄰兩個拍攝點之間的拍照間隔時間是根據所述第一作業區域與所述第二作業區域之間的夾角和預設重疊率確定的。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大疆創新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新南區粵興一道9號香港科大深圳產學研大樓6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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