深圳信息職業技術學院劉星獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳信息職業技術學院申請的專利飛行目標跟蹤方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120196117B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510685902.1，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權飛行目標跟蹤方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質是由劉星設計研發完成，并于2025-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本飛行目標跟蹤方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及飛行器技術領域，公開了一種飛行目標跟蹤方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。該方法包括：基于所述飛行參數確定參考引導律；獲取所述飛行目標的歷史飛行軌跡，并基于所述飛行軌跡和預先創建的軌跡預測模型確定所述飛行目標的期望飛行軌跡；根據所述期望飛行軌跡，確定引導律補償項；根據所述引導律補償項和所述參考引導律確定目標引導律，并基于所述目標引導律對所述飛行目標進行跟蹤。該方法根據飛行目標的歷史飛行軌跡得到期望飛行軌跡，再基于期望飛行軌跡得到的引導律補償項和參考引導律確定目標引導律，可以主動預測飛行目標未來的飛行軌跡并進行預響應，進而增強對飛行目標的跟蹤精度。
本發明授權飛行目標跟蹤方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種飛行目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法應用于飛行器，所述方法包括： 基于飛行目標的飛行參數，確定參考引導律； 基于所述飛行目標的歷史飛行軌跡和預測模型，確定所述飛行目標的期望飛行軌跡； 基于所述期望飛行軌跡，確定引導律補償項； 根據所述引導律補償項和所述參考引導律確定目標引導律，并基于所述目標引導律控制所述飛行器對所述飛行目標進行跟蹤； 其中，所述基于所述期望飛行軌跡，確定引導律補償項的步驟，包括： 根據所述期望飛行軌跡的每個時間步對應的預測飛行位置和所述飛行器的第一飛行位置，確定所述飛行器在每個時間步對應的第一視線向量，所述第一飛行位置是所述飛行器在預測所述期望飛行軌跡的時刻下所在的飛行位置； 根據所述飛行器的第一飛行位置和所述飛行目標的第二飛行位置，確定所述飛行器的第二視線向量，所述第二飛行位置是所述期望飛行軌跡的終點對應的飛行位置； 根據所述第二視線向量和所述飛行器在每個時間步對應的第一視線向量，確定引導律補償項。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳信息職業技術學院，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區龍城街道龍翔大道2188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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