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龍圖騰網獲悉湖北域控智驅科技有限公司申請的專利面向汽車電動助力轉向系統的摩擦補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120171622B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510670683.X，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權面向汽車電動助力轉向系統的摩擦補償方法是由張濤;陳鎣鎣設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向汽車電動助力轉向系統的摩擦補償方法在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車輔助驅動技術領域，提出了面向汽車電動助力轉向系統的摩擦補償方法，包括：根據輸入扭矩的變化情況得到扭矩需求程度；根據輸入扭矩和車速得到開始補償時刻；根據開始補償時刻到目標時刻的扭矩需求程度，得到扭矩過程量；根據開始補償時刻到目標時刻的扭矩過程量的累積變化關系，得到轉向場景效率；獲取動態車速權重；根據目標時刻的輸入扭矩、動態車速權重以及轉向場景效率，得到映射扭矩；根據扭矩需求程度以及映射扭矩，得到扭矩補償量；根據扭矩補償量得到補償后扭矩，根據補償后扭矩對轉向電機進行驅動調節；在轉向電機驅動調節的過程中，根據預期轉角與輸入角度，對汽車行駛進行更準確的摩擦補償，提高了車輛行駛的穩定性。

本發明授權面向汽車電動助力轉向系統的摩擦補償方法在權利要求書中公布了：1.面向汽車電動助力轉向系統的摩擦補償方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取汽車行駛過程中每個時刻的輸入扭矩、輸入轉角以及車速； 根據輸入扭矩的變化情況，得到每個時刻的扭矩需求程度；根據輸入扭矩和車速得到開始補償時刻；將開始補償時刻后的補償過程中的任意時刻記為目標時刻；根據開始補償時刻到目標時刻的扭矩需求程度，得到目標時刻的扭矩過程量；根據開始補償時刻到目標時刻的扭矩過程量的累積變化關系，得到目標時刻的轉向場景效率； 根據目標時刻的車速得到目標時刻的動態車速權重；根據目標時刻的輸入扭矩、動態車速權重以及轉向場景效率，得到目標時刻的映射扭矩；根據目標時刻的扭矩需求程度的變化情況以及映射扭矩，得到目標時刻的扭矩補償量； 根據目標時刻的扭矩補償量得到目標時刻的補償后扭矩，根據目標時刻的補償后扭矩對轉向電機進行驅動調節；根據目標時刻的補償后扭矩得到目標時刻的預期轉角，在轉向電機驅動調節的過程中，根據預期轉角與輸入角度的相似關系，利用汽車電動助力轉向系統對汽車行駛進行摩擦補償； 所述根據輸入扭矩和車速得到開始補償時刻，包括的具體方法為： 將車速大于預設車速閾值且輸入扭矩大于預設扭矩閾值作為補償條件； 在汽車行駛的過程中，若當前時刻滿足補償條件而前一個時刻不滿足補償條件，則將當前時刻作為開始補償時刻。

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