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龍圖騰網獲悉中建材智能自動化研究院有限公司申請的專利光伏深加工生產線包裝段平均下片的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114914175B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210473880.9，技術領域涉及：H01L21/67；該發明授權光伏深加工生產線包裝段平均下片的控制方法是由王洪達;洪誠;胡海強;許雷斌;方捷;王學遠;占陽陽;劉洪濤設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本光伏深加工生產線包裝段平均下片的控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種光伏深加工生產線包裝段平均下片的控制方法。它解決了現有技術中玻璃下片容易造成堵片的問題。它包括S1、檢測當前在線包裝段平均下片機械手的待機狀態，自動得出、分配并標記每片玻璃的下片位置；S2、通過電磁閥控制輥道上定邊擋塊的升降，使下片玻璃被立交抬升時單側保持對齊；S3、下片機械手掉線故障時，已分配目的去向的玻璃自動改判。本發明的優點在于：確保了均分下片，避免了堵片的情況，提高了玻璃下片效率。

本發明授權光伏深加工生產線包裝段平均下片的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種光伏深加工生產線包裝段平均下片的控制方法，其特征在于，本方法包括以下步驟： S1、檢測當前在線包裝段平均下片機械手的待機狀態，自動得出、分配并標記每片玻璃的下片位置； S2、通過電磁閥（4）控制輥道上定邊擋塊（1）的升降，使下片玻璃被立交抬升時單側保持對齊； S3、下片機械手掉線故障時，已分配目的去向的玻璃自動改判； 上述步驟S1、S3的控制邏輯為： S11：計算每臺立交分片比例，1號立交下片與通過的比例為（1號機械手在線運行）：（2號機械手在線運行+3號機械手在線運行）；2號立交下片與通過的比例為（2號機械手在線運行）：（3號機械手在線運行）；3號立交下片與通過的比例為（3號機械手在線運行）：0； S12：根據計算得出的比例，對每片通過當前立交的玻璃標記，目標號為下片或者通過，通過光電傳感器（2）計數得出當前通過的玻璃的序號，并標記相應的目標號； S13：對于已經標記了目標號的玻璃，若標記完后對應下片機械手發生故障無法下片，則會等待設定的時間后改判目標號為通過，使該玻璃直通到后一下片節點重新標記； 所述的目標號在程序中表示為AB數據，為玻璃進入立交后的輸送去向，A代表下片玻璃達到立交停止位置后立交停止并抬升，垂直輸送到下片機械手下片；B代表直通玻璃通過立交時不停止，繼續輸送至后一立交下片工位；所述的每臺立交分片比例的計算方式為： 若共有n個下片機械手，則每個立交的下片與直通比例為： 1號下片機械手能否下片：剩余n-1個下片機械手當前能下片的數量； 2號下片機械手能否下片：剩余n-2個下片機械手當前能下片的數量； …… n號下片機械手能否下片：剩余n-n個下片機械手當前能下片的數量； 循環計數方式為：若1號立交的下片與直通比例為1：n，計算初始值為0，則： 第1片01，向玻璃數據中寫入目標號下片，計數=0+1，11+n； 第2片1=1，向玻璃數據中寫入目標號直通，計數=1+1，21+n； …… 第n+1片n=1，向玻璃數據中寫入目標號直通，計數=n+1，n+1=1+n,計算復位為0； 三臺機械手正常運行時，1號立交下片與直通比例為1:2，2號立交下片與直通比例為1:1，3號立交下片與直通比例為1:0，當任意一臺下片機械手發生故障時，則系統自動將變更分片比例： 1號下片機械手故障時三臺立交的分片比例依次為0:2，1:1，0:1； 2號下片機械手故障時三臺立交的分片比例依次為1:1，0:1，0:1； 3號下片機械手故障時三臺立交的分片比例依次為1:1，1:0，0:0。

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