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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利人工空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114638884B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210265650.3，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權人工空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質是由許方園設計研發完成，并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本人工空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及遠程輔助技術領域，公開了一種人工空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質。該方法包括：采集視頻圖像，并記錄所述視頻圖像的位置信息；將所述視頻圖像以及對應的位置信息發送至輔助專家終端，接收輔助專家對所述視頻圖像的標注信息；基于所述標注信息通過計算在顯示屏中實時顯示所述標注信息。實施本發明實施例，可以僅將標注信息發送給AR設備，供其在顯示屏中顯示，提供了傳送效率，保證了實時性。

本發明授權人工空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種人工空間標注方法，其特征在于，包括： 采集視頻圖像，并記錄所述視頻圖像的位置信息； 將所述視頻圖像以及對應的位置信息發送至輔助專家終端，接收輔助專家對所述視頻圖像的標注信息； 基于所述標注信息通過計算在顯示屏中實時顯示所述標注信息； 采集視頻圖像，并記錄所述視頻圖像的位置信息，包括： 通過攝像頭采集AR設備所處空間的視頻圖像； 獲取所述AR設備所處空間的實時三維世界坐標、AR設備拍攝坐標系與AR設備世界坐標系的坐標轉換矩陣以及AR設備所處空間的實時空間模型數據和所述視頻圖像的四個角在后剪切面上的拍攝坐標系坐標； 將所述AR設備所處空間的實時三維世界坐標、AR設備拍攝坐標系與AR設備世界坐標系的坐標轉換矩陣和所述視頻圖像的四個角在后剪切面上的拍攝坐標系坐標定義為視頻圖像的位置信息； 將所述視頻圖像以及對應的位置信息發送至輔助專家終端，接收輔助專家對所述視頻圖像的標注信息，包括： 輔助專家終端根據輔助專家對視頻圖像的標注內容，自動生成標注信息，所述標注信息為標注框、在標注位置添加的文字以及讀取的視頻圖像中相應的內容中的一種或多種； 當所述標注信息為標注框時； 所述輔助專家終端根據輔助專家對視頻圖像的標注內容，自動生成標注信息，包括： 輔助專家終端根據所述視頻圖像的四個角在后剪切面上的拍攝坐標系坐標計算四個角的世界坐標系坐標： PWi＝PCi×Trans 其中，PWi為第i個角的世界坐標系坐標，PCi為第i個角在后剪切面上的拍攝坐標系坐標，Trans為AR設備拍攝坐標系與AR設備世界坐標系的坐標轉換矩陣； 輔助專家終端根據AR設備的拍攝坐標系坐標計算標注框的中心位置在所述視頻圖像四個角所在平面的世界坐標系坐標： CW＝CC×Trans 其中，CW為標注框的中心位置在所述視頻圖像四個角所在平面的世界坐標系坐標，CC為AR設備的拍攝坐標系坐標； 輔助專家終端基于所述四個角的世界坐標系坐標、標注框的中心位置在所述視頻圖像四個角所在平面的世界坐標系坐標、標注框的形狀和大小自動生成標注信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。