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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115158347B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210228248.8，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質是由阿迪提亞·馬哈揚;美浦彩;小森賢二設計研發完成，并于2022-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質在說明書摘要公布了：提供移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質。移動體控制裝置具備：圖像取得部，其取得對移動體的外部空間拍攝得到的圖像；第一判定部，其基于圖像判定移動體是否存在于有兩個的匯合車道中的距被匯合車道近的一方的匯合車道；第二判定部，其在由第一判定部判定為移動體存在于近的一方的匯合車道的情況下判定在移動體的前方且匯合車道中的距被匯合車道遠的一方的匯合車道上是否存在其他移動體；匯合位置候補設定部，其設定使移動體完成向被匯合車道匯合的至少一個以上的且被設定為存在于被匯合車道上的移動體間的相對位置的匯合位置候補；及匯合位置選擇部，其從至少一個以上的匯合位置候補中選擇使移動體完成向被匯合車道匯合的匯合位置。

本發明授權移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種移動體控制裝置，其中， 所述移動體控制裝置具備： 圖像取得部，其取得對移動體的外部空間進行拍攝得到的圖像； 第一判定部，其基于所述圖像，來判定所述移動體是否存在于有兩個的匯合車道中的距被匯合車道近的一方的匯合車道； 第二判定部，其在由所述第一判定部判定為所述移動體存在于所述近的一方的匯合車道的情況下，判定在所述移動體的前方、且所述匯合車道中的距所述被匯合車道遠的一方的匯合車道上是否存在其他移動體； 匯合位置候補設定部，其設定匯合位置候補，該匯合位置候補是使所述移動體完成向所述被匯合車道匯合的至少一個以上的匯合位置候補，且被設定為存在于所述被匯合車道上的移動體間的相對位置；以及 匯合位置選擇部，其從所述至少一個以上的匯合位置候補當中，選擇使所述移動體完成向所述被匯合車道匯合的匯合位置， 所述匯合位置選擇部在由所述第二判定部判定為存在所述其他移動體的情況下，從所述至少一個以上的匯合位置候補中的除了在所述移動體的行進方向上最靠前位置的匯合位置候補以外的匯合位置候補當中，選擇所述匯合位置， 所述移動體控制裝置還具備第三判定部，該第三判定部推定所述其他移動體的行駛軌道，并基于所述行駛軌道，來判定所述其他移動體是否能夠向所述最靠前位置的匯合位置候補匯合， 所述匯合位置選擇部在由所述第三判定部判定為所述其他移動體不能向所述最靠前位置的匯合位置候補匯合的情況下，從所述至少一個以上的匯合位置候補中的除了在所述移動體的行進方向上最靠前位置的匯合位置候補和第二靠前位置的匯合位置候補以外的匯合位置候補當中，選擇所述匯合位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。