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龍圖騰網獲悉安徽工程大學申請的專利一種雙橫臂式減振懸架全地形移動機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115534603B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210108999.6，技術領域涉及：B60G3/18；該發明授權一種雙橫臂式減振懸架全地形移動機器人是由汪步云;胡漢春;許德章設計研發完成，并于2022-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙橫臂式減振懸架全地形移動機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及移動機器人技術領域，具體是一種雙橫臂式減振懸架全地形移動機器人，包括桁架車身模塊、可調雙橫臂式減振懸架模塊；驅動分檔模塊，實現移動機器人的行駛狀態和空檔滑行狀態的切換；力矩自平衡分配模塊，與桁架車身模塊兩側的同組可調雙橫臂式減振懸架模塊配合，優化分配移動機器人四輪驅動力矩以抑制轉向車身側傾；底層運動控制系統模塊，用于實現移動機器人的自主導航平順行走、外部作業工具的搭載及操控。本發明通過可調雙橫臂式減振懸架模塊、驅動分檔模塊提升車身的減振效果與穩定性，調節車輪外傾角，驅動與傳動可隔離，解決了移動機器人戶外故障時難以拖車的問題，且力矩自平衡分配模塊能有效防止車身側傾。

本發明授權一種雙橫臂式減振懸架全地形移動機器人在權利要求書中公布了：1.一種雙橫臂式減振懸架全地形移動機器人，其特征在于：包括： 桁架車身模塊1； 可調雙橫臂式減振懸架模塊2，兩兩一組分布于所述桁架車身模塊1的兩側，以增強移動機器人的車身強度及車身穩定性，適應多地形工況的行走； 驅動分檔模塊3，安裝在所述桁架車身模塊1上，能通斷自身動力，以完成移動機器人的行駛狀態和空檔滑行狀態的切換； 力矩自平衡分配模塊4，承載于所述桁架車身模塊1上且被構成為與所述桁架車身模塊1兩側的同組可調雙橫臂式減振懸架模塊2配合，優化分配移動機器人四輪驅動力矩以抑制轉向車身側傾； 底層運動控制系統模塊5，承載于桁架車身模塊1上且與可調雙橫臂式減振懸架模塊2、驅動分檔模塊3、力矩自平衡分配模塊4配合，用于實現移動機器人的自主導航平順行走、外部作業工具的搭載及操控； 所述的可調雙橫臂式減振懸架模塊2包括上U型擺臂206、下U型擺臂204、安裝在上U型擺臂206、下U型擺臂204內側的鎖止電動滑軌210,所述的上U型擺臂206、下U型擺臂204一端鉸接有軸承座安裝板314，所述的上U型擺臂206、下U型擺臂204遠離軸承座安裝板314的一端與桁架車身模塊1鉸接，所述的上U型擺臂206上滑動安裝有減振器下支座207，所述的減振器下支座207上配合有減振器208，所述的減振器208遠離減振器下支座207的一端與桁架車身模塊1配合，所述的上U型擺臂206上設有與力矩自平衡分配模塊4配合的扭桿接頭安裝鉸203。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工程大學，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市鳩江區北京中路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。