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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京萬集科技股份有限公司申請的專利一種噪點(diǎn)處理方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116047477B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111268225.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/495；該發(fā)明授權(quán)一種噪點(diǎn)處理方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)是由劉登科;李娟娟;楊炎龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種噪點(diǎn)處理方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請適用于激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種噪點(diǎn)處理方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，上述方法包括：識別點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的噪點(diǎn)和正常點(diǎn)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含多個點(diǎn)云點(diǎn)，正常點(diǎn)為用于探測目標(biāo)的點(diǎn)云點(diǎn)；判斷噪點(diǎn)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的鄰近點(diǎn)云點(diǎn)是否為正常點(diǎn)；若鄰近點(diǎn)云點(diǎn)是正常點(diǎn)，則根據(jù)噪點(diǎn)的下降沿信號與正常點(diǎn)的下降沿信號，確定噪點(diǎn)與鄰近點(diǎn)云點(diǎn)是否為同一目標(biāo)上的點(diǎn)云點(diǎn)；若噪點(diǎn)與鄰近點(diǎn)云點(diǎn)是同一目標(biāo)上的點(diǎn)云點(diǎn)，則根據(jù)鄰近點(diǎn)云點(diǎn)修正噪點(diǎn)，修正后的噪點(diǎn)用于探測目標(biāo)。采用本申請?zhí)峁┑囊环N噪點(diǎn)處理方法，有效避免了點(diǎn)云數(shù)據(jù)中直接將所有噪點(diǎn)都濾除的情況，盡可能保留了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中的有用信息，從而提升了激光雷達(dá)的探測結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)一種噪點(diǎn)處理方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種噪點(diǎn)處理方法，其特征在于，所述方法包括： 識別點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的噪點(diǎn)和正常點(diǎn)，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含多個點(diǎn)云點(diǎn)，所述正常點(diǎn)為用于探測目標(biāo)的點(diǎn)云點(diǎn)； 判斷所述噪點(diǎn)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的鄰近點(diǎn)云點(diǎn)是否為正常點(diǎn)； 若所述鄰近點(diǎn)云點(diǎn)是正常點(diǎn)，則根據(jù)所述噪點(diǎn)的下降沿信號與所述鄰近點(diǎn)云點(diǎn)的下降沿信號，確定所述噪點(diǎn)與所述鄰近點(diǎn)云點(diǎn)是否為同一目標(biāo)上的點(diǎn)云點(diǎn)； 若所述噪點(diǎn)與所述鄰近點(diǎn)云點(diǎn)是同一目標(biāo)上的點(diǎn)云點(diǎn)，則根據(jù)所述鄰近點(diǎn)云點(diǎn)修正所述噪點(diǎn)，修正后的所述噪點(diǎn)用于探測目標(biāo)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京萬集科技股份有限公司，其通訊地址為：100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村軟件園12號樓A區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。