上海擎朗智能科技有限公司董濟銘獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海擎朗智能科技有限公司申請的專利假點識別方法、機器人以及配送系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113917436B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111217490.7，技術領域涉及：G01S7/48；該發明授權假點識別方法、機器人以及配送系統是由董濟銘;唐旋來;何林設計研發完成，并于2021-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本假點識別方法、機器人以及配送系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種假點識別方法，包括：獲取激光雷達的點云；將所述點云中的點分為多個障礙物集合；基于所述多個障礙物集合中相鄰障礙物的距離、所述多個障礙物集合中相鄰點之間的連線相對于所述激光雷達的定向、以及所述多個障礙物集合的點密度中的至少一項，識別所述點云中的假點。本發明通過實現對2D激光點云拖影點假點成因的分析并量化評分，可以低誤差地濾除激光掃描中的拖影點，為后續數據分析應用提供更優質的測量數據。
本發明授權假點識別方法、機器人以及配送系統在權利要求書中公布了：1.一種假點識別方法，包括： 獲取激光雷達的點云； 將所述點云中的點分為多個障礙物集合； 基于所述多個障礙物集合中相鄰障礙物的距離、所述多個障礙物集合中相鄰點之間的連線相對于所述激光雷達的定向、以及所述多個障礙物集合的點密度中的至少一項，識別所述點云中的假點； 所述方法還包括：將所述多個障礙物集合的邊界點集加入待查點集合，所述待查點集合包括多個待查點，其中所述多個障礙物集合中相鄰點之間的連線相對于所述激光雷達的定向是所述待查點集合中相鄰待查點之間的連線相對于所述激光雷達的定向； 其中所述識別點云中的假點的步驟包括：按照掃描順序，待查點集合中相鄰的兩個待查點中，其中一個待查點與所述激光雷達的連線與所述兩個待查點的連線的夾角作為第一角度值，另一個待查點與所述激光雷達的連線與所述兩個待查點的連線的夾角作為第二角度值，基于第一角度值與第二角度值，獲取相鄰點之間的連線相對于激光雷達的定向。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海擎朗智能科技有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區金海路1000號56號樓11樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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