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龍圖騰網獲悉北京機械設備研究所申請的專利一種消除間隙的滾珠絲杠副伺服機構及其導向方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114810973B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110083937.X，技術領域涉及：F16H25/22；該發明授權一種消除間隙的滾珠絲杠副伺服機構及其導向方法是由楊得亮;謝潼;韓士玉;孟韓設計研發完成，并于2021-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種消除間隙的滾珠絲杠副伺服機構及其導向方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種消除間隙的滾珠絲杠副伺服機構及其導向方法，屬于伺服傳動系統技術領域，解決了現有技術中支耳與導軌之間、撥叉與滾珠絲杠副之間由于滑動摩擦產生傳動間隙，伺服機構產生死區影響伺服系統偏轉精度以及系統抖動的問題。本發明包括：絲杠和滾珠螺母組成的絲杠螺母副，導軌、撥叉和輸出軸，滾珠螺母上設有支耳和耳軸，支耳通過U形槽中與導軌配合且能夠相對滑移；絲杠旋轉時，滾珠螺母沿著導軌滑移，并且通過耳軸波動撥叉使輸出軸旋轉。本發明在導軌上設置限位機構限制輸出軸的輸出角度；并在導軌和支耳之間、耳軸和撥叉之間均設置尼龍導向帶，消除系統的傳動間隙。

本發明授權一種消除間隙的滾珠絲杠副伺服機構及其導向方法在權利要求書中公布了：1.一種消除間隙的滾珠絲杠副伺服機構，其特征在于，包括：絲杠1、滾珠螺母2、導軌6、撥叉4和輸出軸5；所述絲杠1和所述滾珠螺母2組成絲杠螺母副；所述滾珠螺母2與導軌6配合，沿導軌6滑移；所述滾珠螺母2上設有耳軸3，所述耳軸3設置在所述撥叉4的第一U形槽中；所述撥叉4與所述輸出軸5固定連接； 所述滾珠螺母2上還設有支耳7； 所述支耳7上設有第二U形槽，所述導軌6設置在所述第二U形槽中，且所述導軌6能夠相對于支耳7滑移；在撥叉4和耳軸3之間以及支耳7和導軌6之間設置彈性緩沖件，通過彈性緩沖件，消除傳動間隙；所述彈性緩沖件為尼龍材質； 所述伺服機構還包括：導軌支架9和鎖定板10； 所述導軌6通過鎖定板10安裝在所述導軌支架9上； 所述鎖定板10上設有鎖定凸臺11，所述導軌6的端部設有鎖定凹槽13；所述鎖定凸臺11與所述鎖定凹槽13配合； 所述導軌6上設有限位結構8； 所述限位結構8與所述導軌6為一體結構；所述限位結構8包括：平面部81和弧面部82；所述平面部81和所述弧面部82均對稱設置兩組； 鎖定板10通過螺釘安裝在導軌支架9的固定孔中；所述固定孔設有四個，且兩兩對稱；固定孔包括左右對稱的兩個第一固定孔19和上下對稱的兩個第二固定孔20； 通過改變鎖定板10的安裝方式，能夠調整輸出軸5的最大偏轉角度的大小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京機械設備研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號（北京市142信箱208分箱）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。