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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢格羅夫氫能汽車有限公司申請(qǐng)的專利一種氫能汽車能量回饋管理系統(tǒng)及其管理方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112549974B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011472276.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L7/10；該發(fā)明授權(quán)一種氫能汽車能量回饋管理系統(tǒng)及其管理方法是由安元元;郝義國;陳華明;余紅霞;程飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種氫能汽車能量回饋管理系統(tǒng)及其管理方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種氫能汽車能量回饋管理系統(tǒng)及其管理方法。該系統(tǒng)包括整車控制器分別與顯示模塊、儲(chǔ)能裝置、電機(jī)控制器、燃料電池控制器和制動(dòng)控制器電性連接，制動(dòng)控制器分別與輪速傳感器和制動(dòng)踏板行程傳感器電性連接。本發(fā)明由制動(dòng)控制器發(fā)起制動(dòng)能量回饋可以極大的提高能量回饋效率，在制動(dòng)減速度較低的時(shí)候完全由電機(jī)再生制動(dòng)來完成，制動(dòng)能量完全由電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能并存儲(chǔ)到儲(chǔ)能裝置，提高制動(dòng)能量回收效率；燃料電池系統(tǒng)的能量也可以被回收，以及制動(dòng)踏板行程傳感器的運(yùn)用，可以對(duì)車輛制動(dòng)減速度進(jìn)行計(jì)算，極大的提高了制動(dòng)能量回收的經(jīng)濟(jì)性和安全性；采用輪速傳感器輸入給制動(dòng)控制器計(jì)算車速，比使用電機(jī)轉(zhuǎn)速間接計(jì)算車速要更加準(zhǔn)確。

本發(fā)明授權(quán)一種氫能汽車能量回饋管理系統(tǒng)及其管理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種氫能汽車能量回饋管理系統(tǒng)的管理方法，其特征在于：氫能汽車能量回饋管理系統(tǒng)包括整車控制器1、制動(dòng)控制器2、制動(dòng)踏板行程傳感器3、輪速傳感器4、顯示模塊5、儲(chǔ)能裝置6、電機(jī)控制器7、燃料電池控制器8；所述整車控制器1分別與所述顯示模塊5、儲(chǔ)能裝置6、電機(jī)控制器7、燃料電池控制器8和制動(dòng)控制器2電性連接，所述制動(dòng)控制器2分別與所述輪速傳感器4和制動(dòng)踏板行程傳感器3電性連接； 制動(dòng)能量回收觸發(fā)條件如下： 1.1車輛在Ready狀態(tài)，制動(dòng)控制器2接收到整車控制器1發(fā)出的Ready信號(hào)； 1.2車速大于等于Xkmh，制動(dòng)控制器2發(fā)送車速信號(hào)給整車控制器1，其中車速由輪速傳感器4輸入給制動(dòng)控制器2計(jì)算所得； 1.3車輛檔位在D檔或R檔，制動(dòng)控制器2接收到整車控制器1發(fā)出的檔位信號(hào)為D檔或R檔； 1.4制動(dòng)踏板開度大于0％，制動(dòng)控制器2接收到制動(dòng)踏板行程傳感器3發(fā)出的制動(dòng)踏板行程信號(hào)大于0％； 1.5未發(fā)生禁止能量回收的故障； 滿足1.1-1.5的所有條件，則車輛進(jìn)入制動(dòng)能量回收模式，制動(dòng)控制器2根據(jù)制動(dòng)踏板行程傳感器3的制動(dòng)踏板行程開度信號(hào)、儲(chǔ)能裝置6的峰值充電功率和電機(jī)控制器7的發(fā)送的最大發(fā)電扭矩，計(jì)算并發(fā)送制動(dòng)回饋扭矩給整車控制器1，整車控制器1負(fù)責(zé)執(zhí)行制動(dòng)回饋扭矩，并發(fā)送扭矩請(qǐng)求給電機(jī)控制器7執(zhí)行，電機(jī)控制器7運(yùn)行在發(fā)電模式給儲(chǔ)能裝置6進(jìn)行充電，同時(shí)燃料電池控制器8也可根據(jù)整車控制器1發(fā)送的需求功率運(yùn)行在發(fā)電模式，給儲(chǔ)能裝置6進(jìn)行充電； 上述1.1-1.5所述條件有任一條件不滿足，則退出制動(dòng)能量回收模式； 條件1.5中，制動(dòng)控制器2的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS功能未激活、電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC功能未激活的、制動(dòng)控制器2發(fā)出的車速有效且車輛行進(jìn)方向和整車控制器1發(fā)送的車輛檔位一致和整車控制器1發(fā)送的巡航模式為不在巡航模式下等，且所有系統(tǒng)未進(jìn)入故障模式； 滑行能量回收觸發(fā)條件如下： 2.1車輛在Ready狀態(tài)，制動(dòng)控制器2接收到整車控制器1發(fā)出的Ready信號(hào)； 2.2車速大于等于10kmh，制動(dòng)控制器2發(fā)送車速信號(hào)給整車控制器1，其中車速由輪速傳感器4輸入給制動(dòng)控制器2計(jì)算所得； 2.3車輛檔位在D檔或R檔，制動(dòng)控制器2接收到整車控制器1發(fā)出的檔位信號(hào)為D檔或R檔； 2.4制動(dòng)踏板開度等于0％，制動(dòng)控制器2接收到制動(dòng)踏板行程傳感器3發(fā)出的制動(dòng)踏板行程信號(hào)等于0％； 2.5未發(fā)生禁止能量回收的故障； 2.6油門開度小于8％；整車控制器1發(fā)送的油門開度信號(hào)小于8％； 滿足以上條件，則車輛進(jìn)入滑動(dòng)能量回收模式，整車控制器1根據(jù)車輛目標(biāo)減速度Zg、儲(chǔ)能裝置6的峰值充電功率和電機(jī)控制器7的發(fā)送的最大發(fā)電扭矩，來計(jì)算電機(jī)10需求扭矩并發(fā)送給電機(jī)控制器7執(zhí)行，電機(jī)控制器7運(yùn)行在發(fā)電模式給儲(chǔ)能裝置6進(jìn)行充電，同時(shí)燃料電池控制器8也可根據(jù)整車控制器1發(fā)送的需求功率運(yùn)行在發(fā)電模式，給儲(chǔ)能裝置6進(jìn)行充電；其中，目標(biāo)減速度Zg的數(shù)值按需求設(shè)定； 條件2.5中，制動(dòng)控制器2的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS功能未激活、電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC功能未激活的、制動(dòng)控制器2發(fā)出的車速有效且車輛行進(jìn)方向和整車控制器1發(fā)送的車輛檔位一致和整車控制器1發(fā)送的巡航模式為不在巡航模式下等，且所有系統(tǒng)未進(jìn)入故障模式。

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