吉林建筑科技學院魏丹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林建筑科技學院申請的專利基于混合交通環境的智能網聯汽車安全駕駛決策控制系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120363947B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510854108.5,技術領域涉及:B60W60/00;該發明授權基于混合交通環境的智能網聯汽車安全駕駛決策控制系統是由魏丹;常麗君;張玉;徐占杰;牟凱設計研發完成,并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于混合交通環境的智能網聯汽車安全駕駛決策控制系統在說明書摘要公布了:本發明屬于汽車安全駕駛領域,涉及數據分析技術,用于解決現有技術無法對不同類型的環境信息進行獨立分析后再生成最優化的控制決策的問題,具體是基于混合交通環境的智能網聯汽車安全駕駛決策控制系統,包括依次連接的感知模塊、決策規劃模塊以及控制執行模塊,所述感知模塊包括靜態感知單元與動態感知單元;將智能網聯汽車的路況基本信息與動態環境信息發送至決策規劃模塊;本發明可以分別對智能網聯汽車的路況基本信息與動態環境信息進行采集,然后通過決策規劃模塊根據路況基本信息與動態環境信息分別生成對應的控制指令,根據控制指令的安全性優先級對最終的安全指令進行標記,綜合復雜的混合交通環境進行駕駛安全決策分析。
本發明授權基于混合交通環境的智能網聯汽車安全駕駛決策控制系統在權利要求書中公布了:1.基于混合交通環境的智能網聯汽車安全駕駛決策控制系統,包括依次連接的感知模塊、決策規劃模塊以及控制執行模塊,其特征在于,所述感知模塊包括靜態感知單元與動態感知單元; 靜態感知單元,實時獲取智能網聯汽車的位置以及導航路線,將智能網聯汽車的位置以及導航路線上傳至車聯網并通過車聯網調取智能網聯汽車行駛路徑中最近L1米的路況基本信息,將智能網聯汽車的路況基本信息發送至決策規劃模塊; 動態感知單元,實時獲取智能網聯汽車的動態環境信息并將智能網聯汽車的動態環境信息發送至決策規劃模塊; 決策規劃模塊,調取智能網聯汽車的駕駛決策指令序列;將路況基本信息、動態環境信息與駕駛決策指令序列分別進行比對得到靜態控制指令、動態控制指令,將靜態控制指令、動態控制指令在駕駛決策指令序列中的序號分別標記為靜態評估值與動態評估值,通過靜態評估值與動態評估值對安全指令進行標記;將安全指令發送至控制執行模塊; 決策規劃模塊還通信連接有安全評估平臺,決策規劃模塊生成安全指令后將安全指令同步發送至安全評估平臺,安全評估平臺通信連接有安全評估模塊與決策優化分析模塊。
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