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龍圖騰網獲悉杭州海康威視數字技術股份有限公司申請的專利行走機構及巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120134279B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510600156.1，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權行走機構及巡檢機器人是由祝文龍;薛康設計研發完成，并于2025-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本行走機構及巡檢機器人在說明書摘要公布了：本申請提供一種行走機構及巡檢機器人。行走機構包括底座、行走電機組件、第二導向組件及一對第一導向組件。行走電機組件包括電機及與軌道的底面滾動接觸的驅動輪。第一導向組件與底座轉動連接，且包括與軌道的頂面滾動接觸的第一支撐輪及與其側面滾動接觸的第一導向輪。行走機構沿直線移動時，第一支撐輪的第一軸線位于驅動輪的第二軸線的正上方且二者平行。第二導向組件轉動連接于底板的第二端，且包括與軌道的頂面滾動接觸的第二支撐輪及與其側面滾動接觸的第二導向輪。行走機構過彎時，第二導向組件與一對第一導向組件形成多級擺動機構，提高水平過彎時的平穩性；驅動輪與第一支撐輪同軸線布局，減少驅動輪的過彎阻力，提高驅動輪的使用壽命。

本發明授權行走機構及巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種行走機構，能夠在軌道上行走，其特征在于，所述行走機構包括： 底座，包括位于所述軌道的下方的底板； 行走電機組件，位于所述底板的下方且與所述底板連接，所述行走電機組件包括電機與驅動輪，所述電機驅動所述驅動輪轉動，所述驅動輪與所述軌道的底面滾動接觸； 一對第一導向組件，對稱設置于所述底板的第一端的兩側，所述第一導向組件與所述底座轉動連接，所述第一導向組件包括第一支撐輪及第一導向輪，所述第一支撐輪與所述軌道的頂面滾動接觸，所述第一導向輪與所述軌道的側面滾動接觸，所述行走機構沿直線移動時，所述第一支撐輪的第一軸線位于所述驅動輪的第二軸線的正上方且二者平行； 第二導向組件，轉動連接于所述底板的與所述第一端相對的第二端，所述第二導向組件包括第二支撐輪及第二導向輪，所述第二支撐輪與所述軌道的頂面滾動接觸，所述第二導向輪與所述軌道的側面滾動接觸； 所述行走電機組件包括第一安裝板、第二安裝板、驅動軸、壓板、轉軸及彈性件，所述第一安裝板與所述第二安裝板相對設置，所述驅動軸的兩端及所述轉軸的兩端分別與所述第一安裝板及所述第二安裝板轉動連接，所述壓板的兩端分別與所述第一安裝板及所述第二安裝板固定，所述壓板與所述底板相對設置，所述底板與所述轉軸連接，所述彈性件位于所述底板的第一端且其一端與所述底板固定，相對的另一端與所述壓板固定，所述彈性件的拉力使得所述驅動輪與所述軌道的底面接觸； 所述行走機構包括解抱螺釘，所述解抱螺釘位于所述底板的第二端，所述底板上設有通孔，所述第一安裝板與所述第二安裝板其中之一設有螺紋孔，所述解抱螺釘穿過所述通孔后與所述螺紋孔螺紋連接，在所述解抱螺釘轉動的過程中，帶著所述行走電機組件遠離所述驅動輪的一端向靠近所述軌道的方向移動，使得所述驅動輪向遠離所述軌道的方向移動以脫離與所述軌道的接觸。

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