羅伯特·博世有限公司顧建斌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利自動駕駛車輛的減速控制方法和系統、車輛以及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113895454B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010572434.4,技術領域涉及:B60W60/00;該發明授權自動駕駛車輛的減速控制方法和系統、車輛以及存儲介質是由顧建斌設計研發完成,并于2020-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛車輛的減速控制方法和系統、車輛以及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明涉及自動駕駛車輛的減速控制方法和減速控制系統、車輛以及計算機可讀存儲介質。所述自動駕駛車輛的減速控制方法包括步驟:在車輛開啟自動駕駛并且減速行駛時,檢測當前是否處于分離式道路狀態下,所述分離式道路狀態是指車輛的左前輪和右前輪與各自所處道路路面之間的摩擦系數差超過閾值;如果檢測到車輛處于所述分離式道路狀態下,則判斷當前的左前輪和右前輪之間的制動壓力差是否不小于獨立預設值:如果是,則在預設時間內控制使得所述制動壓力差小于所述獨立預設值以限制車輛橫擺,并等待車輛方向盤被人為操控。應用本發明方案能夠增強車輛自動駕駛時的穩定性和可靠性,提升行車安全性能。
本發明授權自動駕駛車輛的減速控制方法和系統、車輛以及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種自動駕駛車輛的減速控制方法,其特征在于,包括步驟: 在車輛開啟自動駕駛并且減速行駛時,檢測當前是否處于分離式道路狀態下,所述分離式道路狀態是指車輛的左前輪和右前輪與各自所處道路路面之間的摩擦系數差超過閾值;以及 如果檢測到車輛處于所述分離式道路狀態下,則判斷當前的左前輪和右前輪之間的制動壓力差是否不小于獨立預設值:如果是,則在預設時間內控制使得所述制動壓力差小于所述獨立預設值以限制車輛橫擺,并等待車輛方向盤被人為操控。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司,其通訊地址為:德國斯圖加特;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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