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龍圖騰網獲悉深圳市鐳神智能系統有限公司申請的專利接收激光雷達的反射光斑的感光陣列、接收系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115166687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210495262.4，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權接收激光雷達的反射光斑的感光陣列、接收系統及方法是由沈儉設計研發完成，并于2018-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本接收激光雷達的反射光斑的感光陣列、接收系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種接收激光雷達的反射光斑的感光陣列、接收系統及方法。該感光陣列包括：至少兩個感光區域組，所述感光區域組包括僅有一個感光區域，用于接收激光雷達的反射光斑；所述感光區域通過切換開關與模數轉換器電連接，且相鄰的所述感光區域未接入同一所述切換開關，以將所述反射光斑對應的電信號輸出至模數轉換器。本發明還公開了一種激光雷達反射光斑的接收系統，以及反射光斑的接收方法。由于任意時刻只有反射光斑的落點位置對應的感光區域及其相鄰的下一個感光區域被模數轉換器采樣，其它區域無論接收到什么信號都不會影響接收結果，提高了反射光斑接收系統的抗干擾能力，提升了檢測精度。

本發明授權接收激光雷達的反射光斑的感光陣列、接收系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種接收激光雷達的反射光斑的感光陣列，其特征在于，包括：至少兩個感光區域組，所述感光區域組包括僅有一個感光區域，用于接收激光雷達的反射光斑； 所述感光區域通過切換開關與模數轉換器電連接，且每個感光區域組單獨接入一個所述切換開關，以將所述反射光斑對應的電信號輸出至所述模數轉換器； 所述感光區域至少兩個感光單元并聯構成一個所述感光區域，且感光區域組的感光面積大于或等于所述反射光斑的偏移范圍； 所述感光陣列和所述模數轉換器分別與開關控制器電連接，所述開關控制器用于根據開關切換指令選通感光陣列中感光區域與模數轉換器之間的電路；所述開關控制器與控制器通信連接； 所述控制器，用于接收發射機輸出的掃描角度，并根據所述掃描角度確定反射光斑對應的感光區域，根據所述反射光斑對應的感光區域生成開關切換指令，將所述開關切換指令輸出至所述開關控制器； 所述控制器獲取接收鏡頭與所述感光陣列的距離，按照設定的周期接收所述發射機輸出的掃描角度，并根據所述掃描角度及所述距離計算反射光斑在所述感光陣列中的落點坐標，根據所述落點坐標確定第一感光區域，確定所述第一感光區域以及第二感光區域接入的切換開關的開關標識，其中，所述第二感光區域與所述第一感光區域相鄰，根據所述開關標識生成開關切換指令，將所述開關切換指令輸出至所述開關控制器，實現沿著所述反射光斑移動方向選通所述感光區域及所述模數轉換器。

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