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龍圖騰網獲悉奧比中光科技集團股份有限公司申請的專利一種ITOF測距系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115657052B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110768215.8，技術領域涉及：G01S17/10；該發明授權一種ITOF測距系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備是由馬宣;王兆民;武萬多;何燃;黃源浩;肖振中;李威設計研發完成，并于2021-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種ITOF測距系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種ITOF測距系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備，所述方法包括：獲取待測物體反射的光信號對應的電荷量；根據電荷量計算環境光數據和采樣信號數據；根據所述環境光數據、所述采樣信號數據以及預設相對精度計算規則計算相對精度；其中，所述預設相對精度計算規則根據如下步驟獲得：獲取歷史環境光數據、歷史采樣信號數據、以及歷史環境光數據和歷史采樣信號數據對應的測距相對精度；根據所述歷史環境光數據、所述歷史采樣信號數據和所述測距相對精度構建擬合函數，得到預設相對精度計算規則。本發明可以實時進行ITOF測距系統的測距結果的性能判定與排除，實現輸出的深度數據中只保留較小噪聲的3D點，從而提高整體的3D點云效果。

本發明授權一種ITOF測距系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備在權利要求書中公布了：1.一種ITOF測距系統，其特征在于，包括：發射器、采集器、以及處理電路； 所述發射器，經配置以發射信號光束； 所述采集器，經配置以采集被物體反射回的反射光信號； 所述處理電路，與所述發射器以及所述采集器連接，用于獲取待測物體反射的光信號對應的電荷量，以根據所述電荷量確定環境光數據和采樣信號數據，并根據所述環境光數據、所述采樣信號數據以及預設相對精度計算規則計算相對精度； 其中，所述預設相對精度計算規則根據如下步驟獲得： 獲取歷史環境光數據、歷史采樣信號數據、以及歷史環境光數據和歷史采樣信號數據對應的測距相對精度； 根據所述歷史環境光數據、所述歷史采樣信號數據和所述測距相對精度構建擬合函數，得到預設相對精度計算規則； 獲得所述測距相對精度的過程如下： 獲取連續n次測量第i次測量的目標距離測量值di，以及n次測量的目標距離測量平均值，則測距系統的分辨率為： 其中，di表示第i次測量得到的距離值，測試次數從1到n，共n次，表示n次測量的平均值，表示為： 根據三倍標準差定律，分辨率與測距相對精度的關系為， 則通過n次采樣后計算出所述測距相對精度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奧比中光科技集團股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道學府路63號高新區聯合總部大廈11-13樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。