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龍圖騰網獲悉小狗電器互聯網科技(北京)股份有限公司申請的專利一種雙滾地刷、吸塵器及灰塵的清掃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111184470B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010105167.X，技術領域涉及：A47L9/04；該發明授權一種雙滾地刷、吸塵器及灰塵的清掃方法是由檀沖;朱衛東設計研發完成，并于2020-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙滾地刷、吸塵器及灰塵的清掃方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種雙滾地刷、吸塵器及灰塵的清掃方法，屬于家用電器技術領域，用以解決現有雙滾地刷無法根據地刷的移動方向進行有針對性地、高效地清掃的問題。本發明的雙滾地刷，包括前滾刷單元、后滾刷單元、控制單元和檢測單元；檢測單元用于實時檢測雙滾地刷的運行方向，并將生成的信號傳送給控制單元；控制單元根據檢測單元傳送的信號，分別控制前滾刷單元、后滾刷單元運行。本發明能夠根據雙滾地刷的運行方向實時調控前滾刷單元、后滾刷單元的轉速，使前滾刷單元、后滾刷單元能夠根據雙滾地刷的運行方向采用不同的轉速運行，實現雙滾地刷能夠根據前進方向進行有針對性、高效地的清掃。

本發明授權一種雙滾地刷、吸塵器及灰塵的清掃方法在權利要求書中公布了：1.一種雙滾地刷，其特征在于，包括前滾刷單元1、后滾刷單元2、控制單元3和檢測單元4； 檢測單元4用于實時檢測雙滾地刷的運行方向，并將生成的信號傳送給控制單元3； 控制單元3根據檢測單元4傳送的信號，分別控制前滾刷單元1、后滾刷單元2運行； 還包括滾刷殼體5、前滾輪6和后滾輪7，前滾輪6設在滾刷殼體5的底板前側，后滾輪7位于滾刷殼體5的后方；前滾輪6的直徑與滾刷殼體5的高度比不大于1:5；后滾輪7的直徑與滾刷殼體5的高度比不小于為1:2；所述檢測單元4包括傳感器，傳感器與所述控制單元3連接，傳感器能夠檢測雙滾地刷的運行方向，傳感器將實時生成的信號傳送給控制單元3； 所述傳感器為正反轉傳感器，正反轉傳感器設置在后滾輪7上，通過正反轉傳感器檢測到后滾輪的轉動方向的信號傳送給控制單元3； 正反轉傳感器能夠通過實時檢測后滾輪7的轉速，該轉速記為Vt，其中，Vt是通過控制單元將后滾輪的轉速轉化為前滾刷或后滾刷轉速的數值，進而檢測出雙滾地刷的運行速度，控制單元3通過實時檢測到的Vt自動調節前滾刷或后滾刷的轉速； 當雙滾地刷向前推動時，控制單元3控制前滾刷11、后滾刷21向前轉動，前滾刷11的轉速為V1，后滾刷21的轉速為V2，V1V2，且V1＝Vt；當雙滾地刷向后拖動時，控制單元3控制前滾刷11、后滾刷21向后轉動，V1V2，且V2＝Vt。

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