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龍圖騰網獲悉賽那德科技有限公司申請的專利一種動態抓取轉移自動分揀輸送系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114101076B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111405943.9，技術領域涉及：B07C3/02；該發明授權一種動態抓取轉移自動分揀輸送系統是由李華;胡添;高俊設計研發完成，并于2021-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種動態抓取轉移自動分揀輸送系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種動態抓取轉移自動分揀輸送系統，包括蜘蛛手主體,蜘蛛手主體頂端設置安裝有水平限位組件,蜘蛛手主體兩側對稱設置安裝有側面吸附組件,側面吸附組件內側對稱設置安裝有轉動組件,轉動組件兩側對稱設置安裝有角度限位組件。本發明通過設置有在蜘蛛手動態轉移模塊蜘蛛手模塊吸盤設計成了矩形蜂窩狀多孔吸盤，同時在蜘蛛手兩側設置有側面吸附組件，規避了包裹由于形狀不規則緣故吸不起來的風險，可以從側面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉適應能力，代替了傳統人工分揀，節省了人力成本，有效避免了人工工作疲勞帶來的分揀錯誤。

本發明授權一種動態抓取轉移自動分揀輸送系統在權利要求書中公布了：1.一種動態抓取轉移自動分揀輸送系統，其特征在于，包括蜘蛛手主體1,蜘蛛手主體1頂端設置安裝有水平限位組件2,蜘蛛手主體1兩側對稱設置安裝有側面吸附組件3,側面吸附組件3內側對稱設置安裝有轉動組件4,轉動組件4兩側對稱設置安裝有角度限位組件5； 所述蜘蛛手主體1包括水平支撐板11、對稱設置的轉動軸14,水平支撐板11頂端四個邊角處固定設置有聯動桿12,水平支撐板11兩側對稱開設有讓位轉動槽111,讓位轉動槽111內側開設有與轉動軸14轉動連接的轉動連接孔112,水平支撐板11底端固定連接有水平吸盤13； 所述水平限位組件2包括底端與水平支撐板11頂端固定連接的中心固定座21、對稱設置的水平滑動塊24,中心固定座21側面開設有與水平滑動塊24滑動連接的矩形滑動槽211,中心固定座21側面位于矩形滑動槽211下方固定連接有水平導向桿22,水平導向桿22周側活動套設有第一彈簧23,水平滑動塊24遠離矩形滑動槽211一端開設有第一滑坡241,水平滑動塊24底端固定連接有連接立桿242,連接立桿242底端固定連接有橫向固定柱25,橫向固定柱25端面開設有與水平導向桿22滑動連接的滑動通孔251； 所述側面吸附組件3包括側面安裝板31、限位插桿33、第二彈簧34、定位固定柱35，中心固定座21內側中部固定連接有T型滑塊32,T型滑塊32內側開設有限位插孔321,側面安裝板31內側固定連接有呈直線陣列的側吸盤311,限位插桿33周側固定連接有凸出盤331,限位插桿33周側活動套設有第二彈簧34,定位固定柱35端面開設有與限位插桿33滑動連接的導向通孔351,定位固定柱35底端固定連接有支撐立柱352； 所述轉動組件4包括轉動塊41、輪齒43、移動環44，轉動塊41頂端開設有與T型滑塊32滑動連接的T型滑槽411,壓力塊42頂端固定連接有對稱設置的壓力塊42,壓力塊42頂端開設有與第一滑坡241滑動接觸的第二滑坡421，轉動塊41側面開設有與轉動軸14固定配合的固定連接孔412,輪齒43位于轉動塊41兩側，輪齒43端面開設有與轉動軸14固定配合的連接固定孔431,移動環44內圈開設有與輪齒43相嚙合的內齒441,移動環44頂端固定連接有L型桿45； 所述第二彈簧34一端與凸出盤331接觸連接，第二彈簧34另一端與定位固定柱35接觸連接； 所述轉動塊41頂端與支撐立柱352底端固定連接。

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