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龍圖騰網獲悉華東師范大學申請的專利一種顧及衍射非視距信號的GNSS定位改正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116184460B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310175435.9，技術領域涉及：G01S19/40；該發明授權一種顧及衍射非視距信號的GNSS定位改正方法是由姚堯;陳雯;董大南;張成龍設計研發完成，并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種顧及衍射非視距信號的GNSS定位改正方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種顧及衍射非視距信號的GNSS定位改正方法，其特點是將NLOS信號區分成反射和衍射兩種不同類型，并在GNSS定位中采用不同的模型進行改正，具體包括：對NLOS信號進行信號反射和衍射的檢測，若判定為反射信號，則計算反射信號延遲；若判定為衍射信號，則計算衍射信號延遲，通過對不同的NLOS信號進行區分改正可以有效提升城市環境中的定位精度。本發明與現有技術相比具有將NLOS信號分為反射和衍射信號分別進行改正的特點，提升了定位精度，進一步優化了NLOS信號改正方法，這將更進一步的提升城市峽谷環境中定位的魯棒能力，具有較好的應用場景。

本發明授權一種顧及衍射非視距信號的GNSS定位改正方法在權利要求書中公布了：1.一種顧及衍射非視距信號的GNSS定位改正方法，其特征在于，將NLOS信號區分成反射和衍射兩種不同類型，并在GNSS定位中采用不同的模型進行改正，具體包括以下步驟： 步驟1：利用三維城市環境模型獲取觀測點到兩邊建筑物的距離w和w′，以及兩邊建筑物的高度h和h′，并對比衛星高度角el與相同方位角處建筑物高度角的大小，得到衛星信號是否為NLOS信號的判斷結果； 步驟2：若檢測為NLOS信號，則結合衛星方位角Az、衛星高度角el和信號傳播過程中某指定點處的第一菲涅爾區半徑RF，得到第一菲涅爾區半徑上邊界對應的高度角azj，若高度角值azj小于對應方位角的建筑物高度角值，則判斷第一菲涅爾區被完全遮擋； 步驟3：若信號的第一菲涅爾區沒有完全被遮擋，則判斷是否存在衍射點，若存在衍射點，則判定該信號為衍射信號，并計算衍射改正值Δd； 步驟4：若信號的第一菲涅爾區完全被遮擋，則判斷是否存在反射點，若存在反射點，則判定該信號為反射信號，并計算反射改正值Δb； 步驟5：根據計算得到的衍射改正值Δd和反射改正值Δ補償原始觀測，修正環境造成的信號延遲，并利用修正后的觀測值進行定位解算； 所述步驟3根據衛星信號衍射傳播時的衍射角β0，以及建筑邊界上能夠發生衍射的最小衍射角βmin和最大衍射角βmax進行衍射點判定，當βminβ0βmax，則判定存在衍射點，并利用UTD理論計算衍射改正值Δd； 所述衍射角β0由下述d式計算： β0＝acossinAz*cosEld； 其中，Az為衛星所在的方位角；El為衛星所在的高度角； 所述最小衍射角βmin由下述e式計算： 其中，xmin為遮擋信號側建筑物邊界上最小的坐標值；h為遮擋信號側建筑物的高度；w為距離遮擋信號側建筑物的距離； 所述最大衍射角βmax由下述f式計算： 其中，xmax為遮擋信號側建筑物邊界上最大的坐標值； 所述步驟4中的反射點由下述h式進行判定：

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東師范大學，其通訊地址為：200241 上海市閔行區東川路500號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。