中車工業研究院有限公司程永超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中車工業研究院有限公司申請的專利基于多維融合傳感的焊接熔透狀態監測方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114842311B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210488416.7,技術領域涉及:G06V10/80;該發明授權基于多維融合傳感的焊接熔透狀態監測方法及裝置是由程永超;馬志;劉昱;龔明;趙明元;李明高;田寅;胡浩;劉蕊設計研發完成,并于2022-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于多維融合傳感的焊接熔透狀態監測方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于多維融合傳感的焊接熔透狀態監測方法及裝置,涉及焊接傳感技術領域,該方法包括:采集焊接過程中焊縫熔池正面的熔透狀態實時圖像及當前的實時一維信號;將所述熔透狀態實時圖像和實時一維信號輸入融合模型中,得到所述融合模型輸出的焊縫熔池背面實時寬度;根據所述焊縫熔池背面實時寬度確定焊接熔透狀態;其中,融合模型是基于以焊縫熔池正面的熔透狀態樣本圖像和樣本一維信號為訓練數據,焊縫熔池背面樣本寬度為標簽訓練得到。通過該融合模型建立了不同維度信息特征信息與焊縫熔池背面寬度之間的關聯,能夠得到精確度高的焊縫熔池背面寬度監測結果,從而實現對焊接熔透狀態的有效監測。
本發明授權基于多維融合傳感的焊接熔透狀態監測方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于多維融合傳感的焊接熔透狀態監測方法,其特征在于,包括: 采集焊接過程中焊縫熔池正面的熔透狀態實時圖像及當前的實時一維信號; 將所述熔透狀態實時圖像和實時一維信號輸入融合模型中,得到所述融合模型輸出的焊縫熔池背面實時寬度; 根據所述焊縫熔池背面實時寬度確定焊接熔透狀態; 其中,所述融合模型是以焊縫熔池正面的熔透狀態樣本圖像和樣本一維信號為訓練數據,與所述焊縫熔池正面的熔透狀態樣本圖像和樣本一維信號對應的焊縫熔池背面樣本寬度為標簽訓練得到; 所述融合模型為多層感知機神經網絡和卷積神經網絡構成,采用至少一層全連接層對所述多層感知機神經網絡的輸出結果和卷積神經網絡的輸出結果進行融合輸出; 將所述熔透狀態實時圖像和實時一維信號輸入融合模型中,得到所述融合模型輸出的焊縫熔池背面實時寬度,包括: 將所述實時一維信號輸入多層感知機神經網絡,得到第一輸出結果; 將所述熔透狀態實時圖像輸入卷積神經網絡,得到第二輸出結果; 所述全連接層對所述第一輸出結果和第二輸出結果進行優化,得到所述焊縫熔池背面實時寬度。
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