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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東數(shù)源地理信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種用于地下定向鉆中的姿態(tài)測(cè)量方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120194691B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510667985.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/16；該發(fā)明授權(quán)一種用于地下定向鉆中的姿態(tài)測(cè)量方法及系統(tǒng)是由董旭;岳馨瑜;李俊昌;王濤;張國(guó)建;李長(zhǎng)杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于地下定向鉆中的姿態(tài)測(cè)量方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于地下定向鉆中的姿態(tài)測(cè)量方法及系統(tǒng)，涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。該姿態(tài)測(cè)量方法包括：獲取第一測(cè)量數(shù)據(jù)，所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)由鉆桿上設(shè)置的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的慣性測(cè)量單元采集得到；基于第二測(cè)量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)得到第三測(cè)量數(shù)據(jù)，所述第二測(cè)量數(shù)據(jù)為所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)中任意兩個(gè)相鄰測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)；在所述鉆桿靜止的情況下，獲取所述多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的第四測(cè)量數(shù)據(jù)；基于所述第四測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)所述第三測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到鉆具的姿態(tài)信息。

本發(fā)明授權(quán)一種用于地下定向鉆中的姿態(tài)測(cè)量方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于地下定向鉆中的姿態(tài)測(cè)量方法，其特征在于，包括： 獲取第一測(cè)量數(shù)據(jù)，所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)由鉆桿上設(shè)置的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的慣性測(cè)量單元采集得到； 基于第二測(cè)量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)得到第三測(cè)量數(shù)據(jù)，所述第二測(cè)量數(shù)據(jù)為所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)中任意兩個(gè)相鄰測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)，所述基于第二測(cè)量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)得到第三測(cè)量數(shù)據(jù)，包括：計(jì)算所述第二測(cè)量數(shù)據(jù)的差分值；基于所述第二測(cè)量數(shù)據(jù)的差分值和期望差分值確定漂移估計(jì)值，所述期望差分值由所述鉆桿的連接特性確定得到；獲取所述鉆桿的柔性變形量，所述柔性變形量由建立的有限元模型計(jì)算得到，所述有限元模型由所述鉆桿沿長(zhǎng)度方向等間隔離散為多個(gè)有限單元組合得到，各所述有限單元包括橫截面位移和節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角；基于所述柔性變形量確定柔性變形補(bǔ)償值；將所述漂移估計(jì)值與所述柔性變形補(bǔ)償值進(jìn)行組合得到綜合補(bǔ)償值；利用所述綜合補(bǔ)償值對(duì)所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫剿龅谌郎y(cè)量數(shù)據(jù)； 在所述鉆桿靜止的情況下，獲取所述多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的第四測(cè)量數(shù)據(jù)； 基于所述第四測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)所述第三測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到鉆具的姿態(tài)信息，所述基于所述第四測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)所述第三測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到鉆具的姿態(tài)信息，包括：構(gòu)建第一卡爾曼濾波模型，所述第一卡爾曼濾波模型的狀態(tài)變量包括姿態(tài)誤差角度和所述慣性測(cè)量單元的傳感器偏置，所述第一卡爾曼濾波模型的觀測(cè)變量為所述第四測(cè)量數(shù)據(jù)；基于所述第一卡爾曼濾波模型進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測(cè)，得到預(yù)測(cè)狀態(tài)變量；根據(jù)所述預(yù)測(cè)狀態(tài)變量和所述第四測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算卡爾曼增益；根據(jù)所述卡爾曼增益對(duì)所述預(yù)測(cè)狀態(tài)變量進(jìn)行校正，得到校正后的狀態(tài)變量；基于所述校正后的狀態(tài)變量對(duì)所述第三測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，得到鉆具的姿態(tài)信息。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東數(shù)源地理信息技術(shù)有限公司，其通訊地址為：255000 山東省淄博市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)政通路135號(hào)(高科技創(chuàng)業(yè)園B407)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。