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龍圖騰網獲悉西華大學申請的專利一種自動夾取苗移栽裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114586513B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210355055.9，技術領域涉及：A01C11/02；該發明授權一種自動夾取苗移栽裝置是由劉克福;王霜;梁劍;胡紅;廖敏;李青濤;丁銳;吳肇杰設計研發完成，并于2022-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動夾取苗移栽裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動夾取苗移栽裝置，涉及農業機械移栽機具技術領域，用于解決秧苗在移栽過程中的自動夾取苗、保證在下行栽植入土過程中秧苗不脫落、并快速準確地推苗到準確位置問題。其具體結構包括機架、側板、曲柄搖桿機構、凸輪推苗機構、取苗夾。通過曲柄搖桿機構實現取苗夾的栽植動作，通過凸輪推苗機構控制取苗夾的張開取苗，夾苗下行栽植，快速推苗從而實現可靠快速移栽秧苗。通過調整取苗夾的安裝間距可實現所栽秧苗的行距調整。本發明保證了移栽過程中取苗夾可靠取苗，夾苗下行過程中秧苗不脫落，到達栽植深度時快速推苗到準確位置，保證了栽植效率和栽植的質量。

本發明授權一種自動夾取苗移栽裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動夾取苗移栽裝置，包括機架（1）、側板（2）、曲柄搖桿機構、凸輪推苗機構、取苗夾（13），其特征在于：曲柄搖桿機構的曲柄（3）、搖桿（4）安裝于側板（2）上，在曲柄搖桿機構的連桿（5）上安裝有凸輪推苗機構，所述凸輪推苗機構由齒輪一（6）、齒輪二（7）、凸輪（9）、轉軸（8）、滾輪（16）、連接座（17）、橫向拉板（14）構成，其中齒輪一（6）安裝于曲柄（3）與連桿（5）的鉸接處，且齒輪一（6）與曲柄（3）固定連接為一個整體并與齒輪二（7）相互嚙合，齒輪二（7）通過轉軸（8）安裝于連桿（5）中間部位，轉軸（8）的另一端安裝有凸輪（9），在凸輪（9）的內側設有滾輪（16），滾輪（16）通過連接座（17）與橫向拉板（14）相連，橫向拉板（14）安裝在連桿（5）的拉板滑槽（501）中，所述橫向拉板（14）與取苗夾（13）的拉桿（19）相連； 多個所述取苗夾（13）安裝固定于取苗夾安裝板（15）上，取苗夾安裝板（15）安裝于連桿（5）的前端； 所述齒輪一（6）和齒輪二（7）的傳動比為1:1； 所述取苗夾（13）上設有苗夾支架（18），苗夾支架（18）上安裝拉桿（19）和固定夾（22），拉桿（19）一端連有推苗塊（24），拉桿（19）中間設有壓簧（20），所述固定夾（22）上安裝有活動夾（21）和撥苗針（23），所述活動夾（21）通過銷釘（26）和扭簧（25）與固定夾（22）相連； 所述推苗塊（24）上設有苗夾滑槽（2402）和頭部撥桿（2401）； 所述撥苗針（23）形狀為撥苗針頭部（2302）長，撥苗針尾部（2303）短，中間設有撥苗針轉軸（2301），撥苗針頭部（2302）與撥苗針尾部（2303）呈L形，撥苗針（23）可繞撥苗針轉軸（2301）轉動； 所述活動夾（21）的尾部設有尾部斜面（2101），固定夾（22）和活動夾（21）形成的夾子設置于推苗塊（24）上的苗夾滑槽（2402）中； 在推苗塊回退過程中，凸輪的輪廓線半徑逐漸減小，拉桿在凸輪控制下帶動推苗塊回退到極限位置，由于活動夾的尾部斜面受苗夾滑槽的限制作用，活動夾繞銷釘轉動，打開活動夾的前端，整個取苗夾張開，同時推苗塊的頭部撥桿撥動撥苗針尾部，使撥苗針頭部豎起，此時取苗夾剛好處于取苗口位置； 在取苗位置處，隨著凸輪的轉動，凸輪的輪廓線半徑突然增大一定值，將滾輪和橫向拉板釋放一個位移，拉桿在壓簧的作用下帶動推苗塊前行一個距離，此距離與凸輪輪廓線半徑增大值相等；此時撥苗針在推苗塊的頭部撥桿作用下旋轉至水平位置，利用撥苗針頭部將秧苗撥到固定夾與活動夾中間，同時由于推苗塊前行了一段距離，其苗夾滑槽退出了活動夾的尾部斜面區域，活動夾在扭簧的作用下夾緊秧苗； 秧苗夾緊后，隨著曲柄的轉動，連桿帶動取苗夾和秧苗一起下行入土，在下行過程中，取苗夾對秧苗始終處于夾緊狀態，此過程中凸輪的輪廓半徑保持不變； 當取苗夾和秧苗一起下行入土到預定深度位置，凸輪輪廓線半徑再次突然增大，進一步釋放滾輪和橫向拉板的位移，此時拉桿在壓簧的作用下帶動推苗塊前行一個距離實現推苗入土，此距離為推苗行程且與凸輪輪廓線半徑再次增大值相等； 推苗完成后，隨著曲柄的轉動，取苗夾上行，在上行過程中，凸輪的輪廓線半徑逐漸減小，并通過滾輪、連接座、橫向拉板帶動拉桿壓縮壓簧并將推苗塊拉回到極限位置，此時取苗夾再次張開，準備取苗進入下一次循環。

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