買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社申請的專利轉向控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115140159B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210300363.1，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權轉向控制裝置是由位田祐基;并河勛;末廣優樹;工藤佳夫設計研發完成，并于2022-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本轉向控制裝置在說明書摘要公布了：轉向控制裝置1包括扭矩命令值計算單元52，該扭矩命令值計算單元52被配置成計算扭矩命令值，該扭矩命令值是在控制電機的操作使得生成電機扭矩時電機扭矩的目標值。扭矩命令值計算單元52包括被配置成計算第一分量的第一分量計算單元、被配置成計算第二分量的第二分量計算單元以及被配置成計算扭矩分量的扭矩分量計算單元。第一分量計算單元被配置成將計算滯后分量添加至第一分量，使得提供相對于特定狀態變量的變化的滯后特性。扭矩分量計算單元52被配置成執行第一計算情況下的計算和第二計算情況下的計算。

本發明授權轉向控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種轉向控制裝置1，其控制轉向系統2，在所述轉向系統2中，使用從以電機作為驅動源的致動器施加的電機扭矩來改變使方向盤轉向所需的轉向扭矩，所述轉向控制裝置1的特征在于包括： 扭矩命令值計算單元52，其被配置成計算扭矩命令值，所述扭矩命令值是在控制所述電機的操作使得生成所述電機扭矩時所述電機扭矩的目標值； 其中，所述扭矩命令值計算單元52包括：第一分量計算單元，其被配置成基于根據所述轉向系統的操作而改變的第一狀態變量來計算第一分量；第二分量計算單元，其被配置成基于隨著所述轉向系統的操作而改變的第二狀態變量來計算第二分量；以及扭矩分量計算單元，其被配置成基于所述第一分量和所述第二分量中的至少一個來計算用于計算所述扭矩命令值的扭矩分量， 其中，所述扭矩命令值計算單元52被配置成將所述第一狀態變量設置為不具有相對于根據所述轉向系統的操作而改變的特定狀態變量的變化的滯后特性的狀態變量，并且將所述第二狀態變量設置為具有相對于所述特定狀態變量的變化的滯后特性的狀態變量， 其中，所述第一分量計算單元被配置成在計算所述第一分量時將計算滯后分量添加至所述第一分量，使得提供相對于所述特定狀態變量的變化的滯后特性， 其中，所述扭矩分量計算單元被配置成執行第一計算情況下的計算和第二計算情況下的計算， 其中，所述第一計算情況是用于調整所述第二分量相對于所述特定狀態變量的變化的梯度的計算，所述第二分量通過所述第二分量計算單元獲取，調整后的第二分量用于計算所述扭矩分量，并且 其中，所述第二計算情況是用于調整所述扭矩分量相對于所述特定狀態變量的變化的梯度的計算，所述扭矩分量通過基于所述第一分量和所述第二分量中的至少一個的計算來獲取，調整后的扭矩分量被計算為最終扭矩分量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。