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龍圖騰網獲悉骨圣元化機器人(深圳)有限公司申請的專利單髁手術假體規劃方法、裝置及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120189267B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510679312.8，技術領域涉及：A61F2/38；該發明授權單髁手術假體規劃方法、裝置及計算機設備是由孟李艾俐;曾佳恒;劉向東;趙亞蘭設計研發完成，并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本單髁手術假體規劃方法、裝置及計算機設備在說明書摘要公布了：本申請實施例適用于計算機輔助醫療及手術規劃技術領域，提供了一種單髁手術假體規劃方法、裝置及計算機設備，所述方法包括：獲取待規劃的假體的參數信息，所述參數信息包括截骨量；根據所述參數信息，確定所述假體在預先構建的三維模型中的放置位置；計算所述假體處于所述放置位置時假體截面與所述三維模型中對應的骨頭截面之間的覆蓋率；根據所述覆蓋率，從多個待規劃的所述假體中確定目標假體，并基于所述目標假體進行單髁手術的術前規劃。采用上述方法，可以根據假體的截骨量自動規劃假體位姿，進而通過假體截面的覆蓋率計算，選取最佳的假體用于術前規劃，保證單髁手術假體規劃的精準性和安全性。

本發明授權單髁手術假體規劃方法、裝置及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種單髁手術假體規劃方法，其特征在于，包括： 獲取待規劃的假體的參數信息，所述假體包括股骨假體和脛骨假體，所述參數信息包括截骨量； 基于選定的界標點建立坐標系，根據所述坐標系確定所述假體在預先構建的三維模型中的初始位置，在將所述假體放置于所述初始位置后，根據所述參數信息中的截骨量對所述假體進行移動，得到所述假體在所述三維模型中的放置位置； 計算所述假體處于所述放置位置時假體截面與所述三維模型中對應的骨頭截面之間的覆蓋率，所述覆蓋率表示所述假體截面與所述骨頭截面的交集平面在所述骨頭截面中的占比； 根據所述覆蓋率，從多個待規劃的所述假體中確定目標假體，并基于所述目標假體進行單髁手術的術前規劃； 其中，所述根據所述參數信息中的截骨量對所述假體進行移動，得到所述假體在所述三維模型中的放置位置，包括： 針對所述股骨假體，沿假體遠端截面的法向量方向位移所述股骨假體，使得術側股骨遠端點到所述假體遠端截面的距離等于所述股骨假體的遠端截骨量；沿第一法向量方向位移所述股骨假體，使得術側后髁點到假體后髁截面的距離等于所述股骨假體的后髁截骨量；其中，所述第一法向量通過對假體遠端截面的法向量叉乘第二法向量得到，所述第二法向量通過對所述假體后髁截面的法向量叉乘假體后斜截面的法向量得到； 針對所述脛骨假體，沿脛骨假體截面的法向量方向位移所述脛骨假體，使得脛骨平臺非術側點到所述脛骨假體截面的距離等于所述脛骨假體的截骨量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人骨圣元化機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園D1棟2101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。