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龍圖騰網獲悉成都浩孚科技有限公司申請的專利一種光電吊艙的激光測距方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120214811B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510645950.8，技術領域涉及：G01S17/08；該發明授權一種光電吊艙的激光測距方法是由曾欽勇;尹小杰設計研發完成，并于2025-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光電吊艙的激光測距方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種光電吊艙的激光測距方法，屬于激光測距技術領域。本發明在飛行器固定時，發射多段不同頻率的單頻率激光信號并獲取對應反射信號。通過對反射信號提取有效頻率及對應相位以計算第一初始距離；對反射信號濾波，計算濾波信號各部分與發射信號的關聯性，依據信號關聯部分起始時間及激光往返時間計算第二初始距離。將所有第一、第二初始距離構成集合，找到距離聚集區從而計算出目標距離。本發明提高了光電吊艙激光測距的精度。

本發明授權一種光電吊艙的激光測距方法在權利要求書中公布了：1.一種光電吊艙的激光測距方法，其特征在于，包括以下步驟： 在飛行器固定時，發射多段單頻率的激光信號，獲取對應激光反射信號，其中，各段激光信號的頻率不相同； 對每個激光反射信號提取有效頻率，獲取有效頻率對應相位，得到有效相位； 對每個有效相位計算第一初始距離：，其中，dinitial,1為第一初始距離，λ為發射激光信號的波長，ω為發射激光信號的角頻率，φre為激光反射信號的有效相位，φe為發射激光信號的相位； 對每個激光反射信號進行濾波處理，計算每個濾波信號中各部分與發射的激光信號的關聯性，得到每個濾波信號中信號關聯部分的起始時間； 根據濾波信號中信號關聯部分的起始時間和激光往返時間，計算第二初始距離：，其中，dinitial,2為第二初始距離，c為真空中的光速，tre為激光往返時間，ts為信號關聯部分的起始時間； 將所有第一初始距離和所有第二初始距離構成初始距離集合，找到初始距離集合中初始距離的聚集區，計算目標距離； 得到有效相位的具體過程包括： 對每個激光反射信號進行離散傅里葉變換，得到幅值-頻率對； 根據幅值大小，對幅值進行降序排列； 提取前多個幅值對應的頻率構建第一頻率集合； 提取該激光反射信號對應發射頻率，計算發射頻率與各個幅值-頻率對中頻率的距離，將各個距離升序排列，提取前多個距離對應的幅值-頻率對中頻率構建第二頻率集合； 對第二頻率集合和第一頻率集合取交集，得到有效頻率； 根據每個有效頻率，獲取有效相位； 得到每個濾波信號中信號關聯部分的起始時間的具體過程包括： 采用發射的激光信號減去發射的激光信號的平均幅值，得到校正發射的激光信號； 采用濾波信號減去濾波信號的平均幅值，得到校正濾波信號； 基于離散關聯函數，對離散后校正發射的激光信號和離散后的校正濾波信號，計算關聯性； 選取最大關聯性對應的時間延遲的離散值，計算信號關聯部分的起始時間：，其中，ts為信號關聯部分的起始時間，T為采樣間隔時間，nmax為最大關聯性對應的時間延遲的離散值； 計算目標距離的具體過程包括： 根據初始距離集合中初始距離的數值大小，將所有初始距離進行排序； 計算最大初始距離與最小初始距離的差值； 根據差值，得到半徑長度：，其中，r為半徑長度，C為差值，L為劃分數量； 以排序后每個初始距離為中心，搜索鄰域范圍存在的初始距離的數量，其中，dm為第m個中心，m為正整數； 提取具備初始距離的數量最多的鄰域范圍作為聚集區； 對聚集區中各個初始距離進行加權，得到目標距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都浩孚科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區天府五街200號3棟B區3樓306-307室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。