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龍圖騰網(wǎng)獲悉京瓷株式會社申請的專利物體檢測裝置、物體檢測系統(tǒng)、移動體和物體檢測方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114450714B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080067162.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權物體檢測裝置、物體檢測系統(tǒng)、移動體和物體檢測方法是由河野健治;高野楓子設計研發(fā)完成，并于2020-09-16向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本物體檢測裝置、物體檢測系統(tǒng)、移動體和物體檢測方法在說明書摘要公布了：物體檢測裝置構成為執(zhí)行路面檢測處理、物體視差確定處理以及物體檢測處理。路面檢測處理基于第一視差圖推定路面的位置。第一視差圖是基于立體照相機的輸出而生成的，視差與由第一方向和與第一方向相交的第二方向構成的二維坐標相關聯(lián)，其中，第一方向與立體照相機的拍攝圖像的水平方向?qū)?。物體視差確定處理中，在第一視差圖的第一方向上的每個坐標范圍的視差的出現(xiàn)次數(shù)超過與視差對應的預定閾值的情況下降視差確定為物體視差。物體檢測處理中，將物體視差的信息變換為x?z坐標空間上的點群，通過提取點群的集合來檢測物體。

本發(fā)明授權物體檢測裝置、物體檢測系統(tǒng)、移動體和物體檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種物體檢測裝置，其中， 包括處理器，該處理器構成為執(zhí)行以下處理： 路面檢測處理，基于第一視差圖推定實際空間中的路面的位置，所述第一視差圖是基于拍攝包含路面的圖像的立體照相機的輸出而生成的，而且，所述第一視差圖是從所述立體照相機的輸出獲得的視差與由第一方向和與所述第一方向相交的第二方向構成的二維坐標相關聯(lián)的圖，其中，所述第一方向與所述圖像的水平方向相對應； 物體視差確定處理，當所述第一視差圖的所述第一方向的每個坐標范圍的視差的出現(xiàn)次數(shù)超過與所述視差對應的預定閾值時，將所述視差確定為物體視差；以及 物體檢測處理，將所述物體視差的信息變換為世界坐標系的x-z坐標空間上的點群，各點表示物體是否存在，從所述x-z坐標空間上的點群中刪除在z方向上連續(xù)的點群后，通過提取點群的集合來檢測物體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.gztjhr.cn/list?keyword=%E4%BA%AC%E7%93%B7%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE&temp=1">京瓷株式會社，其通訊地址為：日本京都府；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。