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龍圖騰網獲悉蘇州雙航機電有限公司申請的專利一種自動延時啟動或自動軟啟動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110620526B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910595060.5，技術領域涉及：H02P1/18；該發明授權一種自動延時啟動或自動軟啟動系統是由李彩明;葛琦設計研發完成，并于2019-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動延時啟動或自動軟啟動系統在說明書摘要公布了：一種自動延時啟動或自動軟啟動系統，包括單片機、輸入模塊、電流繼電器、輸出模塊和電源模塊。本發明可直接將低壓直流有刷電機接入電源，系統檢測到電源線接入電機后，延時一定時間，自動導通回路或軟啟動，將電機運行，操作者拔出接插件后，再次測試時系統可重復自動延時啟動或PWM占空比自動軟啟動；本發明改變了原有必須在斷電的情況下，先將電機電源線接上在按啟動開關的操作方式，使得工廠電機批量生產時通電測試變得更加簡便和安全，提高了生產效率，特別是在電機大批量生產時，效果顯著，控制系統采用單片機系統，結構小巧，成本低。

本發明授權一種自動延時啟動或自動軟啟動系統在權利要求書中公布了：1.一種自動延時啟動或自動軟啟動系統，其特征在于：包括：單片機，用于存儲自動控制單片機程序，接收外部輸入信號； 輸入模塊，用于將電機電源電壓信號轉換成所述單片機容許的電壓值輸入信號，所述輸入模塊采樣點置于電機電源負極線路中； 電流繼電器，置于電機電源正極線路中，用于檢測整個回路中的電流狀態，向所述單片機提供信號； 輸出模塊，用于將所述單片機輸出信號進行放大，控制電機電源回路的通斷，所述輸出模塊中控制電機通斷的點置于所述輸入模塊采樣點和所述電機電源負極之間； 電源模塊，用于對所述單片機、輸入模塊、輸出模塊、電流繼電器進行供電； 所述輸入模塊與所述電流繼電器均與所述單片機的IO口連接，所述單片機與所述輸出模塊電性連接； 所述輸入模塊包括三極管（Q14），所述三極管（Q14）的集電極設置一個上拉電阻（R33），所述三極管（Q14）的集電極接入單片機對應IO口；所述輸入模塊還包括第四穩壓管（D15），所述第四穩壓管（D15）的負極通過第一電阻（R35）與采樣點（test）連接，所述第四穩壓管（D15）的負極通過第二電阻（R37）與所述三極管（Q14）的基極連接； 所述電流繼電器信號接入于第三電阻（R23）與第四電阻（R28）串聯的上拉電阻的中間點，同時該中間點接入所述單片機對應IO口中； 所述輸出模塊包括圖騰柱驅動，所述圖騰柱驅動包括電阻、NPN三極管和PNP三極管，所述單片機對應IO口接入圖騰柱驅動輸入端（PC1），所述圖騰柱驅動輸出端通過第五電阻（R53）接入第四MOS管（Q21）柵極，所述第五電阻（R53）上并聯一個快速開關二極管（D21），所述輸出模塊中控制電機通斷的點接在第四MOS管（Q21）的漏、源級兩端； 所述電源模塊包括電阻、第一MOS管（Q11）、第二MOS管（Q12）、第三MOS管（Q13）、第一穩壓管（D12）、第二穩壓管（D13）、第三穩壓管（D14）、差模電感（L8）、差模電容（C30）、TVS二極管（D17）和兩個DC-DC芯片組成的電路，電源模塊的正極通過差模電感（L8）依次連接第一DC-DC芯片和第二DC-DC芯片，所述電源模塊的負極通過差模電感（L8）連接第二MOS管（Q12）的漏極，第二MOS管（Q12）的源極連接第三MOS管（Q13）的源極，第三MOS管（Q13）漏極通過電感、電容連接第二DC-DC芯片的輸入端； 第一MOS管（Q11）、第二MOS管（Q12）、第三MOS管（Q13）的柵極電壓分別由第三穩壓管（D14）、第二穩壓管（D13）、第一穩壓管（D12）提供，第三穩壓管（D14）、第二穩壓管（D13）、第一穩壓管（D12）的陽極互連，第三穩壓管（D14）的陰極連接第一MOS管（Q11）的柵極并通過電阻連接TVS二極管（D17）的一端，第一穩壓管（D12）的陰極連接第三MOS管（Q13）的柵極并通過電阻連接TVS二極管（D17）的另一端和電源的正極，第二穩壓管（D13）的陰極連接第二MOS管（Q12）的柵極并通過電阻連接TVS二極管（D17）的另一端和電源正極；所述第一MOS管（Q11）的漏極與所述第三MOS管（Q13）的柵極連接，所述第一MOS管（Q11）的源極與所述第一穩壓管（D12）、第二穩壓管（D13）、第三穩壓管（D14）的陽極連接，所述第一MOS管（Q11）的源極還通過第四穩壓管（D11）與所述第二MOS管（Q12）的漏極連接；當TVS二極管（D17）導通后，第一MOS管（Q11）處于導通狀態，第三MOS管（Q13）處于關斷狀態，此時控制電路處于關斷狀態，后級所有電路無電壓輸入，從而保護了控制電路。

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