哈爾濱工業大學(深圳)徐文福獲國家專利權

一種多重空間力位融合的柔性機械臂閉環控制方法，包括：計算關節角速度前饋控制規劃值；計算關節角速度反饋控制偏移量；計算關節角速度規劃值；將關節角運動的角...

2025-08-15來源：龍圖騰網

武漢輕工大學賀軍波獲國家專利權

本發明公開了一種新型烷基甘油胺雙子表面活性劑及其制備方法與應用，所述新型烷基甘油胺雙子表面活性劑具有

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浙江大學何樂年獲國家專利權

本發明公開了一種有源箝位反激式AC?DC變換裝置，包括反激變換器的功率級電路和控制芯片，控制芯片包含啟動與供電模塊、線電壓檢測模塊、模式控制模塊、死區...

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東南大學肖華鋒獲國家專利權

本發明涉及新能源場站功率控制領域，公開了一種計及最大功率點的新能源場站自組網運行控制方法，其中控制部分由最大功率點自適應算法模塊、多智能體一致性算法模...

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浙江大學謝磊獲國家專利權

本發明公開了一種基于二次規劃與并行迭代的自動泊車路徑規劃方法，包括：(1)通過hybrid A*算法生成符合車輛運動學模型且與障礙物不發生碰撞的初始路...

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合肥研力電子科技有限公司汪恒坤獲國家專利權

本發明公開了一種隔板紙上料機構，包括主直線移動導軌；所述主直線移動導軌上滑動設置有移動滑座，所述移動滑座上連接有副直線移動導軌，所述副直線移動導軌上滑...

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中國北方車輛研究所杜明剛獲國家專利權

本發明屬于履帶車輛綜合傳動裝置工程振動測試技術領域，具體涉及一種基于能量系數矩陣的綜合傳動振動測點布局優化方法。本發明考慮了履帶車輛綜合傳動裝置的固有...

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華天科技(昆山)電子有限公司李巖獲國家專利權

本發明公開了一種半導體物料全自動收料機，包括：料盒取放區、物料暫存區、物料取放模組、人工抽檢、首檢暫放區、物料開關蓋模組，用于料盒開關蓋、產品收料區、...

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國網福建省電力有限公司鮑國俊獲國家專利權

本發明涉及一種弱聯型風光儲微電網運行優化方法及系統，該方法包括：獲取構建模型所需數據；以運行周期內成本最小為目標，考慮包括功率平衡約束、新能源運行約束...

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南京理工大學汪輝興獲國家專利權

本申請公開了一種獨立活塞控制式磁流變脂減振器，內缸筒設置于外缸筒內側，上導向座設置于內缸筒上端，下底座總成設置于內缸筒下端；外缸筒上方連接有上端蓋，外...

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福建西河衛浴科技有限公司林孝發獲國家專利權

本發明公開了一種恒溫閥芯和淋浴器，恒溫閥芯包括：閥體，其設有混水腔、冷水進水路、熱水進水路和出水路；冷水進水路中的第二支路設有連通至第一支路的第一過水...

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唐山鋼鐵集團有限責任公司孟凡月獲國家專利權

本發明公開了一種油脂加速老化方法，包含以下步驟：（1）對試板單面進行涂油處理，涂油邊緣距離試板邊緣2?3cm；試板未涂油一面用膠帶密封；（2）測量涂油...

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黑龍江省農業科學院綏化分院謝樹鵬獲國家專利權

本發明提供了一種高產量水稻直播種植方法，屬于農業技術領域。本發明包括整地、播種、水稻生育期管理。本發明根據直播水稻的生育特性，選擇適宜的栽培技術，通過...

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網易(杭州)網絡有限公司楊新偉獲國家專利權

本申請實施例提供了一種挖掘機控制方法、裝置、設備及存儲介質，其中，該方法包括：通過獲取攝像機采集的待控制挖掘機的作業環境的圖像、激光雷達采集的作業環境...

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四川大學周家文獲國家專利權

本發明公開了高陡邊坡危巖體遠程非接觸智能識別和落石風險評估方法，通過結構面的運動學分析，結合點云中各結構面的空間位置信息，采用自動算法的形式實現危巖體...

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浙江雅瀾洗滌有限公司張力民獲國家專利權

本發明涉及布草脫水技術領域，具體為柔性加壓的壓榨式布草脫水機，包括機體，機體頂端設置有液壓桿，液壓桿輸出端延伸至機體工作區域并且安裝有壓榨座，接水臺底...

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帕洛阿爾托網絡公司Y·塞繆爾獲國家專利權

本申請公開了一種用于檢測惡意文件的方法、系統和計算機系統。所述方法包括接收包括.NET文件的樣本，至少部分地基于.NET文件的.NET報頭來獲得導入A...

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康泰爾有限公司盧卡斯·韋邁爾獲國家專利權

一種用于流體的電加熱器（2），包括：多個導電管（4），所述多個導電管（4）布置成管束（10）以用于電阻加熱，所述管束（10）具有軸向延伸部（12）；電...

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北京理工大學馬宏賓獲國家專利權

本發明涉及一種基于多智能體強化學習的自動駕駛車輛控制方法，屬于人工智能和自動駕駛技術領域。針對自動駕駛車輛場景，本方法提出了一個用于AVs的多智能體自...

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武漢大學張永軍獲國家專利權

本發明提出了一種融合點云地圖、運動模型和局部特征的位置識別方法，所提出的方法克服了大范圍動態環境下的位置識別難題。本發明無需使用人工標志或外源信號，在...

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中國航發沈陽發動機研究所孟超獲國家專利權

本申請屬于航空發動機反推力機構設計技術領域，具體涉及一種航空發動機反推力機構，包括：外涵道外壁，其上具有條形槽；條形槽延伸至外涵道外壁的后端；外罩，在...

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武漢大學李加元獲國家專利權

本發明提出了一種幾何和語義信息輔助的三維激光點云特征匹配方法。本發明通過聯合幾何和語義信息構建約束，實現激光點云的高精度配準，有效克服了傳統方法對運動...

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杭州海康威視數字技術股份有限公司何明松獲國家專利權

本發明提出一種攝像機，包括殼體和設于殼體的安裝腔內的鏡頭組件，鏡頭組件朝向殼體的視窗設置，殼體包括密封件以及相互蓋合的前殼和后殼，前殼設有視窗；前殼的...

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深圳市金百澤科技有限公司張曉東獲國家專利權

本發明涉及一種智能化快速移動電路器件到達捕捉對象位置的方法，包括，選擇目標區域，在目標區域內捕捉管腳焊盤或過孔或走線線段或絲印；將捕捉到的對象進行坐標...

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北京大學姜浩獲國家專利權

本發明公開了一種基于條件擴散網絡的逆半色調方法及裝置，所述方法包括：計算半色調圖像的圖像灰度級和拉普拉斯先驗；在所述圖像灰度級和所述拉普拉斯先驗下，對...

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航天重型工程裝備有限公司劉淵獲國家專利權

本發明提供了一種錨固裝置，涉及鉆機技術領域，錨固裝置包括橫梁支架、頂錨鉆機總成、錨索鉆機總成、側錨鉆機總成，頂錨鉆機總成包括可在水平方向移動且向上方伸...

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大同特殊鋼株式會社金井大輔獲國家專利權

本發明涉及一種增材制造粉末材料，該增材制造粉末材料包含表面上各自具有氧化物膜的Fe合金顆粒，其中Fe合金顆粒滿足d≤15且I/d≤0.025，其中d[...

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湖南大學張輝獲國家專利權

本發明公開了一種視覺標記的地圖位姿獲取方法、機器人定位方法及系統，該視覺標記的地圖位姿獲取方法包括，步驟1：在機器人行走空間中設置視覺標記；步驟2：進...

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毛盾獲國家專利權

本發明屬于計算機技術領域，具體為一種計算機信息穩定傳輸系統，所述發送端包括檢碼模塊、分段模塊、信息接收模塊和編碼模塊；所述檢碼模塊，用于生成校檢碼以及...

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電子科技大學長三角研究院(湖州)馮哲圣獲國家專利權

本發明公開了一種金屬基材涂布機及加工系統，涉及金屬基材加工技術領域。該金屬基材涂布機及加工系統，包括底板、涂料機構、勻料機構、烘干機構和收卷機構，底板...

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廣東頂固集創家居股份有限公司辛兆龍獲國家專利權

本發明提供一種刨花片選值方法及刨花復合板,其技術方案要點是一種刨花片選值方法，包括以下步驟：建立顆粒隨機分布二維代表性體積單元的第一RVE模型；分別在...

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懷化泰通新材料科技有限公司陳勝獲國家專利權

本發明涉及一種光引發劑907生產過程中固廢的處理方法，所述處理方法包括將固廢經預處理精餾，分離得到三個餾分，其中，第一餾分以三丁胺為主，第二餾分以光引...

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寧波力勤資源科技股份有限公司蔡建勇獲國家專利權

本發明涉及一種短流程的紅土鎳礦干燥預還原的裝置及應用，屬于有色金屬冶煉技術領域。所述裝置包括干燥窯和連接罩；干燥窯的進料口和進氣口分別位于干燥窯的兩端...

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中國航發南方工業有限公司張海晏獲國家專利權

本發明涉及一種航空發動機異型組合零件的焊接夾具，該夾具包括夾板裝夾裝置，支架裝夾裝置和移動裝置；夾板裝夾裝置和支架裝夾裝置設置在所述移動裝置上，并在移...

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武漢華工賽百數據系統有限公司賈成勝獲國家專利權

本申請涉及一種圖像識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取待識別圖像的待識別點集在第一圖像金字塔中各層金字塔圖像的待識別特征值、待識別...

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國網福建省電力有限公司經濟技術研究院郭威獲國家專利權

本發明涉及一種智能變電站的輔控數據分析系統的分析方法，包括以下步驟：S1：信息監測模塊通過監測攝像頭采集的視頻數據，將所有采集到的視頻數據存儲至數據庫...

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安徽弘騰藥業有限公司張家勤獲國家專利權

本發明公開了一種旋轉式中藥切藥裝置，涉及切藥裝置技術領域；而本發明包括外殼，外殼下側外端固連支撐柱，且外殼兩端設置自動旋轉式切藥機構，自動旋轉式切藥機...

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楚能新能源股份有限公司程勝兵獲國家專利權

本發明提供了一種可修復式防爆圓柱電芯蓋板和圓柱電芯，屬于新能源電池技術領域。該圓柱電芯蓋板包括端板本體和防爆組件。端板本體，中部開設有排氣孔。防爆組件...

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諾蘭特新材料(北京)有限公司任明國獲國家專利權

本公開的實施例公開了異形導熱墊片的生產控制方法、裝置和電子設備。該生產控制方法的一具體實施方式包括：響應于獲取到導熱墊片的生產圖像，對生產圖像進行識別...

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農業農村部南京農業機械化研究所張鵬獲國家專利權

本發明涉及一種農作物收獲作業揚塵排放測控試驗臺，包括輸送帶、臺架、工作部件、驅動組件、揚塵采集裝置、揚塵測量系統；臺架上方設有模塊化的工作部件，工作部...

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南陽市恒生地毯設備有限公司朱丙生獲國家專利權

本發明提供了一種經線聯動型八字扣花線錯經器，包括轉板、拉經桿、過經網和錯經齒，經線拉伸架上掛裝經線，相鄰的經線分別由轉板兩側通過，拉經桿安裝在轉板下方...

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三峽大學袁有錄獲國家專利權

一種用于評估涂層抵抗巖石沖擊磨損的實驗裝置，包括安裝框架，安裝框架上可轉動安裝有輸出軸，輸出軸通過減速電機驅動轉動；涂層試樣通過可調節安裝座固定在輸出...

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合肥維信諾科技有限公司邢振周獲國家專利權

本發明公開了一種顯示面板和顯示裝置，顯示面板包括：沿列方向依次排布的顯示區、扇出區和綁定區；顯示區包括中心顯示區域和沿行方向列于中心顯示區域至少一側的...

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青島海諾瓦型材制造有限公司張建勛獲國家專利權

本發明公開的一種可調式卷軸紗門及其安裝配件，涉及卷軸紗門領域，該可調式卷軸紗門包括卷軸紗門，紗網箱上套設端蓋，端蓋包括套殼和定位板，端蓋通過定位板連接...

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浙江零跑科技股份有限公司張崟獲國家專利權

本申請公開了一種顯示屏黑屏的檢測方法、顯示屏黑屏的檢測設備以及車輛，該顯示屏黑屏的檢測方法用于檢測車機系統的黑屏問題，其中，車機系統包括顯示屏模塊、車...

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四川中物積慶醫療科技有限公司黃靖宇獲國家專利權

本發明涉及中子靶技術領域，公開了一種適用于BNCT的鉭、鈹中子靶系統，包括靶板結構和用于安裝靶板結構的靶架，所述靶板結構包括鉭靶和鈹靶，所述鉭靶和鈹靶...

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武漢萬集光電技術有限公司李小三獲國家專利權

本申請提供一種基于激光雷達的三維區域防護方法、系統及設備，涉及激光雷達技術領域。該方法包括：在目標區域內，以激光雷達所在位置為坐標系原點建立三維空間坐...

2025-08-15來源：龍圖騰網

廣東省科學院資源利用與稀土開發研究所劉進獲國家專利權

本發明提供了一種應用于鉛鋅礦鉛浮選的抑制劑及其應用，利用無機抑制劑和有機抑制劑的相互協同作用，在合適的配比和pH值條件下與多種金屬離子形成金屬螯合物，...

2025-08-15來源：龍圖騰網

中國人民解放軍國防科技大學羅莉獲國家專利權

本發明公開了一種用于芯片原型快速功能驗證的CHI總線存儲器，包括鏈路管理模塊、信用控制模塊、事務處理模塊、報文緩存模塊以及SRAM模塊，所述報文緩存模...

2025-08-15來源：龍圖騰網

洛陽福瑞可汽車零部件有限公司孟怡辰獲國家專利權

本發明涉及齒輪加工設備技術領域，具體為一種直錐齒輪軸尾端中心孔加工裝置，包括裝置底座和工件毛坯，所述裝置底座頂部的中心處安裝有可以卡工件毛坯的齒輪定位...

2025-08-15來源：龍圖騰網