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龍圖騰網獲悉重慶郵電大學申請的專利硬件損傷條件下的無人機輔助NOMA系統的和速率最大化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114760695B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210280122.5，技術領域涉及：H04W72/044；該發明授權硬件損傷條件下的無人機輔助NOMA系統的和速率最大化方法是由萬曉榆;楊雄清;王正強;李爾順;樊自甫設計研發完成，并于2022-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本硬件損傷條件下的無人機輔助NOMA系統的和速率最大化方法在說明書摘要公布了：本發明請求保護一種硬件損傷條件下無人機unmannedaerialvehicle,UAV輔助的非正交多址接入non?orthogonalmultipleaccess,NOMA系統的和速率最大化方法，屬于無線資源管理領域。在考慮實際場景中的硬件損傷的條件下，通過聯合優化無人機的位置部署以及用戶的功率分配來實現最大化系統的和速率，本方法首先將系統和速率最大化問題分解為無人機位置優化問題與用戶功率分配子問題，通過連續凸逼近方法successiveconvexapproximation,SCA以及拉格朗日對偶變換、二次變換方法分別對子問題求解，最終通過迭代求解系統的和速率。本發明的結果提高了無人機輔助的NOMA系統的和速率，保證了用戶的服務質量，實用性強。

本發明授權硬件損傷條件下的無人機輔助NOMA系統的和速率最大化方法在權利要求書中公布了：1.一種硬件損傷條件下的無人機輔助NOMA系統的和速率最大化方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、初始化噪聲功率、用戶個數、用戶功率分配、基站發送功率、無人機發送功率、基站到無人機的鏈路硬件損傷級別、無人機到用戶n的鏈路硬件損傷級別、基站位置、用戶位置、無人機的初始位置、解碼順序序列、迭代次數、容忍誤差閾值，計算初始和速率，建立系統和速率最大化問題； 步驟2、將系統和速率最大化問題分解為無人機位置優化問題以及功率分配兩個子問題； 步驟3、求解無人機位置優化問題通過變量替換：將無人機位置優化問題這一混合非凸整型優化問題的目標函數轉化為凸函數，使用SCA技術將非凸約束轉變為凸約束，將該無人機位置優化問題轉換為標準凸優化問題；使用內點法進行求解無人機位置優化問題； 步驟4、求解功率分配問題：使用拉格朗日對偶變換法以及二次變換方法，將功率分配優化問題的目標函數轉變為凸函數；采用拉格朗日變換的方法，對目標函數中復雜分式引入近似變量Υ＝Υ1,...,Υn通過變量替換，之后根據二次變換規定，可寫出近似變量最后通過更新參數Υ,并使用內點法進行求解功率分配優化問題； 步驟5將步驟3無人機位置優化與步驟4功率分配優化得到的無人機位置與功率代入下行和速率公式，更新系統下行和速率； 步驟6、重復步驟3無人機位置優化與步驟4功率分配優化以及步驟5系統下行和速率更新，迭代更新無人機位置和功率，直到滿足收斂條件，給出系統的和速率； 所述步驟1中，初始化無人機與基站之間噪聲功率σR 2，無人機與用戶n之間噪聲功率用戶個數為N，用戶功率分配P＝p1,...,pn，Ps表示基站發送功率，表示基站最大發射功率，Pr表示無人機發送功率，表示無人機最大發射功率，定義ηsr表示從基站至無人機接收端總的硬件損傷，服從其中κsr表示基站到無人機之間整體的硬件損傷水平，滿足其中κs,κr分別表示在基站端與在無人機端所遭受的硬件損傷，ηrn表示從無人機至用戶端總的硬件損傷，服從其中κrn表示無人機到用戶端之間整體的硬件損傷水平，滿足其中κr,κn分別表示在無人機端與在用戶n所遭受到的硬件損傷；容忍度設為δ，基站與用戶的3D坐標分別為xs,ys，0，xn,yn，0,n＝1,...,N；無人機的初始位置設為x,y,H，其中H表示無人機飛行的高度，定義從基站端到無人機的信道系數為hsr，無人機到用戶端n的信道系數為hrn；解碼順序序列滿足其中αk,n為二元變量；迭代次數l，計算系統下行和速率Rsum，建立系統下行和速率最大化問題P1： 約束C1a表示用戶功率非負；約束C1b表示用戶功率之和小于或等于無人機基站發送功率；約束C1c表示無人機發送功率限制；約束C1d表示基站發送功率限制；約束C1e表示用戶n的最小速率高于服務質量門限約束C1f表示用戶公平性；約束C1g表示用戶n不能將其本身信號視為干擾；約束C1h表示任意兩個用戶k和n的解碼順序關系；約束C1i表示對任意兩個用戶n,k，必有一個用戶能夠解碼消除另一用戶；約束C1j表示當ak,n＝1時，用戶n到無人機的距離遠于用戶k到無人機的距離； 在步驟3中，帶入初始化功率到問題P1，得到無人機位置優化問題P2，現令H2+x-xk2+y-yk2＝drk,H2+x-xn2+y-yn2＝drn，具體形式如下： 約束C2a表示用戶n不能將其本身信號視為干擾；約束C2b表示任意兩個用戶k和n的解碼順序關系；約束C2c表示對任意兩個用戶n,k，必有一個用戶能夠解碼消除另一用戶；約束C2d表示當ak,n＝1時，用戶n到無人機的距離遠于用戶k到無人機的距離，約束C2e表示對任意用戶n端速率，應大于其預設門限所述步驟3通過引入變量R＝R1,...,Rn,T＝t1,...,tn替換目標函數，運用SCA技術對約束C2b進行放縮，P2可轉換為標準凸優化問題P3，其具體形式如下： 約束C3a表示用戶n不能將其本身信號視為干擾；約束C3b表示對任意兩個用戶n,k，必有一個用戶能夠解碼消除另一用戶；約束C3c表示二元決策變量αk,n的取值范圍約束；約束C3d表示對于二元決策變量αk,n的放縮；約束C3e表示當ak,n＝1時，用戶n到無人機的距離遠于用戶k到無人機的距離；約束C3f表示對于變量T＝t1,...,tn的放縮約束；約束C3g表示對于變量R＝R1,...,R2的放縮約束；約束C3h表示對任意用戶n端速率，應大于其預設門限； 至此可以使用內點法進行求解無人機位置； 在步驟4中，代入步驟3無人機位置到問題P1，得到用戶功率分配問題P4，具體形式如下： 約束C4a表示用戶功率之和不應多于發送功率；約束C4b表示用戶公平；約束C4c表示用戶功率非負；約束C4d表示任意用戶n端速率，應大于其預設門限；通過對目標函數進行拉格朗日變換，引入近似變量Υ＝Υ1,...,Υn對復雜分式部分進行替換，以及根據二次變換規定，引入近似變量可以將P4轉換為標準凸優化問題P5，其具體形式為： 其中通過令可求得： 同理設置可求得： P＝p1,...,pn表示用戶功率分配， 最終有： 約束C5a表示用戶功率之和不應多于發送功率；約束C5b表示用戶公平；約束C5c表示用戶功率非負；約束C5d表示任意用戶n端速率，應大于其預設門限至此可用內點法求解用戶功率分配優化問題； 所述在步驟5中，代入步驟3所求無人機位置以及步驟4所求公戶功率分配至如下公式： 來計算下行和速率進行更新。

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