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龍圖騰網(wǎng)獲悉中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司申請的專利軌道車輛、軌道車輛保持制動(dòng)控制方法及控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114735003B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210223298.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)軌道車輛、軌道車輛保持制動(dòng)控制方法及控制系統(tǒng)是由于曉杰;崔寧寧;劉海濤;劉金柱;杜兆波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本軌道車輛、軌道車輛保持制動(dòng)控制方法及控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種軌道車輛、軌道車輛保持制動(dòng)控制方法及控制系統(tǒng)，該控制方法包括以下步驟：獲取至少包括牽引力、行駛速度、制動(dòng)指令以及車輛模式在內(nèi)的車輛工況參數(shù)；當(dāng)判斷車輛處于無牽引需求狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述行駛速度與預(yù)存第一速度范圍、預(yù)存第二速度范圍之間的關(guān)系，計(jì)算保持制動(dòng)力；其中，當(dāng)所述行駛速度處于所述預(yù)存第一速度范圍，則保持制動(dòng)力為F2＝Mgsinj；當(dāng)所述行駛速度處于所述預(yù)存第二速度范圍，則保持制動(dòng)力為FHB?SIG＝k1*F2；通過以上描述可知，本發(fā)明再對車輛進(jìn)行保持制動(dòng)時(shí)，至少分為兩個(gè)階段，保持制動(dòng)力由小到大進(jìn)行逐步加載，從而減少了保持制動(dòng)力的突兀變化，減緩車輛加減速率的變化，從而大大提高了舒適性。

本發(fā)明授權(quán)軌道車輛、軌道車輛保持制動(dòng)控制方法及控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌道車輛保持制動(dòng)控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟： 獲取至少包括牽引力、行駛速度、制動(dòng)指令以及車輛模式在內(nèi)的車輛工況參數(shù)； 當(dāng)判斷車輛處于無牽引需求狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述行駛速度與預(yù)存第一速度范圍、預(yù)存第二速度范圍之間的關(guān)系，計(jì)算保持制動(dòng)力；其中，當(dāng)所述行駛速度處于所述預(yù)存第一速度范圍，則保持制動(dòng)力為F2＝Mgsinj；當(dāng)所述行駛速度處于所述預(yù)存第二速度范圍，則保持制動(dòng)力為FHB-SIG＝k1*F2；所述預(yù)存第一速度范圍中各數(shù)值大于所述預(yù)存第二速度范圍中各數(shù)值；M為車輛實(shí)際重量，j為車輛當(dāng)前線路最大坡道傾角，g為重力加速度，k1為大于1的整數(shù)；當(dāng)車輛處于無牽引需求狀態(tài)，計(jì)算保持制動(dòng)力時(shí)還進(jìn)一步判斷車輛處于單車工況模式還是救援工況模式，當(dāng)車輛處于救援工況時(shí)，除了根據(jù)所述行駛速度與預(yù)存第一速度范圍、預(yù)存第二速度范圍之間的關(guān)系，計(jì)算保持制動(dòng)力之外，還進(jìn)一步判斷所述行駛速度與預(yù)存第三速度范圍之間的關(guān)系，當(dāng)所述行駛速度處于所述預(yù)存第三速度范圍，保持制動(dòng)力為FHB-TOW＝k2*F2+F3，其中F3＝M3gsinj，M3為車輛為最大載客量狀態(tài)下的重量，k2為大于或者等于1的整數(shù)； 其中，所述預(yù)存第三速度范圍中各數(shù)值均小于所述預(yù)存第二速度范圍中各數(shù)值。

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