買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉杭州柳葉刀機器人有限公司申請的專利一種牙弓線圖像的生成方法、裝置及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114512221B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210175411.9，技術領域涉及：G16H30/40；該發明授權一種牙弓線圖像的生成方法、裝置及計算機設備是由錢坤;黃志俊;劉金勇;吳燏迪設計研發完成，并于2022-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種牙弓線圖像的生成方法、裝置及計算機設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種牙弓線圖像的生成方法、裝置及計算機設備。該方法包括：將三維牙齒模型轉化為二值圖像，以及獲取三維牙齒模型對應的DICOM格式的單層目標圖像；基于二值圖像確定每顆牙齒對應的質心坐標；將各質心坐標轉換為在目標圖像中對應的目標坐標；通過插值樣條曲線算法將各目標坐標對應的坐標點擬合為目標牙弓線；將目標牙弓線與目標圖像融合為牙弓線圖像。本申請通過二值圖像確定每顆牙齒對應的質心坐標，將各質心坐標轉換為在DICOM格式的單層目標圖像中對應的目標坐標，可以精準且快速地生成目標牙弓線，以生成牙弓線圖像。

本發明授權一種牙弓線圖像的生成方法、裝置及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種牙弓線圖像的生成方法，其特征在于，所述牙弓線圖像的生成方法包括： 獲取口腔對應的原始錐形束CT影像，其中，所述原始錐形束CT影像包括多層第一子圖像； 通過二維卷積網絡對原始錐形束CT影像進行預處理，得到基礎口腔圖像，其中，所述二維卷積網絡中的過濾器的數量與所述第一子圖像的層數相同； 將所述基礎口腔圖像輸入預先訓練好的牙齒提取模型，得到三維牙齒模型，將三維牙齒模型轉化為二值圖像，以及選取所述原始錐形束CT影像中所述三維牙齒模型對應的基礎錐形束CT影像，其中，所述基礎錐形束CT影像包括多層第二子圖像； 通過最大密度投影法將各層第二子圖像融合為一層DICOM格式的目標圖像； 基于所述二值圖像中各像素點的灰度值確定閉合的像素等值線； 判斷各閉合的像素等值線對應的第一閉合區域的面積是否大于閾值； 若任一所述第一閉合區域的面積大于閾值，將所述閉合區域進行腐蝕處理，得到面積小于所述閾值的至少兩個第二閉合區域，以及將面積小于所述閾值的第一閉合區域和第二閉合區域的數量確定為牙齒的數量； 若各所述第一閉合區域的面積均小于或等于所述閾值，將所述第一閉合區域的數量確定為牙齒的數量； 將面積小于所述閾值的第一閉合區域和第二閉合區域內的全部像素點確定為對應牙齒的像素點集合； 根據公式以及計算每顆牙齒對應的質心坐標，其中，cx為質心的x軸坐標，cy為質心的y軸坐標，T00為所述像素點集合中全部像素點對應的像素值的和，T01為所述像素點集合中橫坐標和對應的各像素值的乘積，T10為所述像素點集合中縱坐標和對應的各像素值的乘積； 獲取所述目標圖像對應的像素間隔值； 基于所述像素間隔值、每顆牙齒對應的質心坐標以及所述目標圖像預先設置的原點坐標進行求和，得到各質心坐標在所述目標圖像中對應的目標坐標； 通過插值樣條曲線算法將各所述目標坐標對應的坐標點擬合為目標牙弓線； 將所述目標牙弓線與所述目標圖像融合為牙弓線圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州柳葉刀機器人有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區中泰街道綠泰路5號4幢5樓508；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。