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龍圖騰網獲悉臺州學院申請的專利一種太陽能光伏板清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112705512B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011554448.X，技術領域涉及：B08B3/02；該發明授權一種太陽能光伏板清潔機器人是由李軍;梁煜欣;陳威;夏雪婷;高旭佳設計研發完成，并于2020-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種太陽能光伏板清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種太陽能光伏板清潔機器人，包括底盤，底盤的內部安裝有水箱，水箱的頂部安裝有噴頭，底盤的外側設有用于驅動機器人進行橫向行走的內層橫向行走單元，內層橫向行走單元的外部通過四個導向機構安裝有用于驅動機器人進行縱向行走的縱向行走單元，縱向行走單元的外側通過四個導向機構和兩個聯動升降鎖止結構安裝有外層滾刷驅動單元，本發明的清潔機器人整體結構分為三大運動單元，分別為內層橫向行走單元、縱向行走單元和外層滾刷驅動單元，三大單元聯動協作、分工明確，不同于魚傳統的和行業的只可以進行單自由度內移動的單向機器人，所設計的內層橫向行走可以完成大規模，全面積的清潔。

本發明授權一種太陽能光伏板清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種太陽能光伏板清潔機器人，包括底盤1，其特征在于：所述底盤1的內部安裝有水箱11，所述水箱11的頂部安裝有噴頭12，所述噴頭12通過管道與水箱11內部的微泵連通，所述水箱11的外側設有固定安裝于底盤1內部的控制模組13和蓄電池14，所述底盤1的外側設有用于驅動機器人進行橫向行走的內層橫向行走單元2，所述內層橫向行走單元2的外部通過四個導向機構3安裝有用于驅動機器人進行縱向行走的縱向行走單元6，所述縱向行走單元6的外側通過四個導向機構3和兩個聯動升降鎖止結構5安裝有外層滾刷驅動單元4； 所述導向機構3包括直線滑塊31，所述直線滑塊31滑動配合連接有直線滑軌32； 所述縱向行走單元6包括與底盤1頂部搭片固定連接的第四安裝架61； 所述聯動升降鎖止結構5包括位于同側兩個隔板兩側并與第四安裝架61固定連接的第三安裝架51，所述第三安裝架51的四根立柱外側均安裝有絲桿安裝座52，每個所述絲桿安裝座52的一側均設有連接座53，所述連接座53通過絲杠螺母與絲桿安裝座52內部的滾珠絲杠54螺紋連接，每根所述滾珠絲杠54的頂部均安裝有從動帶輪55，四個所述從動帶輪55通過皮帶57與第三步進電機56安裝的主動帶輪傳動連接，所述第三步進電機56安裝于第三安裝架51一端； 控制模組由stm32f7系列的單片機進行運算處理，控制邏輯為通過英偉達jetsontx2進行視覺識別并配合GPS進行位置定位，經過系列智能算法保證其在工作平面中運動精度為0.01m，在基于軟件層面保證運動的安全性。

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