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      • 本發明涉及鋼結構焊接技術領域,具體為一種鋼結構焊接設備及焊接支架,包括第一電動滑臺、第二電動滑臺、安裝架和焊槍,所述第一電動滑臺由滑軌和電動滑塊組成,所述電動滑塊滑動設置于滑軌內側,所述安裝架固定于第二電動滑臺頂側,所述電動滑塊的上方設置有...
      • 本發明涉及金屬門焊接技術領域,具體涉及一種金屬門生產加工用焊接設備,包括:輸送門板的輸送架一、輸送加強筋的輸送架二、搭設于輸送架一和輸送架二上的桁架、將加強筋抓取至門板上的抓取機構、對加強筋進行定位固定的定位機構;本發明一種金屬門生產加工用...
      • 本發明涉及閥桿焊接修復設備技術領域,具體為一種用于高壓調節閥閥桿焊接修復裝置,包括修復臺、固定在修復臺頂端的放置架以及固定安裝在修復臺一側的支撐架,本裝置的密封注氣組件可實現高效惰性氣體保護,當閥桿插入限位筒觸發密封注氣組件運行后,環狀氣囊...
      • 本發明涉及電能表裝配技術領域,尤其涉及一種電能表裝配用鉛封安裝裝置,包括有底座和安裝于底座上的電動橫移座,電動橫移座上對稱開有放置槽,底座頂部固接有安裝板,安裝板上安裝有電動柱,電動柱底端卡接有壓塊。本發明通過將電能表放入放置槽內,隨后使得...
      • 本發明涉及球籠加工技術領域,特別涉及一種球籠端面及內孔加工裝置,包括加工機床,所述加工機床內設置有加工模組一、加工模組二以及升降模組;該球籠端面及內孔加工裝置還包括定位機構,所述定位機構連接在升降模組上,所述夾料機構包括通過連接座與升降模組...
      • 本發明涉及管道切割設備技術領域,具體公開了一種空冷器管道加工設備,包括機架、切割機構、支撐機構和翻轉驅動機構,支撐機構包括第一支撐組件和第二支撐組件,第一支撐組件包括第一支撐件和第一下壓件,第一下壓件能夠將管道一端壓緊在第一支撐件上;第二支...
      • 本發明涉及一種大型注塑模板切削加工用快速裝夾裝置,包括安裝臺座、固定設于安裝臺座上的保護殼、固定設于安裝臺座上的裝夾臺、設于安裝臺座上的夾持機構、設于安裝臺座上且設于保護殼下方的控制機構、多個固定設于裝夾臺上的第一連接頭、多個固定設于裝夾臺...
      • 本發明提供一種用于智能刀庫的轉運機器人,屬于刀庫刀具取用運輸技術領域,其包括地軌和運輸裝置,運輸裝置設置在地軌上,運輸裝置包括用于抓取和短距離移動刀具的機械臂,地軌可固定在刀庫內的地面上,也可被實施為可活動在刀庫內地面上的全向底盤。本發明通...
      • 本申請屬于機械設備生產加工過程狀態監測領域,特別涉及一種面向時變工況的機床電主軸健康監測方法與系統,利用Weibull分布對判別器模型D輸出的與健康狀態關聯的均值特征 2025-09-14
      • 本發明公開了一種精密管件加工裝置及加工方法,涉及精密管件加工技術領域,包括機床主體;控制器,安裝于所述機床主體一側表面;支撐機構,安裝于所述機床主體頂部,用于對加工管件支撐;加工機構,與所述機床主體連接,用于對管件外壁加工;第一夾持機構,安...
      • 本發明涉及五金件技工領域,尤其涉及一種五金件加工裝置。技術問題是:現有五金件加工裝置只能單獨對一種直徑的安裝孔進行磨削加工,且將磨削輥定位至五金件孔壁的過程較為繁瑣,導致五金件磨削加工效率較低。一種五金件加工裝置,包括有箱體,所述箱體底部固...
      • 本發明公開了一種新能源汽車凸輪軸加工磨削裝置,包括底座,所述底座的頂部設置有兩個夾持機構,兩個所述夾持機構上設置有導向桿,所述導向桿上滑動套裝有與底座緊挨的移動塊,所述移動塊上開設有滑動槽,所述底座的頂部設置有磨削機構,所述磨削機構上設置有...
      • 本發明涉及汽車維修打磨設備技術領域,具體涉及防爆型汽車漆面維修干磨裝置及干磨方法。包括處理箱、打磨機、打磨片和抽氣管,所述處理箱上固設有密封門。本裝置通過過濾收集機構可以使得干磨產生的粉塵進行吸附,然后通過靜電輥筒可以對粉塵進行吸附,同時通...
      • 本發明公開了一種帶自動換刀功能的多功能高精度復合磨床,本發明涉及磨床技術領域。包括床身,所述床身的內部開設有出水口;力矩轉臺,所述力矩轉臺安裝在床身的頂部,所述力矩轉臺的頂部安裝有工件主軸箱體;第一動力機構,所述第一動力機構安裝在力矩轉臺的...
      • 本發明涉及拋光工藝技術領域,公開了一種半導體導熱金屬盤的表面拋光裝置及其拋光方法,包括機床,機床上設有工件,工件頂部和底部設置有平面拋光設備,工件兩側面設置有弧面拋光設備,機床上設置有調節設備;平面拋光設備包括控制件、平面拋光組件和轉動件,...
      • 本申請公開了一種球形接頭的球面高精度打磨設備,通過阻尼體四周“空置”,使得阻尼體可運動方向大大增多,通過在刀桿內設置多個周向均布的磁流腔Ⅰ和磁流腔Ⅱ,并填充磁流變液,使得車削刀具在車削球面出現多向振動時,阻尼體能在慣性力以及連接的彈性膜彈性...
      • 本發明公開了一種晶圓拋光機的散熱降溫結構,包括承接座、拋光盤、拋光墊、拋光頭、修整盤、噴液管以及調節機構,其中,所述拋光盤轉動設置在所述承接座上,所述拋光盤上設置有拋光墊,所述拋光盤上方轉動設置有用于擠壓晶圓的拋光頭,所述拋光盤上方還設置有...
      • 本發明涉及一種自適應的多中性面轉臺及其調整方法,屬于高精密轉臺領域。旨在解決復雜測量及工業應用場景下對轉臺高精度、靈活調整的需求。該轉臺設置多個中性面,可根據實際測量情況實時匹配中性面位置。其調整方法為,依據初始調心截面的高度,匹配最鄰近的...
      • 本發明涉及一種基于故障預測的移動機器人控制方法及系統,該系統包括:多模態逆運動學求解器,其根據雅可比矩陣條件數動態選擇求解模式,按照條件數從小到大,分別選擇轉置矩陣法、阻尼最小二乘法、帶約束二次規劃計算關節角度調整量,適應奇異位形等不良工況...
      • 本發明涉及一種移動機器人的冗余運動控制方法及系統,包括:混合逆運動學求解器,其基于雅可比矩陣條件數動態選擇求解策略,根據條件數從小到大,依次采用雙網絡協同神經網絡、自適應阻尼優化算法、可行空間投影法輸出關節增量;模型預測模塊,其基于平臺狀態...
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