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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明公開了一種智能駕駛轉向控制方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取自車的多源感知數據，并對多源感知數據進行融合處理，生成環境感知數據；基于環境感知數據預測動態交通參與者的行為意圖；根據行為意圖和全局路徑信息規劃局部軌跡，并基于局部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了電源節能控溫方法及充電樁系統、控制裝置、存儲介質，包括：獲取各個充電樁裝置的儲能電源模塊的儲能溫度，并且控制各個充電樁裝置對應的雙向泵執行儲能調溫步驟；獲取第一存儲腔和第二存儲腔中至少一個的冷媒液位信息，根據冷媒液位信息控制換熱...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充電樁充電控制方法、裝置、充電樁及系統，屬于充電技術領域。所述方法包括：在充電模式為AI充電模式、且檢測到充電觸發事件的情況下，接收針對目標車輛設定的充電需求信息；獲取與當前充電環境相關的多源輸入數據；調用AI策略生成器，根...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種直流充電機的充電控制方法、系統及控制器，涉及直流充電機技術領域。該方法包括：通過設備控制器獲取充電槍的配置信息，配置信息至少包括：充電槍的功能信息；響應于充電槍與電動汽車連接成功，向設備控制器發送工作狀態指示信息，工作狀態指示...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種自行車碳纖維輪圈，屬于輪圈領域，其包括內安裝環，其沿著其外圓周面上可拆卸的布設有多組延伸臂。本實用新型的自行車碳纖維輪圈，通過布設的多組延伸臂與內安裝環之間相連接，且通過多組延伸臂與外輪轂之間相連接，能夠有效的加固內安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種行駛軌跡的生成方法、裝置、設備及存儲介質，涉及自動駕駛技術領域。該行駛軌跡的生成方法包括：獲取各時間段對應的障礙物位置集合，障礙物位置集合中包括處于對應時間段的至少一個第一障礙物位置，各第一障礙物位置對應的障礙物不同；在第N...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種行人軌跡預測方法及車輛的自動駕駛方法，首先從N個行人的圖結構軌跡出發，利用分組分配模塊估計分組信息，然后通過屏蔽無關節點和執行行人組池生成組內或組間交互圖。權重共享軌跡預測模型采用三種類型的圖，并捕捉群體感知的社會互動。然后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及車輛安全控制技術領域，公開了一種碰撞預緩解控制方法、裝置、車輛及介質，方法包括：獲取目標車輛的本車狀態數據、環境感知數據以及車內乘員數據；基于本車狀態數據與環境感知數據判斷目標車輛是否存在碰撞風險，并在目標車輛存在碰撞風險時，確定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供一種自適應巡航控制方法、系統、設備及介質，屬于車輛輔助駕駛領域。該方法包括：獲取本車與前方目標車輛的相對距離、前方目標車輛車速以及本車車速；根據其以及駕駛員設定的巡航車速和跟車距離，決策目標加速度，并發出控制指令，包括發動機...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了電子外后視鏡的顯示方法、裝置、車輛及存儲介質，該方法應用于車輛的智能駕駛控制器，該方法包括：判斷車輛在變道方向一側是否存在移動的目標物；如果存在目標物，根據位置控制與位置對應的環境信息的傳輸路徑；如果不存在目標物，則控制數據傳輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種電子驅動控制系統及電動車輛，該電子驅動控制系統包括功率組件以及將電池管理單元、車輛控制單元和功率組件的控制單元集成于一個芯片的集成控制模塊；車輛控制單元連接電池管理單元和功率組件的控制單元，電池管理單元與電動汽車的電池組件通信...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種融合轉向意圖的多維度車輛實變側翻預警方法，包括以下步驟：獲取當前時刻的車輛的車輛行駛參數，若車輛行駛參數滿足預警判斷條件，則執行下一步驟，其中車輛行駛參數包括實時車速、方向盤轉角大小、方向盤轉角速度、車輛傾斜角、車輛角速度以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種高階巡航最優加速度的控制方法及系統，該控制方法包括：基于導航地圖確定前瞻道路條件，道路條件包括道路的坡度和曲率；基于前瞻道路條件、發動機功率和車輛運行速度構建得到設定前瞻時域內的第一加速度曲線的函數；以速度誤差及速度誤差的積分...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了電子外后視鏡的顯示方法、裝置、車輛及存儲介質，該方法應用于車輛的智能駕駛控制器，該方法包括：如果處于智能駕駛系統控車場景，則監測車輛當前所處的泊車階段，以在電子外后視鏡上顯示；如果不處于智能駕駛系統控車場景，則控制傳輸路徑，以使...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種自動泊車方法、裝置、車輛以及存儲介質。該方法包括：獲取目標空間的環境信息，以及獲取車輛的行駛參數；基于行駛參數以及環境信息，在目標空間中確定推薦泊車區域，推薦泊車區域是根據車輛在目標空間內的行駛行為推薦的泊車區域；在推薦泊車...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及車輛技術領域，具體公開了一種電池包總成的安裝結構及車輛，電池包總成與車輛的門檻總成連接，電池包總成包括電池包骨架，門檻總成包括門檻梁，電池包骨架通過螺栓組件與門檻梁連接；門檻梁包括沿車輛的寬度方向設置的第一邊梁和第二邊梁；電池包骨...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種防滑加寬輪胎，包括輪胎本體、輪轂組件、防塵機構、安裝卡接機構和卡接輔助機構，所述防塵機構包括安裝座、防塵罩、對接孔、卡接管和卡接桿，所述安裝卡接機構包括卡槽、伸入桿、壓入簧、旋轉環、壓槽、伸入塊和解鎖塊，防塵罩與輪轂組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種確定充電位置、充電的方法及裝置，涉及電子技術領域，用于減少工廠需要部署充電樁的數量，提高空間利用率，達到減少生產成本的目的。該方案包括：獲取目標充電接口的三維姿態信息，三維姿態信息用于指示目標充電接口連接用電設備充電時，與用電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及自動駕駛技術領域，公開了一種基于腦電意圖建模與機器心智推理的端到端自動駕駛系統，包括：腦電信號采集模塊，用于實時采集駕駛員的腦電信號并進行預處理；腦電意圖解碼模塊，用于提取駕駛意圖特征，輸出結構化意圖向量；機器心智推理模塊，用于融...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種車輛行為模式確定方法、裝置、設備、存儲介質及產品。該方法應用于車輛，包括：獲取當前時間周期下的車輛編號信息和匯入時間排序信息；根據車輛編號信息和匯入時間排序信息，確定第一鄰近車輛和第二鄰近車輛；確定自身車輛的目標車輛位置，以...
								
            
							
            
							
						
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