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          車輛裝置的制造及其改造技術
          • 本發明屬于電力牽引電機車技術領域,尤其公開了一種架線蓄電池混合電力牽引電機車,包括電機車本體,所述電機車本體的頂部安裝有支撐裝置,所述支撐裝置的頂部設置有蓄電池,所述蓄電池的頂部設有對其進行壓緊固定的固定裝置,所述固定裝置的頂部安裝有受電弓...
          • 本發明公開了一種低電壓供電樁智能優化控制方法及系統,涉及供電樁智能優化技術領域,該系統通過安裝多類型傳感器實時監測供電樁運行過程中的運行數據,并同步打入高精度時間戳,預處理后構建極化響應數據組與擾動數據組。通過計算極化響應控制指數fpj,并...
          • 本發明公開了一種集成式高低壓供配電方法,屬于高低壓供配電方法領域,配電方法應用于車輛供電裝置,所述車輛供電裝置包括能量管理模塊、低壓儲能模塊、供電端零部件、高壓配電模塊、低壓配電模塊、檢測與控制模塊和輔助散熱模塊,所述供電端零部件通過快充樁...
          • 本發明提出一種自動駕駛策略動態調整方法,包括:獲取車輛行駛場景數據和相應行駛場景下的車輛操作數據;基于獲取的車輛行駛場景數據和車輛操作數據生成相應帶有行駛場景標簽的駕駛行為數據;使用生成的帶有行駛場景標簽的駕駛行為數據通過元強化學習訓練和/...
          • 本發明涉及直流充電樁液冷散熱控制術領域。提供一種直流液冷充電樁的協同控制方法、系統、設備及存儲介質。步驟如下:采集充電電流、槍線溫度、功率模塊溫度及環境溫度;分別構建槍線溫度與功率模塊溫度的改進預測函數控制子模型,并生成對應的液冷油流速控制...
          • 本發明涉及路徑優化技術領域,公開了一種礦區無人駕駛車輛路徑優化方法、裝置、設備及存儲介質,用于提高無人駕駛車輛路徑規劃的可靠性。礦區無人駕駛車輛路徑優化方法包括:判斷目標無人駕駛車輛當前的行駛路徑上是否存在前方車輛;若存在,則獲取前方車輛的...
          • 本發明公開了一種車輛控制方法、系統、電子設備及存儲介質。包括:獲取目標車輛的參考狀態數據;獲取經控制模塊對參考狀態數據處理得到的中間狀態數據,基于延時估計模塊對參考狀態數據和中間狀態數據進行延時估計,得到延時估計值;基于車輛狀態預測模塊對被...
          • 本發明公開車輛。提供即使在如各車輪的轉速不同那樣的行駛狀態下也能夠適合地計算各車輪的功率分配比的車輛。一種車輛,具備:多個車輪;多個旋轉電機,針對多個車輪的各個車輪獨立地產生驅動力或者制動力;蓄電裝置,在與多個旋轉電機之間交換電力;轉矩計算...
          • 本申請提供一種基于模塊化的充電樁系統、組件更換方法及故障診斷方法,涉及充電樁技術領域。該基于模塊化的充電樁系統包括:進線總成組件,進線總成組件的輸入端連接外接電源;功率變換功能組件,功率變換功能組件的輸入端連接于進線總成組件的第一輸出端;高...
          • 本發明涉及智能充電技術領域,尤其為一種智能化充電控制方法、裝置及系統,包括以下具體步驟:步驟(1)多維度數據采集與融合;步驟(2)自適應充電窗口動態生成;步驟(3)多目標優化策略決策;步驟(4)分布式協同控制執行。本發明所述的一種智能化充電...
          • 本申請提供一種泊車路徑規劃方法及系統,方法包括:獲取車輛的初始泊車路徑集合;根據初始泊車路徑集合中初始泊車路徑的位置信息確定初始泊車路徑對應的目標函數值;根據所述目標函數值確定對應的第一權重調整因子;根據第一權重調整因子、目標函數值和預設約...
          • 本申請涉及一種SAE L1及L2駕駛輔助系統的起步許可檢測方法,所述方法包括:接收來自多個感知通道的感測信息;針對所述多個感知通道中的每一個,根據所述感測信息確定對應的起步許可變量,其中所述感測信息包括與所感知的弱勢交通參與者VRU相關的信...
          • 提供了增強通過具有自主操作能力的車輛內的電子控制單元實現的狀態機的性能和可用性的系統。狀態機提供用于從現狀退出的升級狀態。車輛駕駛員在車輛內具有移動設備。該系統包括被配置為使用移動設備的增強型狀態機。移動設備非侵入性地捕捉多模態駕駛員參與能...
          • 本申請提供了一種車載閱讀燈控制系統及車輛;所述控制系統包括:第一域控制器、多個車載閱讀燈和車機;其中,所述第一域控制器與所述車機通信連接;所述第一域控制器,用于接收所述車機發送的第一控制指令;所述第一域控制器與多個所述車載閱讀燈電連接;所述...
          • 本發明提供一種基于冗余電池模塊的新能源汽車主動安全分離系統及汽車底盤,包括:至少兩個互為冗余的電池模塊,物理、電氣、熱管理及控制相互獨立,正常時并聯為整車供電,任一模塊可作另一模塊熱備份;風險監測與智能決策單元,以電池管理系統為核心,內置基...
          • 本發明公開了一種網聯環境下雙向兩車道超車的動態調控方法,包括:1、建立超車意圖模型判斷目標車輛是否有超車需求;2、計算目標車輛以速度超車情況下的超車距離;3、計算目標車輛在三種超車場景下避免碰撞的安全范圍;4、結合安全范圍對目標車輛超車速度...
          • 本申請提供了一種具備源荷儲協同管理能力的直流母線式電動車充電系統,屬于電動車充電技術領域;包括與中低壓配電網連接的接口、雙向AC/DC變換器、公共直流母線、若干個雙向DC/DC變換器和若干個單向DC/DC變換器,中低壓配電網通過變壓器連接雙...
          • 本發明涉及一種自動駕駛控制系統,包括第一控制單元,用于基于目標檢測數據來發出用于車輛控制的控制指令;以及第二控制單元,用于根據所述第一控制單元的功耗狀態來發出用于所述車輛控制的異常控制指令。利用本發明,可以實現對現有的自動駕駛系統的運行狀況...
          • 本申請提供一種泊車方法、電子設備及存儲介質,該方法獲取車輛的當前位姿、泊車參考信息以及最終泊車位姿,根據當前位姿、泊車參考信息與最終泊車位姿進行幾何路徑規劃,得到第一泊車路徑,在所有第一泊車路徑均不滿足預設安全條件的情況下,根據泊車參考信息...
          • 本申請涉及充換電技術領域,具體涉及一種充電管理方法、系統、電子設備、介質及充換電站。本申請旨在解決充換電站的電力共享的效果欠佳的問題。為此目的,本申請的充電管理方法,充換電站包括X個充電終端和Y個充電模塊,且X>Y,且至少部分充電模塊與多個...
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