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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明公開了一種基于數字孿生的PLC控制器參數自愈系統及方法，該系統包括：數字孿生體構建模塊，用于進行多源數據融合并通過動態映射機制，構建與產線上控制實體同步的虛擬模型，所述控制實體至少包括伺服驅動器、變頻器及與之連接的電機；自愈引擎模塊，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及紡織品加工自動化控制技術領域，具體為一種基于plc的紡織品加工進度自動跟蹤系統，包括：臨界閾值確定模塊，用于依據預設的數字孿生模型，確定臨界壓實張力閾值；風險指數計算模塊，用于依據預設的權重系數，計算前瞻性風險勢能指數；狀態評估模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于軟PLC技術的電氣設備信息管理系統及方法，涉及工業自動化技術領域，基于數據特征計算軟PLC系統任務周期時間的周期時間偏差閾值，從電氣設備的實時運行狀態數據和軟PLC系統的實時狀態數據，計算軟PLC系統任務周期時間的實時同步偏...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及食品工業化加工與智能制技術領域，尤其涉及基于PLC控制的花生醬生產線稱重數據處理系統及方法，包括數據采集模塊采用滑動窗口機制捕獲原始信號，動態預處理模塊進行小波變換去噪和卡爾曼濾波補償，數字孿生建模模塊構建生產工藝數字映射，多目標...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種鑄造工廠用智能監控系統，包括采集端、PLC控制系統、監控中心和人機交互端。其中，采集端用于實時采集生產設備數據和運行狀態，并將采集后的數據發送到監控中心，監控中心用于處理采集端發送的設備數據，并將處理結果發送到人機交互端，當設...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種在線下載方法及相關設備，用于利用內存描述數據，以減少編譯數據替換時所導致的數據抖動和錯亂的問題。本申請實施例方法包括：在接收到用戶于可編程邏輯控制器PLC的工程下載指令后，獲取PLC的內存描述信息；比對本地存儲的內存描...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了基于PLC的生物質氣化工業蒸汽全自動智能控制系統及方法，該系統包括數據采集模塊、建模識別模塊、多目標優化模塊、滾動預測控制模塊、協調執行模塊、自適應修正模塊以及異常容錯與安全控制模塊。系統通過PLC平臺實時采集上料系統、氣化爐、...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于國產核心處理器的PLC裝置，涉及PLC可編程邏輯控制器領域，解決了國產芯片PLC成熟度不足、標準統一缺乏以及民用領域應用還沒有普及的技術問題。包括：DPU主控模塊、I/O模塊、通訊模塊、電源模塊、遠端接口模塊；所述DPU主控模塊，用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于脈沖制導模型的遠距離導引實時偏差預測方法，包括：1)獲取t0時刻追蹤器的瞬時軌道根數和目標器的瞬時軌道根數；2)獲得追蹤器自主規劃且尚未執行的自主交會對接制導序列；3)令tf為預測時間終點，判斷若第i次制導脈沖的等效開機...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種基于數據分析的內燃叉車的路徑規劃方法及系統，涉及智能運輸技術的領域，該方法包括獲取待規劃叉車以及運輸叉車；于運輸叉車下獲取實時路況信息，并于待規劃叉車下獲取叉車起始位置以及叉車目標位置；根據叉車起始位置以及叉車目標位置劃定模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種背包便攜式自適應調節的無人機機場控制方法及系統，屬于無人機機場控制技術領域。該系統包括承載與運輸模塊、自適應調節伺服驅動模塊、能源補給模塊、雙模冗余通信與定位增強模塊以及環境檢測與位置數顯模塊。承載與運輸模塊和能源補給模塊為...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機避障機制確定方法及裝置。該方案包括：當檢測到無人機飛行時，通過多天線陣列接收無人機發射的無線電信號，利用到達時間差算法確定無人機的初始方位數據。基于初始方位數據調整相控陣雷達的電子波束指向掃描目標...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種無人機大角度飛行姿態控制方法，包括：構建基于特殊正交群的無人機大角度飛行姿態動力學模型；依據無人機大角度飛行姿態動力學模型，定義無人機姿態跟蹤誤差映射向量、角速度跟蹤誤差映射向量及控制目標；依據無人機姿態跟蹤誤差映射向量、角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種準六自由度假設下的隱身飛行器機動規避方法及系統，該方法包括：S100：獲得RCS曲線中RCS峰所對應的方位角θ，并確定方位角角域的高RCS區為[θ?w/2，θ+w/2]，其中，w為RCS峰的寬度；S200：在初始飛行航跡上確...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于智能感知的無人機協同控制方法及系統，屬于協同控制技術領域。系統包括智能感知模塊、對象分析模塊、協同規劃模塊和驅動執行模塊；智能感知模塊通過各無人機采集圖像及位置數據，并接收指揮中心的指令參數；對象分析模塊根據指令參數為斷網無...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種改良土壤用速溶摻混肥及其制備方法，涉及肥料技術領域。本發明中改良土壤用速溶摻混肥包括以下重量份原料：尿素20?25份、磷酸二銨10?16份、硫酸鉀12?14份、硫酸鎂3?4份、腐植酸鉀5?6份、木質素4?5份、氧化鋅0.1?0...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及農業肥料技術領域，具體涉及一種有機全營養緩釋肥料、其制備方法及應用。所述有機全營養緩釋肥料，由包含以下質量份數的原料制備而成：麥稈生物炭21～28份、麩皮6～10份、NPK濃縮液8～12份、黃腐酸4～6份、海藻酸4～6份、稀土4～...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無人機控制領域，且公開了一種基于樹莓派的固定翼無人機自主著陸控制方法，通過將無人機著陸過程劃分為進場平飛段、軌跡捕獲段、直線下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段，分別對進場平飛段、軌跡捕獲段、直線下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于事件觸發和數據－模型聯合驅動的系留消防無人機控制方法，用于系留消防無人機軌跡跟蹤控制和處理外部干擾和執行器故障的影響。通過使用干擾觀測器補償外部干擾，通過深度強化學習對執行器故障進行容錯，并基于事件觸發機制設計出一種連續非...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了電動垂直起降飛行器的低空避障系統及方法。本發明的低空避障系統通過設置傳感器組件和光學組件，通過傳感器組件11中的多傳感器布局架構，使傳感器之間形成視場重疊區，繼而實現無盲區的環境感知；同時，通過控制傳感器組件11和光學組件12的...
								
            
							
            
							
						
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