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								      本申請實施例提供一種機器人控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及計算機程序產品，至少應用于人工智能或機器人控制領域，其中方法包括：基于待控制機器人在目標空間內的多個原始途徑點，確定出至少一個新增途徑點；對由原始途徑點和新增途徑點構成的途徑點混...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提出了一種用于礦區坡道的障礙物融合檢測方法、芯片和終端，該方法包括：響應于檢測到礦區車輛駛入坡道，獲取激光雷達的3D點云數據、相機的拍攝圖像、毫米波雷達的檢測數據，以分別確定第一障礙物檢測信息、第二障礙物檢測信息和第三障礙物檢測信息；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種新型緩控釋作物抑菌用復合藥肥及其制備方法，屬于緩釋藥肥技術領域。該藥肥是由噻呋酰胺0.5?1份、納米緩釋劑20?30份、氮磷鉀復合肥40?50份、分散劑0.1?0.3份、核桃青皮提取物10?15份、腐殖酸20?30份、腐熟禽...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供基于環境感知的光伏板自適應清洗路徑規劃方法及系統，涉及光伏板清潔技術領域，包括通過獲取歷史天氣數據和狀態監測數據計算清潔度值，在低于動態清洗閾值時觸發清洗；采用多信息素蟻群算法和環境自適應多鄰域模擬退火算法優化清洗路徑；基于臟污密...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及水下機器人控制技術領域，具體涉及一種水下電纜檢測機器人的自主巡線運動控制方法，包括建立機器人的六自由度運動學方程與動力學模型，采集機器人位置信息與機器人的當前艏向角，利用最優偏角融合算法計算機器人的目標艏向角，將傳感器采集的機器人...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種人工智能無人機地面站控制方法、系統、設備及介質，屬于無人機控制技術領域，控制方法包括：采集無人機傳感器數據；對無人機傳感器數據進行時空對齊，并對異構數據格式進行歸一化處理，生成標準化時空數據包；基于歷史飛行數據庫和標準化時空數...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種無人車調度方法、裝置及系統。其中，該方法包括：實時根據目標無人車當前所在站點，確定所述目標無人車的安全距離內所包含的站點；針對所述安全距離內所包含的每個站點，分別構建各站點對應的安全動作空間模型；若有其他無人車的當前坐標處于所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及建筑檢測技術領域，具體為一種建筑外立面爬壁檢測的避障方法，S1，將機器人放置在建筑外立面處，通過雙目攝像頭獲取機器人底部圖像；S2，觀察機器人底部是否有障礙物，沒有障礙物時，繼續重復所述S1中的步驟，直至發現障礙物；S3，拍攝獲取...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請適用于路徑規劃技術領域，提供一種全局路徑導航方法、裝置、終端設備及存儲介質，通過基于代價地圖規劃由移動機器人的當前位置至目標位置的全局路徑，代價地圖中離障礙物預設膨脹半徑內的柵格具有第一代價值、離障礙物預設膨脹半徑外的柵格具有小于第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及肥料制備技術領域，公開了用于花生增產抗病的生態平衡肥及其制備方法，該配方包括：核心功能微球、羥基磷灰石納米棒、H2S緩釋前體和粘結劑，其制備工藝包括步驟：通過微流控芯片低溫油包水乳液法構建含哈茨木霉孢子及碳酸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于L1自適應動態逆的變體飛行器控制方法，屬于變體飛行器飛行控制領域。具體步驟如下：建立變體飛行器六自由度非線性動力學模型；根據奇異攝動理論對飛行器非線性動力學模型的12個狀態變量進行時標分離；根據變體...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種自動搬運車導引系統及導引方法。該系統涵蓋導引傳感器組、控制單元與執行單元，導引傳感器組集視覺傳感器、超聲波傳感器陣列于一體，精準獲取環境信息；控制單元深度處理信息，生成動態路徑規劃指令；執行單元忠實執行指令，調控自動搬運車行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種未知環境下基于改進蟻群和動態窗口法的路徑規劃方法，首先根據已知的環境信息構建地圖矩陣；然后使用改進蟻群算法計算已知信息下的最短路徑，得到全局安全路徑；智能體追蹤全局安全路徑的同時利用感知設備探測周圍環境，若發現未知的靜態、動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種多球形機器人協同主動追捕目標方法，先構建包括一張正方形柔性網和分別拉住柔性網一角的四個單體球形機器人的多球形機器人協同系統，定義單體球形機器人為伴行者機器人，在柔性網中心虛擬一個先行者機器人，伴行者機器人之間有排斥力，伴行者...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種復雜環境下人形機器人自主導航路徑規劃方法、裝置及設備，通過獲取機器人當前位置和路徑需求確定導航任務；基于身體尺寸約束、關節運動約束和動態平衡約束構建約束前置地圖，預先計算機器人可行運動空間；獲取環境感知數據進行變化趨勢分析，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種風箏式系留空地草地巡檢機器人及巡檢方法，集成轉向驅動輪系統、搖臂系統、懸架系統、車架、控制供電系統、協作機械臂系統和巡檢風箏，設計了一種風箏式空中巡檢設備，并提出使用機械臂對巡檢風箏的放出與回收進行協同操作，同時首次設計出一款...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于水利巡檢的無人機控制系統及方法，涉及水利巡檢技術領域，包括無人機主體，所述無人機主體搭載多源傳感器模塊、邊緣計算模塊、自適應導航模塊和避障模塊，還包括S1系統自檢，S2環境建模，S3路徑規劃，S4自適應巡檢，S5實時處理...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種計算機實施的用于控制技術系統的方法，該方法具有方法步驟：?讀入(S1)控制單元的硬件配置參數和控制單元的實時要求的值，?讀入(S2)人工智能計算單元(NPU)的硬件配置參數，?讀入(S3)用于控制技術系統的控制應用，其中所述控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開基于數據分析的遠程控制方法及系統，涉及遠程控制技術領域，包括流程圖繪制模塊、添加節點分析模塊、備選添加節點集合生成模塊、目標節點確定模塊和主體設備優化模塊；流程圖繪制模塊用于對一體化智能截污泵站控制系統內各設備之間的運行關系進行邏...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種供暖PLC控制裝置及方法，包括輸入鏈路中：傳感器組模塊與輸入隔離模塊通信連接，輸入隔離模塊與PLC主控模塊的模擬量輸入端子或數字量輸入端子通信連接；輸入隔離模塊的無源信號隔離單元接收現場設備狀態信號，并與PLC數字量輸入端子...
								
        
							
        
							
						
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