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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請公開了一種用于有人駕駛垂直起降飛行器的起降導引方法和裝置，通過基于飛行高度、垂直速度、水平速度的進入退出邏輯對飛行引導階段自動劃分，根據近距離目標點對準原則在垂直起飛階段和垂直著陸階段自動激活第一導引模式，基于航跡偏差和速度指引協同原...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種移動機器人的抗干擾控制方法，包括：獲取移動機器人在工作區域的移動軌跡和與其他移動機器人的相對距離，并確定移動機器人的抗干擾性能參數；基于移動軌跡，相對距離和抗干擾性能參數，設計移動機器人的移動干擾模型；基于移動干擾模型，模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于混合步進電機的開環目標鎖定和跟蹤系統及方法，攝像頭采集目標圖像，且攝像頭由混合步進電機驅動轉動，實現目標鎖定和跟蹤，方法包括圖像處理與目標檢測，預測與濾波，位置偏差計算，步進角度映射與控制。本發明的系統采用該方法，包括圖像...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例涉及氣膜建筑除雪技術領域，具體涉及一種氣膜建筑除雪方法。該方法對應的智能除雪系統包括氣膜建筑仿真系統、智能路線規劃系統和智能除雪控制系統。氣膜建筑仿真系統由無人機單元搭載掃描設備完成氣膜模型數據庫的建立，并通過模型對比確定積雪狀...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于人工智能技術領域，本發明公開了一種訓練場景下無人機自主決策方法，包括在訓練環境中，采集無人機的多源狀態信息，根據預設訓練任務目標，對訓練環境進行區域劃分，標定各區域中的中心點狀態作為參照錨點狀態；基于無人機的多源狀態信息，計算無人...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種飛機大部件對接容差分配與自適應調姿方法，屬于飛機數字化裝配與自動化制造技術領域。旨在解決現有飛機大部件對接過程中因依賴單一測量手段導致容差分配不合理等的技術問題。在調姿過程中同步利用激光跟蹤儀與視覺傳感器獲取靶標點三維坐標與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明具體公開了一種基于障礙物貢獻角的多無人機協同圍捕方法，涉及多智能體協同控制與路徑規劃技術領域。該方法步驟包括：構建包含N個追捕無人機、一個逃逸無人機和一個靜態障礙物的圍捕場景；基于圍捕場景構建逃逸無人機的傳統決策邏輯和基于MADDPG...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于Tangent Bug算法和實時虛擬管道的無人集群軌跡規劃方法，屬于無人集群協同控制與軌跡規劃領域。該方法通過狀態機管理三種導航模式的切換。實時感知環境后，若識別到狹窄通道，則進入專用模式，將管道中心線對齊通道中軸線并收...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種磷酸改性生物炭基多功能土壤調理劑及其制備方法，涉及土壤改良技術領域。本發明土壤調理劑為三層結構，從內到外依次為內核、夾層和外殼；所述內核、夾層和外殼的重量比為1~2 : 3~4 : 5~6; 所述內核是由黃腐酸、麥麩、微量元...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及無人機控制與導航技術領域，特別是涉及一種差異化任務驅動的云邊協同航線優化方法、系統及介質，方法包括：根據巡檢任務的時延敏感度和計算密度，將所述巡檢任務分為至少三個優先級；將不同優先級的任務分配至所述云?霧?邊三層架構中不同的計算節...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了基于光纖傳感器的測力機動車操縱桿，具體涉及機動車操縱桿領域，包括操縱桿，所述操縱桿的外壁上對稱開設有兩個卡槽，每個所述卡槽內均設有驅動裝置，兩個所述驅動裝置的輸出端之間共同固定連接有端帽，所述操縱桿的外壁上對稱設有第一固定板...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種自動巡檢方法、系統及計算機可讀存儲介質，根據巡檢任務參數，生成巡檢車輛的至少一個候選行駛路徑，基于候選行駛路徑確定出車輛在巡檢過程中存在的巡檢盲區，該巡檢盲區由無人機自動階梯完成巡檢工作，實現車輛和無人機的協同巡檢作業。為巡檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供了一種智能馬桶用防水旋鈕，包括旋鈕蓋、旋鈕座、旋轉內芯和防水蓋。旋轉內芯設有PCB安裝平臺和旋轉軸，電路板固定在PCB安裝平臺上。旋鈕座為圓柱形，一端開口設有空腔，另一端設有中孔。旋轉內芯套上防水Y型密封圈后壓入旋鈕座，旋轉軸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于強化學習的四旋翼無人機有限時間滑模姿態控制方法，包括：建立考慮外界擾動及模型不確定性的四旋翼無人機姿態動力學模型，并改寫為標準狀態方程形式；設計基于非奇異積分終端滑模方法的控制器標稱項，設計含時變矩陣的到達控制律項，到達控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種道路修復軌跡規劃方法及修復機器人的設備移動件，所述方法用于基于采集得到的道路裂縫圖像，獲取道路修復機器人移動過程中的最優移動軌跡，包括：步驟S1.對裂縫圖像進行骨架提取，獲得主裂縫通路結構圖；步驟S2.對主裂縫通路結構圖的中...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種運維機器人的定位方法及定位設備，該運維機器人的定位方法包括：在運維機器人行駛至目標地點的情況下，基于運維機器人的測距傳感器，獲取運維機器人與目標操作對象的角度偏差，基于角度偏差，通過測距傳感器獲取運維機器人與目標操作對象的縱向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工業機器人路徑規劃技術領域，公開了一種工業機器人的路徑規劃避障系統。該系統包括通過環境建模模塊構建包含障礙物的空間網格模型。障礙物處理模塊識別障礙物輪廓并生成其影響區域。可行空間分析模塊據此計算并劃分機器人的可通行區域。軌跡初始化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多水下機器人協同控制系統的構建方法，涉及水下機器人領域，該方法通過利用多普勒流速剖面儀ADCP、慣性測量單元IMU及控制器軟件，建立了多參數耦合的數據采集與預處理機制。采用滑動中值濾波與卡爾曼濾波的聯合算法，有效去除了環境噪...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及無人機控制技術領域，公開了一種巡檢無人機飛行控制方法、設備、程序及存儲介質。該方法包括：基于滑動時間窗口對無人機在當前環境下的標準工況時序數據進行堆疊，輸出多維擾動感知矩陣，以確定無人機的核心特征集；結合預設特征閾值集判斷當前環境...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了用于復雜場景巡航的無人機姿態控制方法，屬于無人機姿態控制技術領域。本發明旨在解決現有無人機姿態控制方法在復雜環境擾動下魯棒性不足、安全冗余分配不合理以及缺乏前瞻性與自適應能力的問題。為此，本發明提供一種無人機姿態控制方法，利用一...
								
            
							
            
							
						
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