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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請涉及無人機控制技術領域，公開了一種巡檢無人機飛行控制方法、設備、程序及存儲介質。該方法包括：基于滑動時間窗口對無人機在當前環境下的標準工況時序數據進行堆疊，輸出多維擾動感知矩陣，以確定無人機的核心特征集；結合預設特征閾值集判斷當前環境...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了用于復雜場景巡航的無人機姿態控制方法，屬于無人機姿態控制技術領域。本發明旨在解決現有無人機姿態控制方法在復雜環境擾動下魯棒性不足、安全冗余分配不合理以及缺乏前瞻性與自適應能力的問題。為此，本發明提供一種無人機姿態控制方法，利用一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及飛行器控制技術領域，具體提供了一種飛行器避障的方法、裝置、存儲介質及電子設備，該方法可以包括：獲取飛行器飛行區域中的障礙物的未來運動軌跡；基于所述未來運動軌跡和所述飛行器在當前時刻的飛行狀態信息，構建時空風險勢場；其中，所述飛行狀...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種無通信及定位條件下的多機器人集群圍捕方法，屬于越野機器人集群控制技術領域，解決了現有技術中無通信及定位條件下多機器人對非合作目標圍捕失敗的問題。所述集群圍捕方法包括：確定目標在當前時刻的速度；確定當前機器人在當前時刻在各個協同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于生物炭的緩釋肥，其包括重量比為2 : 8的緩釋材料和農用肥料；其中，緩釋材料包括等重量的凹凸棒土、生物炭，凹凸棒土包括經過了熱改性預處理的第一凹凸棒土，酸改性預處理的第二凹凸棒土，依次經過熱改性、酸改性預處理的第三凹凸棒...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種自移動設備及其工作區域確定方法，屬于自動控制領域，方法包括：接收功能控件發送的控制信號；基于所述控制信號確定功能控件的位置信息；以所述位置信息為基準位置，基于預設的區域篩選規則提取工作區域；其中，所述區域篩選規則包括基于指定區...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于角度定位的無人機預定精度設計與避障控制方法，包括以下步驟：構建基于角度的無人機定位模型，通過兩個觀察點輔助無人機對目標及障礙物進行精準定位；結合無人機角度定位模型，構造局部避障方法，并獲取無人機的運動學模型和角度誤差；設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種無人機群森林火災地空協同任務分配方法，包括：S1、獲取火災區域的數字高程模型、火點熱力圖、障礙物分布以及空域管制信息；定義待執行的任務分配集合、無人機集群；S2、將續航能力最大化與抗風能力最大化作為非支配排序遺傳算法的雙優化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于數字孿生的深冷環境自適應恒溫控制系統，涉及溫度控制技術領域，包括采集模塊、分析模塊和控制模塊，采集模塊采集深冷裝置的運行數據，分析模塊基于運行數據構建并動態更新深冷裝置的狀態信息，將所述運行數據和狀態信息，從溫度維度、壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于SLAM的環網柜巡檢機器人自主導航方法及系統，具體涉及機器人自主導航和智能巡檢技術領域，用于解決現有環網柜場景重復特征導致的定位漂移問題。通過在SLAM處理流程中引入語義特征解析與拓撲約束，將采集的圖像數據和點云數據經深度學...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種通信感知控制一體化的網絡化編隊控制方法和裝置，該方法包括：構建基于條件風險價值模型的動態避障風險地圖；根據自動導引車AGV編隊的軌跡優化方程的穩定性條件，確定通信周期上界，并根據所述通信周期上界和所述動態避障風險地圖，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種X射線發生裝置，可作為最高電壓為225kV的開放式微焦點X射線源，該裝置通過設置電子槍組件、電子管道、偏轉線圈、磁聚焦組件及陽極靶組件，其所有配件皆可更換，便于維修保養，延長使用壽命，且可以設置極靴水冷套件及反射靶水冷系統來進...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于割草機技術領域，提供一種割草機控制方法、裝置、割草機及計算機程序產品。割草機通過對環境圖像的分析，得到不同環境要素類型的語義分割圖，可以有效識別草坪的邊界、障礙物、過道以及割草區域；在環境邊界識別的基礎上，開始進行智能路徑規劃，可...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種無人機自動化投放貨物方法及系統，涉及無人機的技術領域，其包括無人機飛行至預設投放點的空域懸停，得到目標投放姿態；對投放點的地面進行掃描，得到水平偏移量和釋放高度增量；獲取貨物的貨物類型，根據貨物類型得到貨物投放方式；若投放方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及復合肥生產設備技術領域，公開了硫酸脲甲醛復合肥生產設備，包括管道連通的脲甲醛反應單元、硫酸銨反應單元、造粒單元和后處理單元，后處理單元包括連通的一級烘干機和二級烘干機；造粒單元包括連通的配料槽和轉鼓造粒機，轉鼓造粒機的出口端與一級...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例公開了一種帶有輸入飽和限制的無人船魯棒優化控制方法及系統，其方法包括：S1、建立考慮不確定性與擾動的無人船的動力學模型以及對應的在線擾動觀測器；S2、基于反步法設計無人船的穩態控制器；并基于自適應動態規劃技術設計優化附加項，將穩...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及無人駕駛技術領域，具體涉及一種無人礦車避障方法、系統、設備及存儲介質，其中，方法包括：采集路況信息構建地圖，并規劃礦車全局路徑；采集實時數據，并根據置信度權重進行加權融合，獲得融合結果；根據融合結果更新地圖的柵格狀態；根據激光雷達...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種包埋功能菌株與酶制劑的緩釋型土壤修復有機肥及其制備工藝，涉及農業環境修復技術領域。本發明由肥料基質和分散于其中的大量三重復合包埋微囊組成，按重量百分比計，包括肥料基質85%?92%和三重復合包埋微囊8%?15%；肥料基質包括...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種帶航向舵的三涵道飛行器姿態控制方法，該方法包括：步驟一，建立機體坐標系；步驟二，建立帶航向舵的三涵道飛行器的控制效率模型；步驟三，建立帶航向舵的三涵道飛行器的控制分配方法；步驟四，建立帶航向舵的三涵道飛行器的姿態控制方法；步...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及環境功能材料與農業土壤改良技術領域，公開了一種核殼結構的硒緩釋土壤調理劑及其制備方法和應用，所述調理劑包括：內核由經鐵鋁復合改性的生物炭組成，所述生物炭由含碳農林廢棄物熱解制得；外殼為包覆于所述內核表面的可生物降解聚合物包覆層；其...
								
            
							
            
							
						
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