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								      本申請涉及一種基于能量路由器的城市軌道交通柔性直流牽引供電方法。所述方法包括：根據列車控制終端對應的列車運行狀態數據，構建列車控制終端對應的各結構化能量意圖；分別解析各結構化能量意圖中的時空信息，得到列車控制終端對應的意圖感知圖譜；對意圖感...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種鐵路柔性牽引供電系統及其控制方法。該系統包含多個變電所、分區所、自耦變壓器所、第一及第二柔性供電裝置和能量管理控制中心。其中，變電所并聯于接觸網，相鄰變電所間設分區所，相鄰變電所與分區所間設自耦變壓器所，第一、二柔性供電裝置分...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種車輛投影燈的控制方法、裝置、車輛、存儲介質及產品，本申請涉及車輛控制技術領域，投影燈設置于車輛的后視鏡模組上，后視鏡模組設置于車輛的車前門上，該方法包括：獲取后視鏡模組的第一姿態信息、車前門的第二姿態信息以及投影燈的初始電流...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種耐撞擊的仿三葉草型吸能盒，屬于汽車碰撞吸能結構的技術領域，包括吸能盒主體、連接板、固定板以及緩沖墊片，吸能盒主體包括三葉草肋板、殼體、填充體、隔板和支撐彈簧。克服現有吸能盒由于結構過于簡單、肋板設置不合理等因素，而導致汽車發...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種制動控制方法、控制器、介質、產品及車輛，通過在車輛具有制動需求的情況下，獲取制動力矩曲線，其中，該制動力矩曲線包括具有制動順序的至少兩個制動力矩以及相鄰制動力矩的切換控制參數，制動順序在后的制動力矩小于制動順序在先的制動力矩；...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及一種車輛轉向控制方法、控制器、車輛、存儲介質和程序產品。該方法包括：根據獲取到的車輛狀態信息和前方道路信息確定車輛轉彎工況，并根據車輛轉彎工況控制車輛動作，其中，車輛轉彎工況為以下工況中的任一者：即將入彎工況、入彎失穩工況、即將出...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種拖拉機輪履互換動力底盤，屬于農業機械技術領域，所述動力底盤的動力系統前置，采用輪履折腰轉向傳動系，轉向圓小，轉向靈活，設置有上下高度差布置的外置外嚙合末端總成，地隙高，滿足輪履互換安裝條件，履帶行走機構為單方向張緊的三角履帶總...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多氣室聯動可伸縮吸盤的全地形移動攀爬機器人，包括一吸盤支撐件、四個吸盤臂、吸盤支撐結構和一氣動控制系統；四個吸盤臂均連接于所述吸盤支撐件；吸盤支撐結構，用于支撐所述可伸縮吸盤；所述可伸縮吸盤由外層的剛度限制膜、內部的吸盤...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及磁吸設備技術領域，具體是一種爬壁機器人的磁吸裝置。本發明通過設計弧形永磁體與車輪軸同軸布置，形成分別平行于當前吸附壁面和相鄰待攀爬壁面的主、引導磁吸面，且保證過渡攀爬時兩個磁吸面到對應壁面的距離相等，能夠在機器人從當前壁面過渡到相...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種可變形的雙翼布局飛行器，其包括機身、機翼、尾翼、推進器、機載控制系統、翼組轉軸、翼組桁架、機翼伺服電機、機翼旋轉關節、機翼轉軸、翼組伺服電機和翼組轉軸基座；機翼包括上、下機翼；翼組轉軸向機身外側伸出的兩端通過翼組桁架分別與上...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及捆扎技術領域，具體涉及一種捆扎機及其附件，捆扎機包括機架和支撐托盤，所述支撐托盤中放置有立體堆碼包裝盒，所述機架上設有捆扎組件，捆扎組件包括水平設置的滑動板，滑動板能夠沿機架上下滑動，滑動板上轉動設有轉動環，所述轉動環的內壁繞圓周...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種印刷書籍的包裝設備及包裝方法，屬于印刷書籍加工技術領域，該印刷書籍的包裝設備，包括主體，所述主體內部安裝有驅動機構，所述驅動機構外壁安裝有兩個調節機構，用于保證印刷書籍包裝時的整齊度以及書籍底部初步包裝，所述調節機構包括滑槽...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種食用菌培養基出料裝置，屬于培養基加工制作技術領域，包括皮帶輸送機，所述皮帶輸送機的側端面卡接有下料組件，下料組件的下方設置有承接組件，承接組件包括設置于下料組件下方的環形底座，環形底座的頂部開設有環形滑槽，本發明中，在液壓缸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了森林資源變化監測服務用便攜移動設備，屬于森林資源變化監測設備技術領域，包括箱體，所述箱體上可拆卸安裝有箱蓋，所述箱體上設有夾持組件；所述夾持組件包括轉動安裝在箱體側壁上的往復絲桿，所述箱體上轉動安裝有與往復絲桿螺紋配合的環形板。...
								
        
							
        
							
						
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								      發明提供一種便于建筑工地傾卸的成捆電纜運輸裝置，包括主軸組件，主軸組件的兩側分別設置有用于支撐成捆電纜的成捆電纜架，成捆電纜架的底部轉動連接有支撐軸，支撐軸的一端固定連接有輪轂桿，成捆電纜架包括主架體，主架體中部為“V”型凹槽結構，且凹槽的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種帶式輸送機用全密封導料槽，涉及原料輸送的技術領域，其包括機架、帶式輸送機、導料槽本體、驅動組件和調節組件；機架水平設置，帶式輸送機安裝在機架上，導料槽本體水平設置在帶式輸送機的上方，且與機架固定連接；導料槽本體的頂端連通有入料...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及電阻合金帶運輸技術領域，具體是一種電阻合金帶運輸設備，包括外殼，所述外殼內腔轉動安裝有傳送帶；還包括除塵機構，用于清理電阻合金帶上的灰塵；所述除塵機構包括兩個吸塵管，兩個所述吸塵管固定安裝在外殼頂部，所述吸塵管頂部固定連接有過濾箱...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及輸送機技術領域，具體公開了一種帶式輸送機自清潔裝置及具有其的帶式輸送機，包括：設置于帶式輸送機上的清理組件，清理組件包括：兩個轉動架、刮板、清理刷和傳動組件；兩個轉動架設置于輸送帶下側的前后邊緣位置，多個清理刷繞轉動架軸線布置，清...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于輸送裝置技術領域，涉及一種加工鋁合金模具的輸送裝置。本發明包括輸送小車和承載組件；所述承載組件包括鏈條、矩形桿和圓板；鏈條具有兩個且對稱設置，鏈條的一端水平移動設置在輸送小車的內壁上，鏈條的另一端滑動設置在導向部內；每個鏈條均包括...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及線路板生產領域，尤其涉及一種用于線路板生產的適應性線路板輸送裝置。包括有支撐架，支撐架上對稱滑動設置有活動板，支撐架上設置有調節機構，調節機構用于調節兩塊活動板之間的間距，活動板上安裝有第一輸送機，支撐架上轉動安裝有電動滾筒，電動...
								
        
							
        
							
						
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