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      • 本申請公開一種車輛控制方法、裝置、設備以及存儲介質。方法包括:獲取目標車輛對應的行駛數據以及道路探測數據;基于行駛數據以及道路探測數據,確定目標車輛對應的行駛意圖信息以及調整距離信息;基于行駛意圖信息以及調整距離信息,生成第一控制指令;第一...
      • 本說明書實施例提供一種駕駛軌跡的后處理方法及裝置。所述方法包括:獲取端到端多模態模型輸出的至少兩條駕駛軌跡;針對每條駕駛軌跡,基于預設評估指標評估駕駛軌跡的安全性分值;其中,所述預設評估指標包括與駕駛安全性相關的評估指標;根據所述安全性分值...
      • 本發明公開了一種防雨的多旋翼無人機,屬于無人機領域。包括:殼體、外沿式口蓋、下通風罩、機臂、機臂折疊件、槳葉、機架、GPS固定平臺和GPS防水蓋。本發明提供了既能有效應對復雜環境條件又能保持良好散熱性能的多旋翼無人機,可在中雨、高溫等惡劣環...
      • 本發明公開一種無人機全向充電系統,涉及無人機技術領域,包括停機坪,停機坪的上端表面具有錐形槽,且錐形槽的底部與停機坪的內部連通;無人機,無人機的機架底部為錐形設置,且與錐形槽的錐度適配;環式接頭機構,環式接頭機構用于切換停機坪與無人機的電性...
      • 本發明提供一種無人機機巢收槳機構及控制方法,屬于無人機收納技術領域。包括機巢、升降機構、承載臺及兩組艙蓋,艙蓋底部設有頂軌、滑移條及雙軸舵機驅動的撥叉。本發明通過設置撥叉與艙蓋、升降機構的聯動,雙軸舵機驅動撥叉撥動任意位置的旋翼,配合艙蓋閉...
      • 本發明公開了一種魔芋加工用側封式定量自動灌裝裝置,具體涉及物料灌裝技術領域,包括灌裝機架、灌裝筒和側封架,灌裝機架靠近側封架的一側固定連接有送料架,灌裝筒的頂端開設有對稱兩個送料腔,所述灌裝筒的內部設置有緩填組件,緩填組件包括多維活動連接在...
      • 本發明提供鋼管六角包自動纏繞包裝線,涉及鋼管包裝技術領域。該鋼管六角包自動纏繞包裝線,包括支撐架,支撐架上端設置有纏繞捆扎機,還包括推料機構、六角包成型機構、整形運輸帶、打包機構和運出傳送帶,推料機構包括動力傳動單元,動力傳動單元表面固定連...
      • 本發明涉及輸送裝置技術領域,公開了一種輸送裝置及用于食品包裝的節能輸送方法,包括用于輸送小袋工件的輸送機,所述輸送機一端設置有下料口,所述下料口與輸送機表面通過引導斜坡連接,所述下料口下方設有工作臺,所述工作臺上安裝有排列架和驅動組件。本發...
      • 本發明涉及復合基環氧玻纖層壓板生產加工技術領域,公開了一種復合基環氧玻纖層壓板輸送裝置,包括組合式底部支座一,還包括:組合式底部支座一寬度方向上滑動連接的組合式底部支座二,組合式底部支座一與組合式底部支座二側壁均雙層設置,組合式底部支座一靠...
      • 本發明涉及自動上料設備的技術領域,尤其是一種邊框自動上料裝置,包括設備本體,所述設備本體包括邊框上料區域、邊框組裝區域及堆棧區域,所述邊框組裝區域位于所述邊框上料區域與所述堆棧區域之間;所述堆棧區域將放置框傳送至所述邊框組裝區域處;所述邊框...
      • 本發明提出的一種電池組加工用自動化電池上料裝置及使用方法,包括機架,還包括電池存儲組件、電池出料組件、振動防堵組件、電池輸送組件、上料組件與導向輸送組件,本發明實現了在對電池組進行點焊時,可以自動化將電池輸送至治具中,從而實現了對電池的自動...
      • 本發明屬于物料輸送的技術領域,具體涉及一種UTG玻璃加工用上料裝置,包括轉運機構、吸附機構,吸附機構包括抽吸筒以及通氣件、吸附件,通氣件包括通氣盒、轉動安裝在抽吸筒內的頂部筒體以及兩個底部筒體,通氣盒的底部設有底部開口;吸附件沿上下方向浮動...
      • 本發明提出了一種薄板運輸裝置,涉及板體運輸的技術領域,包括上表面承載板體板垛的承載機構,承載機構中部設置可縱向升降并抵觸板垛底面的傳送機構,承載機構兩側設置的水平對置夾持的夾持機構,夾持機構內通過升降機構改變縱向位置,承載機構的兩側均設置有...
      • 本發明提供了一種稀土原料加料裝置,屬于稀土原料技術領域。該一種稀土原料加料裝置包括輸料箱和上料倉,上料倉安裝在輸料箱表面,輸料箱內腔安裝有第一震料機構,用于對稀土原料進行震動,第一震料機構包括套軸、驅動盤、支架和擺動板,套軸轉動安裝在輸料箱...
      • 本發明公開了一種干蓮子去殼加工用阻擋分配機構,涉及干蓮子分配技術領域。包括支架板,所述支架板的內部設置有輸送帶,所述支架板的上端面固定安裝有對稱布置的L型架板,兩個所述L型架板的內側固定安裝有豎板,兩個所述豎板之間滑動安裝有儲料箱,所述儲料...
      • 本發明公開了銀銅合金線生產用倒盤線徑調節裝置,涉及銀銅合金線加工領域,包括機身以及設置在機身上的控制器,所述機身上安裝有繞線盤,所述繞線盤通過電機驅動,所述機身上設置有調節單元,所述調節單元包括安裝在機身內部的調節電機,所述調節電機輸出軸上...
      • 本發明公開了一種電動罐簾門裝置,涉及礦井電動罐簾門技術領域。一種電動罐簾門裝置,包括由立柱、橫板相連接組成的框架組件,還包括:對稱設置在所述框架組件上的滑槽軌道;由連接件相連的多根防護簾桿,所述防護簾桿兩端分別位于滑槽軌道中;安裝在所述框架...
      • 本發明公開了一種起重平衡的輪胎式搬梁機,涉及搬梁機領域,所述搬梁機本體的上端滑動安裝有傳動組件,搬梁機本體通過支撐活動件進行搬梁工作;所述支撐活動件的內側嵌套安裝有嵌套支撐件,且嵌套支撐件的內側對接有預留緊固件,所述預留緊固件的下端螺紋對接...
      • 本發明公開了一種無紡布母料生產污水綜合處理設備,涉及無紡布生產用污水處理裝置技術領域,包括第一過濾處理機構和加藥處理機構;無紡布母料生產污水綜合處理設備還包括第二過濾處理機構;第二過濾處理機構包括:導向罩以及纏繞清理機構。本發明通過設置第二...
      • 本發明屬于機械加工設備技術領域,具體涉及一種高精度石英管塑形加工裝置,包括底座,所述底座的兩端均設置有支撐座;夾持機構,所述夾持機構設置于支撐座上,用于夾持待塑形石英管;石英管本體,所述石英管本體固定于夾持機構上;驅動機構,所述驅動機構設置...
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