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								      本公開提供了一種基于深度強化學習的機器人摔倒自恢復方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術領域。該方法包括：響應于機器人處于摔倒狀態，調取機器人的傳感器數據，并根據傳感器數據判斷機器人的摔倒姿態信息；根據機器人的摔倒姿態信息，控制機器人調整至預備...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種無人機精確航跡跟蹤控制方法、裝置及設備，通過GPS航跡數據和飛行狀態信息融合生成融合狀態數據，采用相空間重構技術構建航跡?狀態相空間模型；基于動力學軌跡分析提取相軌跡特征參數，通過吸引子識別處理確定動力學吸引子特征；利用相空...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開一種基于模型降階控制策略硬件在環測試方法及裝置，涉及模型控制領域，包括：基于車輛建模的步驟，為模型降階的步驟準備整車模型降階處理的模型數據；模型降階的步驟包括，輸入數據的步驟、卷積操作的步驟、池化操作的步驟和全連接層的步驟；基于模...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種綜采工作面順煤流控制系統及方法，屬于煤礦綜采系統集成領域，S1、根據接入的通信轉換模塊對設備進行自動編排；S2、按照設備編排順序，依次獲取各設備的狀態數據；S3、設定若干順煤流控制分支；S4、基于獲取的狀態數據，對各順煤流控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及數控機床技術領域，具體為基于數字孿生的五軸加工中心實時熱誤差補償系統及介質。首先，利用數據采集單元實時獲取物理實測數據；然后，數字孿生處理單元構建了用以表征五軸加工中心熱動態行為的模型集合，其中模型集合由多個虛擬熱模型成員組成；接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種碳配額約束下的能效?排放協同優化控制方法及系統，涉及能效?排放協同優化控制技術領域，包括以下步驟：構建包含中繼節點的系統拓撲結構，通過中繼節點補全排放路徑缺失數據生成完整邊界數據集；結合邊界數據集計算各能源轉換單元的Exer...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種偏振控制芯片及系統、控制方法，包括輸入端光開關、移相器和輸出端光開關；分束器輸出端分別與一級偏振調控單元輸入端和一級耦合器第二輸入端相連；一級偏振調控單元輸出端與一級耦合器第一輸入端相連；一級耦合器輸出端分別與二級偏振調控單元...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及眼鏡技術領域，尤其為一種智能調節鏡腿長度的光學眼鏡，包括第一鏡腿和第二鏡腿；第一鏡腿和第二鏡腿之間設置有與第一鏡腿呈固定連接的用于調整第一鏡腿和第二鏡腿間距的調節板；調節板的外側滑動連接有第二鏡腿；第二鏡腿遠離第一鏡腿的一端下方均...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及光學設計技術領域，具體提供一種光學系統偏振像差補償方法、計算機設備及存儲介質，在待補償的光學系統中增設至少一個平面反射鏡，平面反射鏡設置在光學系統的像面之前，并以每個平面反射鏡的空間姿態為自由變量，在平面反射鏡的空間姿態可選范圍內...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供了一種投影鏡頭和3D打印設備。投影鏡頭包括：在物面至像面的方向上依次設置的前群鏡組和后群鏡組，兩個鏡組均能夠根據投影鏡頭的投影距離沿光軸移動實現定焦效果；前群鏡組的光焦度為負，前群鏡組包括：光焦度為正的第一透鏡、光焦度為負的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及光學元件技術領域，具體涉及一種用于短波近紅外成像的長焦無熱化鏡頭。長焦無熱化鏡頭包括鏡筒以及從物側到像側依次設于鏡筒內的第一鏡片組、光闌和第二鏡片組，其中第一鏡片組用于對入射光進行像差矯正，光闌用于限制入射光的通光量，第二鏡片組用...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種光學鏡頭，共七片透鏡，沿光軸從物側到成像面依次包括：具有負光焦度的第一透鏡，其物側面為凸面，其像側面為凹面；具有負光焦度的第二透鏡，其物側面為凹面，其像側面為凸面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側面為凸面，其像側面為凸面；具有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及光學系統技術領域，尤其涉及一種調焦方法以及調焦系統，調焦方法包括：布置調焦系統；確定理論焦距
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種光纜、生產模具及制備方法，涉及光纖電纜技術領域，上述光纜包括松套管、至少兩根纜芯、第一鎧裝層、若干根加強絲、絕緣屏蔽層和外護套，至少兩根所述纜芯設于所述松套管中，并沿所述松套管的中心軸線對稱分布，第一鎧裝層的橫截面為等邊三角...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種高強度直埋光纜及其制備方法，包括至少一個加強件、圍繞在加強件絞合并填充有阻水纜膏的至少一根纜芯、包覆在纜芯外的阻水帶層、包覆在阻水帶層外的內護層、包覆在內護層外的鎧裝層、包覆在鎧裝層外的高強度外護套，其中所述纜芯由內部填充有...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種氣象風險預警方法、裝置、系統和存儲介質，其中，該氣象風險預警方法包括：獲取目標區域的歷史災害樣本逐小時匹配的歷史降雨數據，以及目標區域的地質環境參數；根據歷史降雨數據，確定雨量映射系數；雨量映射系數表征：未來24小時的雨量與未...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種全自動測井信號校深方法，屬于測井信號的深度校準領域。該方法包括獲取測井數據，并進行預處理；將經預處理后的數據進行測井曲線分段預處理；基于分段結果，利用區段掩碼機制對技術A區段與完井測井區段進行區段匹配處理，得到有效區段集合；...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于海洋電磁勘探技術，為一種深海熱液硫化物各向異性探測系統及方法，包括：發射系統，包括法向位于X軸的X軸線圈、法向位于Y軸的Y軸線圈以及法向位于Z軸的Z軸線圈形成正交結構；三分量同步接收系統，包括位于海底孔中的三軸接收線圈在每個接收節...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及地球物理電磁勘探技術領域，提供了一種基于高階偽隨機信號的人工源電磁法近場探測方法及系統，基于傅里葉變換的周期性特征，對獲取的發射信號與接收信號進行初始相位對齊，確保兩者記錄時刻的時間差為信號本身最小周期的整數倍；對處理后的發射信號...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及輻射劑量監測技術領域，具體涉及一種輻射劑量監測方法、設備及系統，該方法包括：獲取探傷室輻射劑量數據，以及環境中的溫度、濕度數據；獲取輻射劑量數據受環境溫度變化、濕度變化而存在線性波動程度的影響系數，進而獲取輻射劑量監測受環境溫濕度...
								
        
							
        
							
						
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