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								      本發明公開了一種低空通導監氣反融合感知與控制方法及系統，屬于目標探測與跟蹤技術領域，其包括獲取飛行器的主動位置報告信息，并獲取主動探測數據集進行時空關聯匹配，生成待識別目標集合；調用高清光學探測設備對目標進行追蹤，并融合預獲取的實時氣象環境...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種面向異質性巡檢任務的卡車?無人機協同路徑優化方法及程序產品，包括如下步驟：（1）設置卡車?無人機協同路徑優化模型的目標函數為最小化總成本，（2）為所述卡車?無人機協同路徑優化模型添加路由約束、不同類型巡檢任務對設備的異質性約...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了清掃路徑規劃方法、清掃裝置，屬于自動控制技術領域，包括：采集待清掃區域的點云數據，構建初始復合地圖，設置感知標記方法，將所述點云數據劃分為子區域，與歷史地圖特征匹配后標記突變區域，利用圖優化局部更新所述復合地圖；在所述待清掃區域...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及刀具更換控制技術領域，具體地說，涉及基于數控系統的立式機床模塊化刀具更換控制系統及換刀方法。其包括參數處理模塊以及刀具更換范圍預測模塊。本發明通過參數處理模塊對采集的參數進行數據處理，提取其中的特征參數，并計算參數與使用壽命的關系...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于智能故障診斷技術領域，特別涉及一種基于ISVDD和記憶重現的機床主軸寬度學習增量診斷系統，先對ISVDD檢測模型和IBLS?SM診斷模型進行初始化；獲取初始化的IBLS?SM診斷模型的判斷閾值，采集故障時的機床在線數據，進行增量形...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及光纖陀螺儀技術領域，具體涉及一種光纖陀螺解調電路，FPGA連接有微處理器MCU，MCU與RS422串口連接，MCU上設置有誤差補償模塊；光纖陀螺儀的選通信號經RS422串口或者MCU發送至FPGA；FPGA上設置有兩個二選一多路器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種履帶式清淤機器人打滑率尋優控制方法及系統，涉及履帶式移動機器人控制技術領域，包括：步驟1：導入清淤機器人三維圖，對履帶底盤進行建模，得到動力學模型并在模型中施加扭矩驅動，獲取運動數據；步驟2：根據清淤機器人的動力學特性建立動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種飲水機智能控制系統，涉及飲水機控制技術領域，包括：數據采集模塊，用于獲取參數；第一處理模塊，用于計算沖泡品質指數；第二處理模塊，用于計算系統綜合性能損失因子；第三處理模塊，用于生成自適應控制參數；自適應控制模塊，用于執行補償...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種燃煤機組煙塵濃度排放值的串級控制方法，所述方法包括：基于階躍試驗建立干式電除塵器和濕法脫硫塔的除塵動態特性模型；構建串級控制框架，其中內回路控制器直接控制干式電除塵器，外回路控制器根據系統輸出與設定值偏差生成內回路設定值；采用...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及光刻機控制技術領域，尤其涉及一種半導體光刻設備的校準方法及校準系統。其中，校準方法包括以下步驟：在柔性襯底的背面投影光柵校準圖案，采集得到襯底背面圖像；通過相位解包裹算法確定所述襯底背面圖像上各個像素點的深度值；獲取柔性襯底正面的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及光學技術領域，公開了激光器光斑整形方法、裝置、控制器及介質，包括獲取光斑整形參數，并基于光斑整形參數計算棱鏡的初始旋轉角度；基于初始旋轉角度控制棱鏡旋轉；在棱鏡旋轉至初始旋轉角度之后，對光斑圖像進行去噪增強處理；基于去噪增強處理后...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供了一種導光器件以及光學顯示設備；其中，所述導光器件從世界側至人眼側包括層疊設置的變色片層、光柵層、波導層和保護層；所述光柵層包括耦入光柵以及耦出光柵，其中，所述耦出光柵設置于所述波導層的世界側表面并位于所述波導層與所述變色片...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種貝塞爾光束可調聚焦位置方法及其裝置，涉及光學技術領域，貝塞爾光束可調聚焦位置方法包括：獲取所述振幅濾波片上調節圓環的半徑；獲取所述聚焦透鏡的焦距；獲取所述第一衍射光學元件和所述第二衍射光學元件的角度差；根據所述角度差調整所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及航空技術領域，其涉及基于多源傳感與AI融合的低空飛行微氣象智能決策系統，該系統圍繞城市與復雜地形低空飛行場景中的局地擾動識別難、氣象數據粒度不足與飛行任務適配弱等問題，構建了五層智能架構，系統通過固定式節點與空基無人機協同采集風速...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及堤壩監測的技術領域，尤其是涉及一種面板壩滲漏病害的三維流場探測分析方法，其包括如下步驟：確定探測區域，劃定探測范圍和探測路徑；架設定位基站，發射不同頻率的脈沖信號；安裝信號發射電極；建立庫水整體的電流場；開展不同深度的探測，并采集...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種煤巖體破裂震源和應力場聯合反演方法及系統，反演方法包括如下步驟：在煤巖體內部布設多通道聲波傳感器，采集原始聲發射/微震信號數據；對濾波后的有效波形數據通過改進赤池信息準則AIC自動拾取其首波到時/幅值，對拾取結果質量進行量化...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種核反應堆自給能中子探測器靈敏度系數計算及擬合方法，第一，利用核反應堆組件程序，在不同的燃耗深度和工況參數條件下進行組件計算，獲得對應條件下的自給能中子探測器處中子通量密度和燃料組件線功率密度；第二，采用蒙特卡洛程序計算自給能...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種放射源探測器故障檢測設備，涉及探測器故障檢測技術領域，包括箱體和箱門，所述箱體上安裝有檢測組件，所述檢測組件包括儀表和對照器，所述箱體上安裝有顯示組件，所述顯示組件包括顯示屏一和顯示屏二，所述箱體內安裝有放射組件，所述放射組件...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種深海水聲長基線導航方法及系統，涉及水下導航技術領域，基于水下航行器上一時刻的位置和速度預測值，進行當前時刻位置和速度的預測，包括：基于水下航行器上一時刻的位置和速度預測值，通過改進后的聲線跟蹤法，計算當前時刻水下航行器與海底...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種針對無線信號檢測與定位的方法及系統，涉及無線通信技術領域，包括通過多個監測設備采集信號特征參數，構建三維時頻空間矩陣，進行包絡調制構建基函數并迭代投影獲得重構信號，采用高階統計矩量提取特征指紋；根據地理分布構建拓撲圖計算信息熵...
								
        
							
        
							
						
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