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      • 本發(fā)明涉及汽車行業(yè)零件裝配技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種彈簧自動(dòng)安裝裝置,包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)、彈簧分料機(jī)構(gòu)與彈簧分料機(jī)構(gòu),自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有升降組件,升降組件外部設(shè)置有BK抓手組件,自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)設(shè)置在BK抓手組件下方,BK抓手組件設(shè)...
      • 本發(fā)明涉及制冷行業(yè)零件裝配技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種狹小空間內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)裝置,包括裝置本體,裝置本體包括擰緊升降機(jī)構(gòu)、第一擰緊移栽變位機(jī)構(gòu)、第二擰緊移栽變位機(jī)構(gòu)、第一擰緊模組機(jī)構(gòu)與第二擰緊模組機(jī)構(gòu),擰緊升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組,一組擰緊升降機(jī)構(gòu)外部固定...
      • 本發(fā)明揭示了一種負(fù)載估測方法及其適用的機(jī)械手臂系統(tǒng)與電子裝置,用以計(jì)算負(fù)載的多個(gè)慣性參數(shù)。估測方法包含計(jì)算負(fù)載質(zhì)量;只轉(zhuǎn)動(dòng)位于末端的第四關(guān)節(jié),以計(jì)算負(fù)載質(zhì)量與等效慣性矩;只轉(zhuǎn)動(dòng)第二關(guān)節(jié),以測量第四關(guān)節(jié)的動(dòng)力數(shù)據(jù),并重復(fù)此步驟至少兩次以得到至...
      • 一種用于機(jī)械手臂的抓取方法,其步驟包含:取得一目標(biāo)物件的一二維影像以及一深度影像;利用一檢測網(wǎng)絡(luò)檢測該目標(biāo)物件在該二維影像的一邊界框和一物件資訊;利用二維與三維針孔映射,將該邊界框投影到該深度影像;基于該邊界框,于該深度影像中裁切該目標(biāo)物件...
      • 提供了用于管理機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用資源的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。在一種方法中,響應(yīng)于檢測到機(jī)器人設(shè)備的啟動(dòng)事件,讀取機(jī)器人設(shè)備的工作模式。響應(yīng)于確定機(jī)器人設(shè)備的工作模式未被指定,在控制設(shè)備處呈現(xiàn)用于指定工作模式的指定頁面。基于與指定頁面的交互操...
      • 本公開涉及一種手眼標(biāo)定方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備,涉及數(shù)據(jù)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域,第一標(biāo)定相機(jī)設(shè)置于機(jī)械臂的末端,第二標(biāo)定相機(jī)和標(biāo)定板的位置固定不變,所述第一標(biāo)定相機(jī)和所述第二標(biāo)定相機(jī)均能拍攝到所述標(biāo)定板,該方法包括:獲取所述第一標(biāo)定相機(jī)在所述機(jī)械臂...
      • 提供了用于管理機(jī)器人設(shè)備的狀態(tài)的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。在一種方法中,獲取由機(jī)器人設(shè)備執(zhí)行的任務(wù)隊(duì)列中的一組任務(wù)的一組任務(wù)狀態(tài)。針對一組任務(wù)中的目標(biāo)任務(wù),響應(yīng)于確定目標(biāo)任務(wù)的目標(biāo)任務(wù)狀態(tài)出現(xiàn)變化,向同步隊(duì)列中的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)中添加一組任務(wù)狀態(tài),同...
      • 提供了用于調(diào)試機(jī)器人設(shè)備的控制應(yīng)用的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。在一種方法中,獲取控制應(yīng)用,控制應(yīng)用將被部署至機(jī)器人設(shè)備以便控制機(jī)器人設(shè)備在物理環(huán)境中運(yùn)行。基于控制應(yīng)用創(chuàng)建與機(jī)器人設(shè)備相對應(yīng)的虛擬機(jī)器人,虛擬機(jī)器人在對應(yīng)于物理環(huán)境的虛擬環(huán)境中運(yùn)...
      • 本發(fā)明公開了一種改善流延制造薄膜表面平整度的方法,包括使用流延機(jī)進(jìn)行加工,所述流延機(jī)包括模具、鋼帶、上干燥道、下干燥道、剝離輥,所述模具在鋼帶一端的上方,所述上干燥道在下干燥道的上方,所述鋼帶在上干燥道和下干燥道內(nèi)循環(huán),所述剝離輥在鋼帶的一...
      • 本發(fā)明公開了一種五工位三層注吹中空成型機(jī),涉及塑料機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,包括:模具平臺;旋轉(zhuǎn)臺,可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在模具平臺的中心位置,旋轉(zhuǎn)臺的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)臺為正五邊形,在旋轉(zhuǎn)臺的每個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有芯棒;模具平臺上在旋轉(zhuǎn)臺的外圍順次設(shè)置有...
      • 一種聚丙烯腈納米纖維膜吸水材料的制備方法,包括如下步驟:將羧基化聚丙烯腈配制纖維紡絲溶液;將羧基化聚丙烯腈、吸水樹脂混合在極性非質(zhì)子性溶劑中配制吸水樹脂?聚丙烯腈乳液;采用靜電紡絲工藝,將纖維紡絲溶液制備成聚丙烯腈納米纖維膜;將吸水樹脂?聚...
      • 一種調(diào)光膜和夾層玻璃。調(diào)光膜(10)包括層疊體(25)和至少一個(gè)密封件(30),所述層疊體包括:活性層(253);以將所述活性層夾在其間的方式設(shè)置的第一基材(251)及第二基材(255);以及設(shè)置于所述第一基材的面向所述活性層的面的第一導(dǎo)電...
      • 本發(fā)明涉及生物降解領(lǐng)域,公開了一種全生物降解復(fù)合膜及其制備方法與應(yīng)用。該復(fù)合膜包含阻隔層、保護(hù)層和粘合層,所述復(fù)合膜的表層為保護(hù)層,所述阻隔層與保護(hù)層通過粘合層粘接;所述粘合層的基體樹脂B選自可降解樹脂接枝極性單體和/或可降解樹脂接枝含能與...
      • 本發(fā)明涉及薄膜領(lǐng)域,公開了一種多層阻隔膜及其制備方法與應(yīng)用,多層阻隔膜按表層為基層、中間層至少包括阻隔層與粘結(jié)層,基層通過粘結(jié)層與阻隔層粘合的方式設(shè)置;其中,阻隔層含多峰分子量分布聚乙醇酸;粘結(jié)層含聚乙醇酸嵌段共聚物。本發(fā)明的多層阻隔膜具有...
      • 本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車的窗簾收納槽的飾蓋開關(guān)機(jī)構(gòu),其能裝設(shè)于窗簾的軌道鄰近窗簾收縮槽處且連接窗簾收納槽的飾蓋,機(jī)動(dòng)車窗簾中沿著軌道移動(dòng)的布簾邊板的端部能帶動(dòng)飾蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)開關(guān)飾蓋,其中,飾蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)件和連接移動(dòng)件的彈力作用件,彈力作用件...
      • 本發(fā)明涉及一種化妝間生成方法、裝置、電子設(shè)備和車輛,可以通過對化妝臺和遮陽板使用狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,在檢測到化妝臺或者遮陽板處于開啟狀態(tài)時(shí),可主動(dòng)向用戶發(fā)起是否生成化妝間的提示信息,并根據(jù)用戶回復(fù)的內(nèi)容確定出需要生成化妝間時(shí),則自動(dòng)控制化妝臺和遮...
      • 本發(fā)明涉及一種化妝臺控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛,可以對化妝臺的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測,當(dāng)檢測到化妝臺處于開啟狀態(tài)被用戶使用時(shí),則可對行駛過程中的車輛的車速進(jìn)行檢測。隨著車速的不斷升高,每當(dāng)車速超過一個(gè)預(yù)設(shè)值就會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的安全提示,并且提...
      • 本發(fā)明公開了一種多功能桌板和車輛,包括箱體、桌板、鉸鏈組件和電子鎖組件。采用本發(fā)明的多功能桌板,當(dāng)不需要使用時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈組件以使得桌板切換至折疊態(tài);當(dāng)需要使用時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈組件以使得桌板切換至展開態(tài),以支撐物品等。可見,本發(fā)明的多功能桌板在不...
      • 本發(fā)明涉及一種化妝臺控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛,可以在車輛上的化妝臺開啟或關(guān)閉時(shí),檢測到副駕駛位上存在使用人員時(shí)可控制副駕駛位的座椅運(yùn)行至第一位置,從而避免使用人員的腿部和打開或關(guān)閉中的化妝臺發(fā)生接觸,并在化妝臺打開或關(guān)閉完成后使座椅自...
      • 潛水艇由于隱蔽性能好,現(xiàn)在成為各國海軍的重要進(jìn)攻性艦艇。但由于海水中存在導(dǎo)電介質(zhì),給潛艇的對外聯(lián)絡(luò)造成很大困難。有人操縱的潛水艇,艇員占用的空間很大,制造成本高;而且在水下受到攻擊搶救困難損失巨大。本發(fā)明超淺無人潛水艇可以克服上述缺點(diǎn)。該潛...
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