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      • 本發(fā)明涉及一種機動車的窗簾收納槽的飾蓋開關機構,其能裝設于窗簾的軌道鄰近窗簾收縮槽處且連接窗簾收納槽的飾蓋,機動車窗簾中沿著軌道移動的布簾邊板的端部能帶動飾蓋開關機構開關飾蓋,其中,飾蓋開關機構包括移動件和連接移動件的彈力作用件,彈力作用件...
      • 本發(fā)明涉及薄膜領域,公開了一種多層阻隔膜及其制備方法與應用,多層阻隔膜按表層為基層、中間層至少包括阻隔層與粘結層,基層通過粘結層與阻隔層粘合的方式設置;其中,阻隔層含多峰分子量分布聚乙醇酸;粘結層含聚乙醇酸嵌段共聚物。本發(fā)明的多層阻隔膜具有...
      • 本發(fā)明涉及生物降解領域,公開了一種全生物降解復合膜及其制備方法與應用。該復合膜包含阻隔層、保護層和粘合層,所述復合膜的表層為保護層,所述阻隔層與保護層通過粘合層粘接;所述粘合層的基體樹脂B選自可降解樹脂接枝極性單體和/或可降解樹脂接枝含能與...
      • 一種調(diào)光膜和夾層玻璃。調(diào)光膜(10)包括層疊體(25)和至少一個密封件(30),所述層疊體包括:活性層(253);以將所述活性層夾在其間的方式設置的第一基材(251)及第二基材(255);以及設置于所述第一基材的面向所述活性層的面的第一導電...
      • 一種聚丙烯腈納米纖維膜吸水材料的制備方法,包括如下步驟:將羧基化聚丙烯腈配制纖維紡絲溶液;將羧基化聚丙烯腈、吸水樹脂混合在極性非質(zhì)子性溶劑中配制吸水樹脂?聚丙烯腈乳液;采用靜電紡絲工藝,將纖維紡絲溶液制備成聚丙烯腈納米纖維膜;將吸水樹脂?聚...
      • 本發(fā)明公開了一種五工位三層注吹中空成型機,涉及塑料機械加工技術領域,包括:模具平臺;旋轉臺,可轉動的設置在模具平臺的中心位置,旋轉臺的下方設置有升降機構,旋轉臺為正五邊形,在旋轉臺的每個側面上均設置有芯棒;模具平臺上在旋轉臺的外圍順次設置有...
      • 本發(fā)明公開了一種改善流延制造薄膜表面平整度的方法,包括使用流延機進行加工,所述流延機包括模具、鋼帶、上干燥道、下干燥道、剝離輥,所述模具在鋼帶一端的上方,所述上干燥道在下干燥道的上方,所述鋼帶在上干燥道和下干燥道內(nèi)循環(huán),所述剝離輥在鋼帶的一...
      • 提供了用于調(diào)試機器人設備的控制應用的方法、裝置、設備和介質(zhì)。在一種方法中,獲取控制應用,控制應用將被部署至機器人設備以便控制機器人設備在物理環(huán)境中運行。基于控制應用創(chuàng)建與機器人設備相對應的虛擬機器人,虛擬機器人在對應于物理環(huán)境的虛擬環(huán)境中運...
      • 提供了用于管理機器人設備的狀態(tài)的方法、裝置、設備和介質(zhì)。在一種方法中,獲取由機器人設備執(zhí)行的任務隊列中的一組任務的一組任務狀態(tài)。針對一組任務中的目標任務,響應于確定目標任務的目標任務狀態(tài)出現(xiàn)變化,向同步隊列中的數(shù)據(jù)節(jié)點中添加一組任務狀態(tài),同...
      • 本公開涉及一種手眼標定方法、裝置、介質(zhì)及電子設備,涉及數(shù)據(jù)標定技術領域,第一標定相機設置于機械臂的末端,第二標定相機和標定板的位置固定不變,所述第一標定相機和所述第二標定相機均能拍攝到所述標定板,該方法包括:獲取所述第一標定相機在所述機械臂...
      • 提供了用于管理機器人設備的應用資源的方法、裝置、設備和介質(zhì)。在一種方法中,響應于檢測到機器人設備的啟動事件,讀取機器人設備的工作模式。響應于確定機器人設備的工作模式未被指定,在控制設備處呈現(xiàn)用于指定工作模式的指定頁面。基于與指定頁面的交互操...
      • 一種用于機械手臂的抓取方法,其步驟包含:取得一目標物件的一二維影像以及一深度影像;利用一檢測網(wǎng)絡檢測該目標物件在該二維影像的一邊界框和一物件資訊;利用二維與三維針孔映射,將該邊界框投影到該深度影像;基于該邊界框,于該深度影像中裁切該目標物件...
      • 本發(fā)明揭示了一種負載估測方法及其適用的機械手臂系統(tǒng)與電子裝置,用以計算負載的多個慣性參數(shù)。估測方法包含計算負載質(zhì)量;只轉動位于末端的第四關節(jié),以計算負載質(zhì)量與等效慣性矩;只轉動第二關節(jié),以測量第四關節(jié)的動力數(shù)據(jù),并重復此步驟至少兩次以得到至...
      • 本發(fā)明涉及制冷行業(yè)零件裝配技術領域,尤其涉及一種狹小空間內(nèi)直線運動裝置,包括裝置本體,裝置本體包括擰緊升降機構、第一擰緊移栽變位機構、第二擰緊移栽變位機構、第一擰緊模組機構與第二擰緊模組機構,擰緊升降機構設置有兩組,一組擰緊升降機構外部固定...
      • 本發(fā)明涉及汽車行業(yè)零件裝配技術領域,尤其涉及一種彈簧自動安裝裝置,包括自動上料機構、自動排料機構、彈簧分料機構與彈簧分料機構,自動上料機構內(nèi)部設置有升降組件,升降組件外部設置有BK抓手組件,自動排料機構設置在BK抓手組件下方,BK抓手組件設...
      • 本發(fā)明公開了一種線圈折彎點膠設備,包括:轉盤機構、供料機構、上料機構、翻轉機構、折彎機構、矯正機構、點膠機構和檢測機構,供料機構設置于轉盤機構的旁邊,上料機構設置于供料機構的上方,轉盤機構設置有一個能夠旋轉的圓形轉盤,翻轉機構、折彎機構、矯...
      • 本申請涉及一種用于切換用于軋制棒狀或線狀軋材的軋輥(12)的切換裝置(10),所述軋輥通過動力耦合抗扭地固定在軋輥軸體(14)上,以便能將軋制力矩從所述軋輥軸體(14)傳遞至所述軋輥(12)。所述切換裝置(10)具有用于將流體管線(18)連...
      • 本發(fā)明涉及空心軸類金屬零件成形領域,具體為一種板式楔橫軋空心軸類零件成形裝置及成形方法。該裝置包括上模具、下模具、導軌底座、直線導軌、滾柱型導軌滑塊、支撐座Ⅰ、支撐座Ⅱ、高度調(diào)節(jié)螺母(高度調(diào)節(jié)上螺母、高度調(diào)節(jié)下螺母)、定位螺母、定位銷、轉向...
      • 本發(fā)明公開了一種出水裝置及起泡器,出水裝置包括進水組件和出水面板;所述出水面板設置于所述進水組件的出水口內(nèi);所述進水組件內(nèi)具有進水通道、進氣通道和混水腔;所述進氣通道具有第一出氣口和第二出氣口;所述第一出氣口位于所述進水通道的側壁,且所述第...
      • 本發(fā)明公開了一種出水面板和出水裝置,包括第一過水件和擋水部;第一過水件內(nèi)具有水花成型腔;第一過水件內(nèi)設置有多條第一過水槽和多條第二過水槽,第一過水槽和第二過水槽相鄰設置;第一過水槽和第二過水槽均沿第一過水件的徑向分布;第一過水槽與第二過水槽...
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