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      • 本發(fā)明涉及陰極碳塊生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,提供一種陰極碳塊加工生產(chǎn)流水線,包括定位輸送裝置、與定位輸送裝置銜接的過渡輸送裝置和第一頂升式輸送裝置、設(shè)于第一頂升式輸送裝置一端的繩鋸切割裝置、與第一頂升式輸送裝置銜接的第一輸送裝置、與第一輸送裝置銜接的第...
      • 本發(fā)明涉及一種自動化陶瓷滾壓機及其滾壓工藝,涉及壓縮機外殼加工技術(shù)領(lǐng)域,包括驅(qū)動定位機構(gòu),該驅(qū)動定位機構(gòu)的一端設(shè)有滾壓成型機;驅(qū)動定位機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運機構(gòu)、另一側(cè)設(shè)有再加工機構(gòu);驅(qū)動定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤,該轉(zhuǎn)盤靠近轉(zhuǎn)運機構(gòu)的一側(cè)上方設(shè)有壓制組...
      • 本發(fā)明提供一種具有輔助結(jié)構(gòu)的透水磚壓制成型裝置,涉及透水磚制備技術(shù)領(lǐng)域,包括:主機架,所述主機架靠頂部位置設(shè)有下料槽;所述主機架上設(shè)有加料架,且加料架位于下料槽下方;所述主機架上設(shè)有兩處伺服電機,且兩處伺服電機呈對稱方式分布;所述主機架上設(shè)...
      • 本發(fā)明涉及切割機技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種具有動能補償?shù)氖称芳壈b袋用切割機,包括機體,機體的頂部安裝有上料單元,機體的頂部安裝有承載架,承載架的底部安裝有切割刀,承載架的兩側(cè)安裝有驅(qū)動單元,機體的中部安裝有分隔板,切割刀的上方固定連接有下刀柄...
      • 本發(fā)明提供一種紅薯加工用切片裝置,屬于紅薯加工技術(shù)領(lǐng)域,一種紅薯加工用切片裝置,包括工作臺與控制臺,所述控制臺內(nèi)固定連接橫板,所述橫板頂面固定連接第一氣動伸縮桿,所述第一氣動伸縮桿自由端能夠從控制臺內(nèi)伸出,所述第一氣動伸縮桿自由端固定連接推...
      • 本發(fā)明公開了一種用于水下機器人的多模態(tài)人機交互控制方法及系統(tǒng),涉及人機交互控制技術(shù)領(lǐng)域,其控制方法步驟包括:通過肌電信號與張力感知陣列提取潛水員的指令意圖,并結(jié)合仿真建模激勵模型獲取角向旋轉(zhuǎn)波束的能量分布函數(shù),經(jīng)閉合曲線積分確定環(huán)向能量通量...
      • 本發(fā)明提供一種微重力?常空氣環(huán)境下空間智能飛行機器人,屬于飛行機器人領(lǐng)域。為實現(xiàn)微重力環(huán)境下空間智能飛行機器人具備對位置、姿態(tài)、輸出力和力矩的獨立控制能力。包括載體主框架、外殼、設(shè)置在載體主框架內(nèi)的運算系統(tǒng)、設(shè)置在載體主框架前方和后方的視覺...
      • 本申請?zhí)峁┮环N多工位伺服送料機械手的全閉環(huán)控制方法和系統(tǒng),其中,該方法包括:多工位伺服送料機械手在執(zhí)行板材抓取時,首先實時檢測板材厚度并查詢預設(shè)厚度壓力關(guān)系確定目標壓力值,隨后通過動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機制生成實時壓力值。系統(tǒng)將實時壓力與目標壓力比較...
      • 本發(fā)明涉及拔銷器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種液壓拔銷器。包括有固定架,所述固定架的上側(cè)滑動連接有提拉桿,所述提拉桿的上側(cè)固接有支撐桿,所述固定架轉(zhuǎn)動連接有壓桿,所述提拉桿的下側(cè)滑動連接有密封套筒,所述密封套筒內(nèi)填充有液壓油,所述提拉桿的下端固接有...
      • 本發(fā)明公開了一種異形鋼板加工用倒角裝置,涉及倒角打磨技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐臺,異形鋼板和兩個轉(zhuǎn)輥上套接有砂帶,支撐臺上滑動安裝有延伸組件,調(diào)節(jié)架的端部安裝有推帶組件,支撐臺上安裝有存料槽底部安裝有承載架,存料槽上安裝有用于對異形鋼板進行臨時限位...
      • 本發(fā)明屬于其他金屬加工機械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種金屬板材生產(chǎn)用平整度測量設(shè)備,包括機體,所述機體的內(nèi)部固接有支撐架,所述支撐架的上表面固接有底板,所述機體的頂壁固接有若干個檢測頭,所述機體內(nèi)部設(shè)置有夾持組件,所述夾持組件對金屬板進行固...
      • 本發(fā)明屬于金剛石培育技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種單晶金剛石的磨拋方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì),所述方法包括:獲取待拋光單晶金剛石,并對所述待拋光單晶金剛石進行第一切割處理和第一掃面處理,得到待拋光晶體;或?qū)λ龃龗伖鈫尉Ы饎偸M行第二切割處理、粗磨處...
      • 本發(fā)明提供一種基于視覺系統(tǒng)的鉆石磨削加工方法,該方法包括:以第一磨削位姿持載鉆胚,第一磨削位姿限定鉆胚的臺面和磨鉆面之間保持第一預設(shè)傾角θ;生成鉆胚的監(jiān)控圖像,并在監(jiān)控圖像中加載虛擬鉆模,虛擬鉆模包括初階虛擬臺面;調(diào)整虛擬鉆模的位姿及尺寸,...
      • 本申請公開了一種機床夾具狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),機床夾具包括機座、卡盤、帶有頂錐的治具和多個夾持機構(gòu),夾持機構(gòu)頂部均夾持有基準套筒,基準套筒用于套設(shè)于凸輪軸的非加工區(qū)域,其中最靠近治具的基準套筒頂部設(shè)置有目標靶板,治具頂部設(shè)有位于治...
      • 本發(fā)明涉及閥門加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多機位閥門加工用打孔裝置,包括有加工機床、加工座和閥門體,其特征在于,加工機床內(nèi)部通過機床底板連接有閥門固定架,機床底板的底部設(shè)置有收納清潔組件,收納清潔組件中設(shè)置的弧形收納盒對閥門體打孔產(chǎn)生的...
      • 本發(fā)明公開了一種用于刀盤加工刀柄定位的工裝,包括加工座,所述加工座的內(nèi)部安裝有定位座,所述定位座中插入有刀柄,所述刀柄的頂端設(shè)置有刀盤,所述加工座的一側(cè)設(shè)置有對刀柄和刀盤進行中心定位的夾緊定位機構(gòu);所述夾緊定位機構(gòu)包括設(shè)置在加工座一側(cè)的U型...
      • 本發(fā)明涉及加工機床技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種空調(diào)分流器組件生產(chǎn)組合式機床,包括:機座,所述機座頂部對稱固定裝配有電動滑軌;機床主軸模組,固定安裝于所述機座一側(cè),所述機床主軸模組上安裝有三爪卡盤;還包括:滑動座,滑動安裝于所述電動滑軌遠離三爪卡盤...
      • 本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種生產(chǎn)側(cè)覆材料的焊接設(shè)備及其生產(chǎn)方法,包括底座和焊槍,所述底座上方設(shè)置有用于驅(qū)動焊槍移動的工作機構(gòu),所述工作機構(gòu)包括固定安裝在底座上表面的L板,所述L板的自由端轉(zhuǎn)動連接有被外部電機所驅(qū)動的矩形板,所述矩形板...
      • 本發(fā)明公開了軌道車輛領(lǐng)域的一種用于鐵路客車車端連接器拆裝的拆裝裝置,包括:拆裝組件,包括設(shè)于其底部的套筒組,套筒組內(nèi)的各套筒通過內(nèi)部的動力模塊實現(xiàn)獨立轉(zhuǎn)動驅(qū)動、且套筒組內(nèi)的套筒與鐵路客車車端連接器上的固定螺栓采用相同的水滴狀陣列排布;助力組...
      • 本發(fā)明提供了一種高精度核電軍工無縫管制造工藝,涉及無縫管制造技術(shù)領(lǐng)域,采用真空感應(yīng)熔煉和電渣重熔的雙聯(lián)工藝冶煉合金,通過離心鑄造制備內(nèi)腔預成型六角星形的空心鑄錠;對空心鑄錠進行斜軋穿孔,并采用六面體組合模具實施多向模鍛,同步施加徑向壓力與軸...
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