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      • 本發明提供了一種高寒地區帶電作業用耐低溫多層絕緣毯及其制備方法,涉及電力設備絕緣材料技術領域。該絕緣毯采用多層結構,上下層為改性EVA薄膜與尼龍纖維網格布復合,中間為多層改性EVA薄膜疊加,邊緣通過高周波焊接密封。所述絕緣毯的改性EVA薄膜...
      • 本發明屬于鏡片生產技術領域,具體涉及一種AR眼鏡鏡片自動覆膜機,其包括工作臺、導軌和滑座,滑座上固定安裝覆膜臺,所述覆膜臺內安裝拉模組件;所述覆膜臺包括覆膜箱,覆膜箱兩側分別安裝收膜輥和膜材輥,所述拉模組件包括基臺和升降臺,所述升降臺上對稱...
      • 本發明涉及用于改性塑料喂料設備技術領域,具體為一種用于改性塑料的側喂料裝置,包括支座,所述支座頂部的后側栓接有驅動器,且驅動器的前側設置有出料筒,所述出料筒的前側連通有喂料筒,所述出料筒的內部轉動連接有兩個螺桿擠出結構,且螺桿擠出結構與驅動...
      • 本申請公開了一種產品變形脫模的注塑模具,包括模具座、滑動座和頂升裝置,滑動座可滑動的設置于模具座上,滑動座和模具座適于配合成型結構件,頂升裝置適于沿第一方向頂升結構件脫模,模具座上設置有脫模滑塊和強拉滑塊,脫模滑塊和強拉滑塊均與滑動座連接,...
      • 本發明涉及注塑設備技術領域,公開了一種基于廢料再利用的模具注塑結構及工藝,其中一種基于廢料再利用的模具注塑結構,包括設備臺、固定安裝在設備臺頂部的合模組件和注塑裝置,以及開設于設備臺內部的成品收集腔和廢料收集腔,所述合模組件包括固定連接在設...
      • 本發明公開了一種運動鞋加工用注塑模具,涉及運動鞋加工技術領域,包括工作臺、上模具和下模具,下模具滑動設置在工作臺上方,工作臺上方一端設有支撐架,上模具設置在下模具正上方的支撐架上,上模具通過第一氣缸與支撐架裝配連接,上模具與下模具之間的支撐...
      • 本發明涉及石材鉆孔技術領域,具體地說是一種多規格孔徑石材快速鉆孔裝置,包括驅動機構、收納機構、刮料機構、限位機構、導向機構、裝配機構和排灰機構,所述驅動機構包括底板和滾珠絲杠,所述滾珠絲杠安裝于底板上端面,所述收納機構包括收納罩,所述刮料機...
      • 本發明屬于制磚設備技術領域,具體的說是一種建筑垃圾再生制磚設備,包括移動架,所述移動架的表面由下至上依次滑動連接有磚模和料斗,所述移動架的上表面滑動連接有支撐板,所述料斗的下表面設置有排料口,所述料斗的下表面滑動連接有移動板,所述移動板的內...
      • 本發明公開了一種混凝土成型用智能振搗設備,涉及混凝土制品振搗技術領域,包括底座,振動機構,設置在所述底座的頂部;限位固定機構,設置在所述振動機構的頂部;支架組件,設置在底座的頂部;升降搗實機構,設置在所述支架組件的頂部;轉動調節機構,設置在...
      • 本發明公開了一種防粘黏的酸棗糕切塊裝置,屬于食品加工技術領域。一種防粘黏的酸棗糕切塊裝置,包括傳送帶,還包括:支撐架,固定于傳送帶頂部兩側;往復運動組件,設置于支撐架頂部;固定套筒,設置于往復運動組件移動端上;固定組件,設置于固定套筒外側;...
      • 本發明公開了一種尿杯零部件加工用切割裝置,屬于尿杯切割技術領域,包括底座、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、角度調節機構、夾持機構、降溫機構、定位機構與控制器。本發明通過第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、角度調節機構、夾持機...
      • 本發明涉及飛針測試機機械手臂控制技術領域,公開了用于飛針測試機的機械手臂多軸協同智能控制系統。系統啟動前,運動感知模塊通過機械手臂關節節點感應裝置采集初始參數,監測動作狀態和驅動環境狀態并生成相應信號;狀態有效時,驅動傳輸模塊激活多軸驅動通...
      • 本發明涉及機械臂標定技術領域,且公開了一種基于動作捕捉的機械臂標定方法,包括以下步驟:步驟S01:對參數進行采集;步驟S02:實現誤差補償;步驟S03:優化模型參數;步驟S04:進行坐標系的轉換;步驟S05:完成標定;通過設有步驟S03與步...
      • 本發明涉及機器人控制技術領域,公開了基于多模態感知的機器人具身智能控制方法及系統,該方法通過多模態感知技術采集環境圖像、接觸力覺和聲音信號等數據,生成控制日志并進行狀態評估與動作意圖識別,對控制指令進行合理性校驗,提取異常控制日志的行為模式...
      • 本發明提出了一種基于觀測器的柔性連桿機器人非線性系統控制方法及系統,屬于機器人控制技術領域,包括:建立柔性連桿機器人準單邊Lipschitz非線性系統動力學模型;基于非線性系統的狀態向量創建狀態觀測器;構造誤差系統和包含可預見目標信號信息的...
      • 本發明屬于水下作業設備技術領域,具體提供了一種快速柔性抓取水下機器人,機器人本體上設有攝像頭和多個電流發生器,抓手組件包括連接框架、電動推桿、多個磁場發生模塊和多個磁性柔抓手;電動推桿安裝在連接框架上,推桿輸出端位于抓手連接部及磁性柔抓手的...
      • 本發明屬于機械手技術領域,具體的說是一種v型濾芯生產用自動機械手,包括底座,所述底座上端設置有機械手主體,所述機械手主體一端轉動設置有安裝板,所述安裝板下端固定連接有安裝盤,所述安裝盤上還設置有夾持組件;所述夾持組件包括滑動連接于安裝盤一側...
      • 本發明公開了一種基于多模態感知與交互的輔助行走裝置及其控制方法,涉及增強現實與智能輔助行走技術領域,包括下肢外骨骼和增強現實設備;其中,增強現實設備中搭載有眼動追蹤模塊、環境感知模塊、路徑規劃模塊,其可根據周圍環境信息以及識別的樓梯與障礙物...
      • 本發明公開了一種具備移動和升降功能的軌道系統,所述具備移動和升降功能的軌道系統包括軌道本體、安裝座和驅動件,軌道本體包括多段可拆卸連接的子軌道,安裝座包括底座板和安裝板,底座板可滑動地安裝在軌道本體上,安裝板連接在底座板的上方并相對底座板可...
      • 本發明公開了一種高危閥門遠程遙控開關機器人及其開關方法,涉及閥門開關機器人技術領域,包括機器人主體,機器人主體包括行走裝置和機械臂總成,所述行走裝置用于驅動所述機器人主體移動,所述機械臂總成的執行末端安裝有扭矩裝置,所述扭矩裝置的輸出端連接...
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