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      • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種大豆干燥裝置,包括機(jī)座、支架、立板、空心軸和烘干筒,所述支架和立板分別固定連接在機(jī)座上表面左右兩側(cè),所述空心軸通過軸承安裝在立板頂部,所述烘干筒右端與空心軸連通,且支架對烘干筒左側(cè)支撐,烘干筒用于大豆存放...
      • 本發(fā)明提供一種化妝品瓶體加工輸送機(jī)構(gòu),涉及輸送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,包括傳送帶支架組件和傳送帶本體,傳送帶支架組件機(jī)體內(nèi)壁中對稱固定安裝有限位條,傳送帶支架組件上端部中心處固定安裝有連接罩,連接罩內(nèi)部對稱滑動安裝有滑架,兩個滑架之間固定安裝有連接塊...
      • 本發(fā)明公開了用于風(fēng)干設(shè)備的自適應(yīng)調(diào)控方法及系統(tǒng),涉及干燥處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:對輸入風(fēng)干設(shè)備的食品進(jìn)行表面檢測,獲取表面菌種層,并根據(jù)食品類型和預(yù)設(shè)菌種活性需求判斷是否需要保持菌種活性。若需要保持菌種活性,控制風(fēng)干設(shè)備進(jìn)入活性保留風(fēng)干模...
      • 本申請涉及一種車載光源方位角識別裝置、方法及車輛,涉及光源方位角識別技術(shù)領(lǐng)域。車載光源方位角識別裝置包括殼體、光敏器件陣列和檢測電路。殼體上開設(shè)有透光孔;光敏器件陣列設(shè)置在殼體內(nèi)遠(yuǎn)離透光孔的內(nèi)壁上,以使光線通過透光孔形成照射在光敏器件陣列上...
      • 本申請涉及機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了融合激光視覺的地圖動態(tài)構(gòu)建方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)感知模塊、特征解析模塊、信息融合模塊和動態(tài)優(yōu)化模塊。數(shù)據(jù)感知模塊通過激光測距設(shè)備和視覺成像裝置采集環(huán)境點云序列與場景圖像序列;特征解析模塊提取點云的空間...
      • 本發(fā)明涉及光學(xué)測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種船搖數(shù)據(jù)誤差補(bǔ)償方法,對不同時刻的船搖信息及其對應(yīng)的時刻進(jìn)行插值擬合,得到插值多項式;通過直接拍攝恒星,結(jié)合插值多項式選擇合適的外推時間步長參數(shù)作為探測器抵消船搖的補(bǔ)償參數(shù)。本發(fā)明通過拍攝恒星的方式,...
      • 本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于雙模式的慣性導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述雙模式包括導(dǎo)航模式一和導(dǎo)航模式二,所述導(dǎo)航模式一采用慣性單元與超短基線聲學(xué)定位單元和多普勒測速單元相組合的第一組合導(dǎo)航模式,所述導(dǎo)航模式二采用慣性單元與地磁測量單元...
      • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括:確定目標(biāo)對象的目標(biāo)航線類型;基于目標(biāo)航線類型確定目標(biāo)對象對應(yīng)的第一區(qū)域;基于第一區(qū)域,確定無人機(jī)巡檢目標(biāo)對象時的目標(biāo)航線。第一區(qū)域包括第一面和第二面,第一區(qū)域的第一...
      • 本申請?zhí)岢隽艘环N無人機(jī)航帶航線的生成規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:獲取初始航線中的每個途徑點Pi,得到每條航段PiPi+1的方向向量;對方向向量分別順時針、逆時...
      • 本申請屬于無人機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,涉及基于雙模態(tài)障礙物特征提取的智能無人機(jī)導(dǎo)航方法與系統(tǒng),包括:獲取多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù);通過時空對齊網(wǎng)絡(luò)將多模態(tài)傳感器信息在時空上進(jìn)行對齊;通過融合定位失效自適應(yīng)策略的卡爾曼濾波器獲得無人機(jī)實時位姿信息;采用雙...
      • 本申請涉及一種海洋跨域無人系統(tǒng)協(xié)同路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)和設(shè)備。用于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:獲取自主潛航器集群的任務(wù)分配結(jié)果,任務(wù)分配結(jié)果包括各自主潛航器的信息傳輸頻段,信息傳輸頻段用于表征自主潛航器與無人艇集群的通信鏈路;獲取無人艇集...
      • 本發(fā)明提供一種用于激光陀螺裝配的調(diào)腔裝置,包括:工作臺;承放臺,所述承放臺設(shè)置于所述工作臺;導(dǎo)向結(jié)構(gòu),所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括安裝板和導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿通過安裝板水平安裝在所述承放臺上。本發(fā)明提供的當(dāng)球面鏡與光膠面存在水平偏移、豎直偏移或者角度偏移...
      • 本申請公開了一種水下移動平臺用多參數(shù)測量儀及自適應(yīng)數(shù)據(jù)處理方法,涉及水下觀測領(lǐng)域,該測量儀包括:溫鹽深測量儀、溶氧傳感器和水泵;溫鹽深測量儀與所述溶氧傳感器固定連接;溶氧傳感器上設(shè)有固定件,固定件與水泵固定連接;溫鹽深測量儀內(nèi)部設(shè)置有控制器...
      • 本發(fā)明涉及巖土工程檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能化隧道巖土穩(wěn)定性的實時預(yù)測裝置,包括布置在隧道周邊的支護(hù)、布置在隧道周邊的排水網(wǎng)和用于錄入并存儲隧道周邊地質(zhì)信息的處理終端,處理終端電連接有若干光纖檢測模塊、振動檢測模塊和地下水位檢測模塊;支...
      • 本發(fā)明公開了一種智能超聲體積修正儀檢定方法及裝置,方法包括:根據(jù)檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型構(gòu)建檢定三維模型,將三維模型分割為多個區(qū)域;對被檢體積修正儀進(jìn)行檢測,計算靜態(tài)誤差得分和第一動態(tài)誤差得分,對靜態(tài)誤差得分進(jìn)行分析,確定靜態(tài)檢定數(shù)據(jù)和第一補(bǔ)充檢...
      • 本申請涉及電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種電力金具夾緊度監(jiān)測方法及系統(tǒng),該方法包括步驟:同步獲取電力金具的綜合應(yīng)力數(shù)據(jù)、第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和輸電導(dǎo)線的第一負(fù)荷電流數(shù)據(jù);根據(jù)第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和第一負(fù)荷電流數(shù)據(jù)和電力金具對應(yīng)的預(yù)設(shè)材料特性...
      • 本申請公開了一種葉輪動平衡檢測調(diào)平設(shè)備,包括基板、支撐柱和調(diào)平組件;所述調(diào)平組件包括安裝在所述支撐柱上的升降件;所述升降件上安裝有傳動架;所述傳動架上安裝有氣動件;所述氣動件的輸出端固定安裝有推桿。本申請實施例的葉輪動平衡檢測調(diào)平設(shè)備,通過...
      • 本申請公開一種用于真空堵頭的全自動批量檢漏系統(tǒng)及其檢漏方法,包括:檢漏單元、轉(zhuǎn)移單元、真空單元、氦質(zhì)譜儀、進(jìn)氣單元和控制器,檢漏單元包括交替進(jìn)行氦檢漏的一對檢漏盒,各個檢漏盒內(nèi)置有若干個定位工裝,各個定位工裝在檢漏盒內(nèi)具有能夠與真空堵頭相配...
      • 本發(fā)明涉及氣密性檢測領(lǐng)域,公開了一種真空器件氣密性檢測裝置,包括:檢測臺,檢測臺內(nèi)設(shè)有兩個支撐架,用于放置真空閥門器件;設(shè)于檢測臺內(nèi)的兩個油缸,本裝置通過設(shè)置微流量調(diào)節(jié)閥與氣壓傳感器的雙側(cè)氣路閉環(huán)檢測結(jié)構(gòu),能夠精準(zhǔn)實現(xiàn)納升/秒或微升/秒量級...
      • 本發(fā)明涉及在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,是一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主軸振動位移監(jiān)測方法及系統(tǒng),具體方法包括:構(gòu)建重力彎矩周期函數(shù)和剛度方位角調(diào)制策略,得到葉片重力引起的主軸端點位移量;對比單葉片上各個單位分區(qū)得到第一干擾系數(shù),同時將各個單位分區(qū)以及預(yù)測的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)...
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