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      • 本發明提供一種高強度碳纖維復合材料及其制備工藝,屬于碳纖維材料技術領域,包括以下步驟:將3?氨基丙基三乙氧基硅烷滴入中空玻璃微球懸浮液中,將pH值調節至酸性,加熱攪拌,調節pH值,加入到超支化聚酯酰胺?乙醇溶液中加熱攪拌,真空干燥,制得雙重...
      • 本發明提出了一種涼感抗菌復合納米防護面料生產設備及其制備方法,涉及復合面料生產技術領域,包括機架,機架上設置有噴軋裝置、第一裁切貼合裝置、第二裁切貼合裝置、抗菌料帶裁切轉貼刀座和纖維織物料帶裁切刀座,在本發明中通過噴浸裝置將纖維織物料帶撐開...
      • 本發明涉及紙袋機領域,公開本發明公開了一種具有包口功能的中封紙袋成型設備,屬于紙袋機領域。該設備包括機架,以及設置在機架上的袋體輸送裝置、穿繩裝置、質檢裝置、折口裝置、打膠裝置和包口裝置。通過各裝置協同工作,實現袋體輸送、打膠、穿繩、折口、...
      • 本發明涉及制袋機領域,公開一種具有質檢功能的中封式紙袋成型設備,該設備包括袋體輸送裝置,其輸送路徑上設有穿繩裝置,穿繩裝置包含加工平臺、拉繩機構、裁繩裝置、旋轉取繩機構、穿繩機構和外翻機構等。打膠裝置設有外翻打膠頭和繩體加固裝置,可使袋繩兩...
      • 本申請涉及儀表殼裝配的領域,尤其是一種儀表殼裝配設備,其包括固定連接于平臺上的輸送組件、上料座和裝配組件,輸送組件包括殼體輸送件、片體輸送件、片體移送件、上料件和移動座,殼體輸送件的輸送方向平行于平臺的寬度方向,片體輸送件的輸送方向平行于平...
      • 本發明涉及打印裝置技術領域,且公開了一種磁場輔助快速液體打印裝置,原料罐底部的出料管連接有噴頭,出料管的周圍設有線圈組件,出料管的周圍設有位于線圈組件上方的螺旋加熱管組件;原料罐頂部設有密封端蓋組件,密封端蓋組件內部還設有壓氣組件,密封端蓋...
      • 本發明涉及光固化成型設備技術領域,具體為一種基于光敏樹脂的3D光固化成型設備,包括:光固化成型機主體的上方設置有升降機構和樹脂槽,升降機構的一側安裝有升降平臺,樹脂槽設置于升降平臺的下方;移動板設置于樹脂槽的內部,移動板的底部安裝有硅膠鏟;...
      • 本發明公開了分車型吸塑腳墊表面覆膜工藝,包括步驟1:將功能膜裁剪成要求的形狀;步驟2:在已裁剪的功能膜表面覆上熱熔膠,將覆膠的功能膜放置在吸塑模具的凹槽;步驟3:預處理吸塑片材,將其軟化處理;步驟4:將軟化后的吸塑片材放置于吸塑模具上端;步...
      • 本申請涉及一種光纜護套自動控制方法、系統、終端及介質,屬于光纜護套加工的技術領域,該光纜護套自動控制方法包括:獲取目標光纜的纜芯直徑、光纜護套的目標外徑和光纜護套的實時加工長度;根據纜芯直徑、目標外徑和實時加工長度,調整光纜護套加工時的牽引...
      • 本發明涉及塑料棒材加工技術領域,尤其涉及一種塑料棒材成型用冷卻切割裝置,包括有底座和安裝于底座上的擠出機,底座上安裝有殼體,殼體內側設置有冷卻組件,用于對擠出的塑料棒材進行冷卻。本發明通過擠出機將原料擠出形成塑料棒材,塑料棒材再被電動輸送輥...
      • 本發明涉及一種用于密封圈生產的成型裝置,屬于密封圈生產技術領域,包括底座,所述底座上設置有成型機構;所述成型機構包括模具、推料組件和切料組件,所述切料組件用于切割從筒體開口端推出的原料;所述模具包括筒體,所述筒體的一端開口,所述筒體的另一端...
      • 本發明涉及壓延機冷卻的技術領域,尤其涉及一種工礦車輛載重防爆輪胎簾布生產自動化壓延機,包括有壓延器;壓延器側邊設置有支撐架;支撐架上轉動連接有若干個圓筒一;支撐架上固接有若干個電機;通過圓環一和隔板相配合,將圓筒一與圓筒二之間的空間分隔為若...
      • 本發明涉及攪拌運輸車技術領域,且公開了一種一體化智能攪拌運輸車,包括相鉸接的前車架與后車架,所述后車架上端安裝有動力水箱,所述前車架上端轉動連接有轉動座,所述前車架中設置有用以帶動所述轉動座沿不同范圍往復或定向偏轉的調節組件,所述轉動座內壁...
      • 本發明涉及印刷加工設備技術領域,且公開了一種帶有烘干功能的全自動模切機,包括第一箱體;模切組件,設置于第一箱體上表面,模切組件包括上模板和下模板,下模板上設置有多個第一通氣口,下模板遠離上模板的一側設置有下模座;升降裝置,包括升降座、導柱和...
      • 本發明公開了一種具有可調高度差的旋轉式剃須刀,涉及皮膚處理技術領域。其包括殼體,其一端設置為剃須面;至少兩個旋轉剃須組件,陣列設置在所述剃須面上,其中第一旋轉剃須組件可在外力作用下相對殼體高度方向移動,且所述第一旋轉剃須組件被配置為通過移動...
      • 本發明提供一種基于多模態感知的可變體適應性軟體機器人,涉及機器人技術領域,包括可伸縮身體、身體框架、腿部連接件、四條柔性腿、兩個變寬窄致動器、觸覺傳感器以及壓電薄膜;可伸縮身體與身體框架固定連接;觸覺傳感器固定在身體框架的前端;柔性腿和腿部...
      • 本申請公開了一種人形機器人的交互動作決策優化方法和相關設備,方法包括:獲取當前環境狀態信息和目標任務信息,對得到的當前環境狀態信息進行特征提取,得到對應的狀態特征數據;對得到的目標任務信息進行編碼,得到對應的目標編碼向量,并根據狀態特征數據...
      • 本發明涉及一種移動機器人的冗余運動控制方法及系統,包括:混合逆運動學求解器,其基于雅可比矩陣條件數動態選擇求解策略,根據條件數從小到大,依次采用雙網絡協同神經網絡、自適應阻尼優化算法、可行空間投影法輸出關節增量;模型預測模塊,其基于平臺狀態...
      • 本發明涉及一種基于故障預測的移動機器人控制方法及系統,該系統包括:多模態逆運動學求解器,其根據雅可比矩陣條件數動態選擇求解模式,按照條件數從小到大,分別選擇轉置矩陣法、阻尼最小二乘法、帶約束二次規劃計算關節角度調整量,適應奇異位形等不良工況...
      • 本發明涉及一種自適應的多中性面轉臺及其調整方法,屬于高精密轉臺領域。旨在解決復雜測量及工業應用場景下對轉臺高精度、靈活調整的需求。該轉臺設置多個中性面,可根據實際測量情況實時匹配中性面位置。其調整方法為,依據初始調心截面的高度,匹配最鄰近的...
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