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								      本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無人機(jī)編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有編隊(duì)中的無人機(jī)應(yīng)對模型不確定性和多源干擾時(shí)，難以確保高的魯棒性、安全性及可靠性的問題。包括：步驟1：考慮到無人機(jī)在穿越狹窄通道飛行時(shí)所面臨的外部氣流...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于機(jī)器視覺的擦窗機(jī)移動控制方法及相關(guān)裝置，該方法包括：對窗戶表面進(jìn)行多光譜圖像采集和超像素分割，得到臟污區(qū)域概率圖；對臟污區(qū)域概率圖進(jìn)行多光譜特征融合和清潔路徑規(guī)劃，得到擦窗機(jī)移動軌跡；基于擦窗機(jī)移動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種移動機(jī)器人的控制方法、移動機(jī)器人及存儲介質(zhì)，所述移動機(jī)器人的控制方法包括在進(jìn)入新控制周期時(shí)，獲取移動機(jī)器人與目的地的實(shí)際剩余位移和理論剩余位移；根據(jù)所述實(shí)際剩余位移和所述理論剩余位移，計(jì)算時(shí)間縮放系數(shù)；基于時(shí)間縮放系數(shù)以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N車機(jī)電源管理方法、集成式的車機(jī)系統(tǒng)以及車輛，其中，該方法包括：在車機(jī)系統(tǒng)的當(dāng)前工作模式下，電源管理單元獲取喚醒源信號或狀態(tài)切換信息，并根據(jù)喚醒源信號或狀態(tài)切換信息確定車機(jī)系統(tǒng)的目標(biāo)工作模式，將車機(jī)系統(tǒng)的當(dāng)前工作模式調(diào)整至目標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種微重力?常空氣環(huán)境下空間智能飛行機(jī)器人電氣系統(tǒng)，屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)領(lǐng)域。為解決傳統(tǒng)電氣系統(tǒng)難以適用于機(jī)器人內(nèi)部小空間的集成需求，且在微重力環(huán)境下自然對流缺失，缺少額外散熱的問題。本發(fā)明包括電源模塊、感知導(dǎo)航模塊、中心控制模塊、...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于壓模溫度調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了橡膠制品液壓成型模具快速溫控補(bǔ)償方法與系統(tǒng)；方法包括：基于橡膠膠料入模前的關(guān)鍵物性參數(shù)對橡膠制品液壓成型模具執(zhí)行動態(tài)溫控分區(qū)策略，形成N個(gè)溫控子區(qū)域；將N個(gè)溫控子區(qū)域與實(shí)際布設(shè)在模腔內(nèi)的溫控執(zhí)行元...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于行為克隆與分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多UUV協(xié)同圍捕策略，涉及UUV集群圍捕技術(shù)領(lǐng)域。其具體步驟包括：建立坐標(biāo)系，并初始化各項(xiàng)物理參數(shù)；部署UUV集群；建立基于粘性羔羊渦的三維洋流模型，模擬現(xiàn)實(shí)水下環(huán)境的動力學(xué)特性獲得位置控制方程；將U...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于振動反饋的機(jī)械臂姿態(tài)穩(wěn)定調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：S1：實(shí)時(shí)采集機(jī)械臂末端執(zhí)行器的振動信號；S2：對振動信號進(jìn)行頻域分析和幅值?相位分解，提取機(jī)械臂在X/Y/Z軸方向上的振動特征參數(shù)；S3...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)字全息測量領(lǐng)域，尤其涉及一種相移分?jǐn)?shù)傅里葉變換的離軸數(shù)字全息相位重建方法及裝置，方法包括獲取含有物體信息的離軸數(shù)字全息圖；將離軸數(shù)字全息圖移動一個(gè)像素，獲得移相后的離軸數(shù)字全息圖；對兩個(gè)離軸數(shù)字全息圖進(jìn)行差分，獲得不含直流分量的...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及用于檢測孔徑光闌軸向定位的成像系統(tǒng)和方法、以及包括成像系統(tǒng)的光刻設(shè)備。根據(jù)本公開的用于檢測孔徑光闌軸向定位的成像系統(tǒng)可包括：集光透鏡；聚光透鏡；設(shè)置在集光透鏡與聚光透鏡之間的孔徑光闌，其中孔徑光闌包括標(biāo)記單元；以及布置在所述聚光透...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及光刻機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說，涉及一種光刻機(jī)的曝光劑量計(jì)算方法，提供了一種光刻機(jī)的曝光劑量計(jì)算方法，該光刻機(jī)的曝光劑量計(jì)算方法包括：在勻光系統(tǒng)兩端的第一分光棱鏡和第二分光棱鏡處分別設(shè)置第一反射率傳感器和第二反射率傳感器以獲得光源發(fā)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于超表面的矢量光生成系統(tǒng)，所述基于超表面的矢量光生成系統(tǒng)包括多個(gè)沿橫縱平面排列的M×M陣列的人工原子結(jié)構(gòu)，每個(gè)人工原子結(jié)構(gòu)沿豎向依次包括第一金屬層、介質(zhì)層、以及第二金屬層；第一金屬層、介質(zhì)層、以及第二金屬層為正方形結(jié)構(gòu)，且...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種光學(xué)鏡頭，共八片透鏡，沿光軸從物側(cè)到成像面依次包括：具有負(fù)光焦度的第一透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；具有負(fù)光焦度的第二透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側(cè)面為凹面，其像側(cè)面為凸面；具有正光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種光學(xué)鏡頭，共七片透鏡，沿光軸從物側(cè)到成像面依次包括：具有負(fù)光焦度的第一透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；具有負(fù)光焦度的第二透鏡，其物側(cè)面為凸面，像側(cè)面為凹面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側(cè)面為凹面，其像側(cè)面為凸面；具有正光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種云底高度變化規(guī)律的降雨時(shí)間預(yù)估方法及系統(tǒng)，屬于無線電領(lǐng)域，預(yù)估方法包括：輸入THI數(shù)據(jù)根據(jù)反射率閾值進(jìn)行判斷，剔除干擾數(shù)據(jù)，并計(jì)算各徑向上云底高度，其中，THI表示垂直對頂掃描；根據(jù)云底高度變化和云底速度判斷是否可能形成降雨，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于油氣勘探開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于構(gòu)造回剝的復(fù)雜斷塊區(qū)古地貌恢復(fù)方法及系統(tǒng)，方法步驟為：獲取待恢復(fù)目的層的構(gòu)造圖，識別構(gòu)造圖中的斷層，并按照設(shè)定方向?qū)鄬舆M(jìn)行順序編號得到編號構(gòu)造圖；根據(jù)計(jì)算的編號構(gòu)造圖中每條斷層的垂向斷距分?jǐn)鄩K恢...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種高密度跨孔彈性波CT方法及裝置，涉及工程地質(zhì)圖像成果智能處理技術(shù)領(lǐng)域，測量兩個(gè)鉆孔深度，確定探測剖面深度范圍和探測精度，基于探測剖面深度范圍和探測精度確定需要確定跨孔地震波CT所需要的激發(fā)探頭與接收探頭數(shù)量和位置；將激發(fā)探頭掛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種海洋放射性核素檢測設(shè)備及方法，本發(fā)明涉及放射性核素檢測技術(shù)領(lǐng)域。在檢測的過程中，海水樣本中的異物接觸檢測探頭，導(dǎo)致檢測結(jié)果出現(xiàn)誤差，同時(shí)在導(dǎo)入壓力下，海水和異物直接沖擊檢測探頭，導(dǎo)致檢測探頭的損壞，該海洋放射性核素檢測設(shè)備，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣象觀測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種登陸臺風(fēng)自適應(yīng)協(xié)同觀測方法，包括獲取登陸臺風(fēng)的中心坐標(biāo)和最大風(fēng)速半徑，將業(yè)務(wù)天氣雷達(dá)拼圖觀測的臺風(fēng)環(huán)流劃分為內(nèi)核區(qū)和外圍雨帶區(qū)；根據(jù)天氣雷達(dá)拼圖識別外圍雨帶區(qū)中的強(qiáng)對流目標(biāo)；調(diào)度具備協(xié)同觀測能力的天氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能檢測與海關(guān)通關(guān)管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其為基于毫米波雷達(dá)的活體動物智能檢測與海關(guān)通關(guān)管理系統(tǒng)，包括毫米波雷達(dá)陣列模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、行李分揀控制模塊、檢疫流程管理模塊、報(bào)警響應(yīng)模塊及系統(tǒng)管理平臺；毫米波雷達(dá)陣列模塊采用多頻段融合...
								
        
							
        
							
						
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